堆垛机导向机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种堆垛机导向机构，包括：导向座；第一转动组件；第二转动组件；第三转动组件。本实用新型专利技术实施例所提供的堆垛机导向机构，可以实现所述堆垛机沿所述轨道做相对平动的同时，还可以相对转动。这样，本实用新型专利技术实施例所提供的堆垛机导向机构可以满足曲线型的轨道的导向要求，从而可以在仓储空间内，使用较少的堆垛机实现更大空间的货物仓储，提高堆垛机的利用效率，降低仓储成本，而且整个结构比较简单。且整个结构比较简单。且整个结构比较简单。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机导向机构


[0001]本技术实施例涉及仓储机械领域，尤其涉及一种堆垛机导向机构。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
[0003]为了便于堆垛机的移动，通常为堆垛机的移动机构设置相应的轨道，例如轨道。由于堆垛机在沿轨道移动时，堆垛机的取货平台一直面对货架，所以现有的轨道为直线型。
[0004]由于仓库布局原因，轨道均为直线时，所需堆垛机数量较多，造成仓储成本较高。
[0005]所以，如何降低仓储成本，就成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术实施例解决的技术问题是如何降低仓储成本。
[0007]为解决上述问题，本技术实施例提供了一种堆垛机导向机构，包括：
[0008]导向座；
[0009]第一转动组件，设置于所述导向座的第一导向座侧，包括可相对转动的第一转动轴和第一转动圈，所述第一转动轴套装于所述第一转动圈内，所述第一转动轴和所述第一转动圈二者中的一者与所述导向座固定连接，另一者适于与所述导向机构的轨道接触，且位于所述轨道的第一轨道侧；
[0010]第二转动组件，设置于所述导向座的第一导向座侧，包括可相对转动的第二转动轴和第二转动圈，所述第二转动轴套装于所述第二转动圈内，所述第二转动轴和所述第二转动圈二者中的一者与所述导向座固定连接，另一者适于与所述轨道接触，且位于所述轨道的第二轨道侧；
[0011]第三转动组件，设置于所述导向座的第二导向座侧，所述第二导向座侧与所述第一导向座侧关于所述导向座相对，包括可相对转动的第三转动轴和第三转动圈，所述第三转动轴套装于所述第三转动圈内，所述第三转动轴和所述第三转动圈二者中的一者与所述导向座固定连接，另一者与连接堆垛机的固定座固定连接，所述第一转动轴的轴线、所述第二转动轴的轴线和所述第三转动轴的轴线均相互平行。
[0012]可选的，所述第一转动轴的轴线与所述第三转动轴的轴线的距离和所述第二转动轴的轴线与所述第三转动轴的轴线之间的距离相等。
[0013]可选的，所述导向座包括：
[0014]导向底座，所述第三转动轴和所述第三转动圈二者中的一者与所述导向底座固定连接，另一者与所述固定座固定连接；
[0015]第一调节座，包括所述第一调节座顶面部，所述第一调节座顶面部设置于所述导向底座的顶面上，且与所述导向底座固定连接，所述第一转动轴和所述第一转动圈二者中
的一者与所述第一调节座固定连接，所述第一调节座与所述导向底座的固定位置可调整；
[0016]第二调节座，包括所述第二调节座顶面部，所述第二调节座顶面部设置于所述导向底座的顶面上，且与所述导向底座固定连接，所述第二转动轴和所述第二转动圈二者中的一者与所述第二调节座固定连接。
[0017]可选的，所述导向底座开设有导向底座顶面第一固定孔；
[0018]所述第一调节座顶面部开设有第一调节座顶面部固定通孔，所述第一调节座顶面部固定通孔贯穿所述第一调节座顶面部，且所述导向底座顶面第一固定孔和所述第一调节座顶面部固定通孔两者中的至少一者为腰型孔；
[0019]所述导向座还包括：
[0020]第一调节座顶面固定件，所述第一调节座顶面固定件贯穿所述第一调节座顶面部固定通孔，固定于所述导向底座顶面第一固定孔，固定连接所述第一调节座顶面部和所述导向底座。
[0021]可选的，所述腰型孔的延伸方向与所述第一转动组件和所述第二转动组件之间的连线方向平行。
[0022]可选的，所述导向底座开设有导向底座侧面第一固定孔；
[0023]所述第一调节座还包括与所述第一调节座顶面部固定连接的第一调节座侧面部，所述第一调节座侧面部位于所述导向底座的一侧，所述第一调节座侧面部开设有所述第一调节座侧面部固定通孔；
[0024]所述导向座还包括：
[0025]第一调节座侧面固定件，所述第一调节座侧面固定件贯穿所述第一调节座侧面部固定孔，固定于所述导向底座侧面第一固定孔，与所述第一调节座侧面部和所述导向底座固定连接。
[0026]可选的，所述第一转动轴与所述第一调节座固定连接，所述第一转动圈与所述轨道接触；
[0027]所述第一转动组件还包括第一轴承，所述第一轴承包括第一外圈和第一内圈，所述第一内圈套装于所述第一转动轴外，且与所述第一转动轴固定连接，所述第一转动圈套装于所述第一外圈外，且与所述第一外圈固定连接。
[0028]可选的，所述第一调节座开设有第一调节座固定孔，所述第一调节座固定孔贯穿所述第一调节座的顶面和底面；
[0029]第一转动组件还包括：
[0030]第一调节座卡接片，贯穿开设有第一调节座卡接孔，所述第一调节座卡接片卡接于所述第一调节座固定孔的远离所述第一转动轴的一侧；
[0031]第一调节座卡接固定件，包括相互固定连接的第一调节座卡接固定件固定部和第一调节座卡接固定件卡接部，所述第一调节座卡接固定件固定部贯穿所述第一调节座卡接孔和所述第一调节座固定孔，且与所述第一转动轴固定连接，所述第一调节座卡接固定件卡接部卡接于所述第一调节座固定孔的远离所述第一转动轴的一侧。
[0032]可选的，所述第一转动圈的内环面开设有第一卡接槽；
[0033]所述第一转动组件还包括：
[0034]第一转动圈卡接片，所述第一转动圈卡接片开设有第一转动圈卡接孔，所述第一
转动圈卡接片卡接于所述第一卡接槽且位于所述第一转动轴的上方；
[0035]第一转动圈卡接固定件，包括相互固定连接的第一转动圈卡接固定件固定部和第一转动圈卡接固定件卡接部，所述第一转动圈卡接固定件固定部贯穿所述第一转动圈卡接孔，且与所述第一转动轴固定连接，所述第一转动圈卡接固定件卡接部卡接于所述卡接槽。
[0036]可选的，所述第一轴承为角接触球轴承。
[0037]可选的，所述第三转动轴与所述固定座固定连接，所述第三转动圈与所述导向底座固定连接；
[0038]所述第三转动组件还包括第三轴承，所述第三轴承包括第三外圈和第三内圈，所述第三内圈套装于所述第三转动轴外，且与所述第三转动轴固定连接，所述第三转动圈套装于所述第三外圈外，且与所述第三外圈固定连接。
[0039]与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有如下优点：
[0040]本技术实施例提供了一种堆垛机导向机构，包括：
[0041]导向座；
[0042]第一转动组件，设置于所述导向座的第一导向座侧，包括可相对转动的第一转动轴和第一转动圈，所述第一转动轴套装于所述第一转动圈内，所述第一转动轴和所述第一转动圈二者中的一者与所述导向座固定连接，另一者适于与所述导向机构的轨道接触，且位于所述轨道的第一轨道侧；
[0043]第二转动组件，设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机导向机构，其特征在于，包括：导向座；第一转动组件，设置于所述导向座的第一导向座侧，包括可相对转动的第一转动轴和第一转动圈，所述第一转动轴套装于所述第一转动圈内，所述第一转动轴和所述第一转动圈二者中的一者与所述导向座固定连接，另一者适于与所述导向机构的轨道接触，且位于所述轨道的第一轨道侧；第二转动组件，设置于所述导向座的第一导向座侧，包括可相对转动的第二转动轴和第二转动圈，所述第二转动轴套装于所述第二转动圈内，所述第二转动轴和所述第二转动圈二者中的一者与所述导向座固定连接，另一者适于与所述轨道接触，且位于所述轨道的第二轨道侧；第三转动组件，设置于所述导向座的第二导向座侧，所述第二导向座侧与所述第一导向座侧关于所述导向座相对，包括可相对转动的第三转动轴和第三转动圈，所述第三转动轴套装于所述第三转动圈内，所述第三转动轴和所述第三转动圈二者中的一者与所述导向座固定连接，另一者与连接堆垛机的固定座固定连接，所述第一转动轴的轴线、所述第二转动轴的轴线和所述第三转动轴的轴线均相互平行。2.如权利要求1所述的堆垛机导向机构，其特征在于，所述第一转动轴的轴线与所述第三转动轴的轴线的距离和所述第二转动轴的轴线与所述第三转动轴的轴线之间的距离相等。3.如权利要求1所述的堆垛机导向机构，其特征在于，所述导向座包括：导向底座，所述第三转动轴和所述第三转动圈二者中的一者与所述导向底座固定连接，另一者与所述固定座固定连接；第一调节座，包括所述第一调节座顶面部，所述第一调节座顶面部设置于所述导向底座的顶面上，且与所述导向底座固定连接，所述第一转动轴和所述第一转动圈二者中的一者与所述第一调节座固定连接，所述第一调节座与所述导向底座的固定位置可调整；第二调节座，包括所述第二调节座顶面部，所述第二调节座顶面部设置于所述导向底座的顶面上，且与所述导向底座固定连接，所述第二转动轴和所述第二转动圈二者中的一者与所述第二调节座固定连接。4.如权利要求3所述的堆垛机导向机构，其特征在于，所述导向底座开设有导向底座顶面第一固定孔；所述第一调节座顶面部开设有第一调节座顶面部固定通孔，所述第一调节座顶面部固定通孔贯穿所述第一调节座顶面部，且所述导向底座顶面第一固定孔和所述第一调节座顶面部固定通孔两者中的至少一者为腰型孔；所述导向座还包括：第一调节座顶面固定件，所述第一调节座顶面固定件贯穿所述第一调节座顶面部固定通孔，固定于所述导向底座顶面第一固定孔，固定连接所述第一调节座顶面部和所述导向底座。5.如权利要求4所述的堆垛机导向机构，其特征在于，所述腰型孔的延伸方向与所述第一转动组件和所述第二转动组件之间的连线方向平行。...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洁冰，杨海波，王丹红，贾大夺，杨彬，刘海滨，陈艳军，王文超，
申请(专利权)人：欧米瑞广东智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：