一种自动折叠短袖上衣的装置制造方法及图纸

本专利公开了一种自动折叠短袖上衣的装置，由折叠执行部分、感应器、控制器构成，折叠执行部分包括前折叠板、升降电机、升降丝杠、升降杆、两个伸缩杆、两个伸缩杆传动装置、传动齿轮、伸缩电机、伸缩推杆、后折叠板、升降平台、支杆、升降平台丝杠、升降平台底座、升降平台电机；感应器为超声波传感器；控制器为arduino单片机，控制整机的工作。该装置能够实现对短袖上衣的自动折叠，使用时，将短袖上衣放在折叠板上，arduino单片机会根据超声波传感器发送的电信号自动控制折叠执行部件工作，完成对短袖上衣的折叠。本产品可实现自动折叠短袖上衣，解决了手工折叠需要大量人力和时间的问题，为人们提供了方便。为人们提供了方便。为人们提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折叠短袖上衣的装置


[0001]本专利涉及一种整叠物品的装置，具体为一种能够自动对短袖上衣进行折叠的装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，人们生活中，衣物、床单、被褥等短袖上衣的拥有量大大增加，工厂产量也随之增加，而对于短袖上衣的整理，通常采用手工整叠的方式，虽然只是简单的折叠，但也需要大量的人力和时间。

技术实现思路

[0003]本专利的目的在于，提供了一种可自动折叠短袖上衣的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]一种自动折叠短袖上衣的装置，该装置包括：折叠执行部分、感应器、控制器。
[0005]所述的折叠执行部分包括前折叠板、升降电机、升降丝杠、升降杆、两个伸缩杆、两个伸缩杆传动装置、传动齿轮、伸缩电机、伸缩推杆、后折叠板、升降平台、支杆、升降平台丝杠、升降平台底座、升降平台电机。
[0006]所述的感应器为超声波传感器。
[0007]所述的控制器为arduino单片机。
[0008]进一步，所述的折叠执行部分，其特征在于：所述的后折叠板与伸缩推杆连接，安装与升降平台上，所述的前折叠板、后折叠板和升降平台均开有可容纳升降杆的凹槽，所述的前折叠板靠近后折叠板一侧留有可供伸缩杆插入的定位圆孔，所述的升降杆的一端套在升降丝杠上，所述的伸缩杆的一端为齿条，齿条与传动齿轮啮合。
[0009]进一步，所述的感应器，其特征在于：所述的感应器为超声波传感器，所述的超声波传感器安装于前折叠板上方，其感应结果由单片机控制板处理。r/>[0010]进一步，所述的控制器，其特征在于：所述的控制器为arduino单片机，所述的arduino单片机安装于前折叠板底部，控制升降电机、伸缩电机、升降平台电机转动。
[0011]本专利提供的一种自动折叠短袖上衣的装置，其有益效果是：该装置结构较为简单，设计合理，可实现自动折叠短袖上衣，减轻了人手工折叠短袖上衣的负担，节省大量人力和时间。
附图说明
[0012]图1是一种自动折叠短袖上衣的装置的轴测图。
[0013]图2是一种自动折叠短袖上衣的装置的前折叠板的侧视图。
[0014]图3是一种自动折叠短袖上衣的装置的伸缩杆传动装置内部结构的轴测图。
[0015]图4是一种自动折叠短袖上衣的装置的后叠衣板和升降平台的轴测图。
[0016]图5是一种自动折叠短袖上衣的装置的工作流程图
[0017]图1中：1为前折叠板、2为升降电机、3为升降丝杠、4为升降杆、6 为伸缩杆、7为伸缩杆传动装置、7
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1为传动齿轮、7
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2为伸缩电机、8为伸缩推杆、9为后折叠板、10为升降平台。
[0018]图2中：11为arduino单片机。
[0019]图3中：7
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1为传动齿轮、7
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2伸缩电机。
[0020]图4中：10
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1为支杆、10
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2为升降平台丝杠、10
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3为升降平台底座、 10
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4为升降平台电机。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]所述的折叠执行部分包括前折叠板1、升降电机2、升降丝杠3、升降杆4、两个伸缩杆6、两个伸缩杆传动装置7、传动齿轮7
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1、伸缩电机7
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2、伸缩推杆8、后折叠板9、升降平台10、支杆10
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1、升降平台丝杠10
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2、升降平台底座10
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3、升降平台电机10
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4，所述的后折叠板9与伸缩推杆8连接，安装于升降平台8上；所述的前折叠板1、后折叠板7和升降平台8均开有可容纳升降杆3的凹槽；所述的前折叠板1靠近后折叠板7一侧留有可供伸缩杆4插入的定位圆孔；所述的升降杆4的一端套在升降丝杠3上，由升降丝杠3转动带动其升降；所述的伸缩杆6的一端为齿条，齿条与传动齿轮7
‑
1啮合，传动齿轮7
‑ꢀ
1由伸缩电机7
‑
2控制。
[0023]所述的感应器为超声波传感器5，所述的超声波传感器5安装于前折叠板1上方，当其感应到被短袖上衣遮盖时会向arduino单片机11发送电信号。
[0024]所述的控制其为arduino单片机11，且带有处理器、储存器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述的arduino单片机11安装于前折叠板1底部，可通过接收超声波传感器5传递的电信号，判断是否控制电机转动，从而对短袖上衣进行折叠。
[0025]用户在使用时，将短袖上衣关于升降杆3对称平放在前折叠板1和后折叠板7上，所述超声波传感器5感应到被遮挡，向arduino单片机11发送电信号，arduino单片机11收到电信号后，控制折叠执行部分工作，所述伸缩电机 7
‑
2转动，带动所述伸缩杆4伸出，压在短袖上衣上方，所述升降平台电机10
‑
4 带动升降平台丝杠10
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2转动，所述支杆10
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1的张角缩小，升降平台10将后折叠板9抬升至伸缩杆4以上高度，所述伸缩推杆8伸长，推动后折叠板9带动短袖上衣下半部分移动，至短袖上衣完成第一次折叠；第一次折叠完成后，所述后折叠板7回到初始位置，所述伸缩杆4缩回，所述升降电机2带动升降丝杠3 转动，所述升降杆3随之上升，将短袖上衣从中间抬起并完成第二次折叠，折叠完毕。
[0026]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折叠短袖上衣的装置，包括折叠执行部分、包括感应器、控制器，其特征在于：所述的折叠执行部分包括前折叠板(1)、升降电机(2)、升降丝杠(3)、升降杆(4)、两个伸缩杆(6)、两个伸缩杆传动装置(7)、传动齿轮(7
‑
1)、伸缩电机(7
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2)、伸缩推杆(8)、后折叠板(9)、升降平台(10)、支杆(10
‑
1)、升降平台丝杠(10
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2)、升降平台底座(10
‑
3)、升降平台电机(10
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4)；所述的感应器为超声波传感器(5)；所述的控制器为arduino单片机(11)；所述的后折叠板(9)与伸缩推杆(8)连接，安装于升降平台(10)上；所述的前折叠板(1)、后折叠板(9)和升降平台(10)均开有可容纳升降杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕坤，胡星，冯皓月，李童越，胡耀华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：