【技术实现步骤摘要】
通信方法、装置及无人机
[0001]本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种通信方法、装置和无人机。
技术介绍
[0002]在通信领域中，固件升级基于射频收发装置(射频发送装置、射频接收装置)之间的射频通信，按照一定的通信机制进行。不同版本的射频收发装置采用不同的通信机制。在进行固件升级的过程中，如果出于某种原因导致升级突然中止，可能会出现的现象是，射频发送端和射频接收端中有一端升级成功，而另一端升级失败，升级成功的一端将使用新的通信机制，而尚未升级成功的一端仍使用旧的通信机制。在这种情况下，当重新启动射频收发装置想要继续完成升级时，由于射频发送端和射频接收端采用不同的通信机制，将无法再进行正常的通信，从而也就无法再次升级，也无法再次使用。
[0003]这种现象普遍存在于无人机中。无人机包括飞行器和对飞行器进行遥控的遥控器。随着技术的不断进步，无人机可进行系统更新。无人机在升级的过程中，需要随时保持飞行器与遥控器之间的通信，以实现对飞行器的更新和对遥控器的更新。当在升级过程中出现某些突发状况，例如飞行器电量耗尽而自...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，应用于射频发送端，其特征在于，包括：发射对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频接收端进行对码；判断所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制是否一致；在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频发送端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致；根据一致的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频接收端进行对码，包括：所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号分别确定所述射频发送端的通信机制和所述射频接收端的通信机制。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频发送端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致，包括：若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，则所述射频发送端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频发送端对通信机制不进行更新。4.根据权利要求1至2中任一所述的方法，其特征在于，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。5.一种通信方法，应用于射频接收端，其特征在于，包括：接收射频发送端发射的对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频发送端进行对码；判断所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制是否一致；在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频接收端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致；根据一致的通信机制与所述射频发送端进行射频通信。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收射频发送端发射的对码广播信息，通过相匹配的对码频率，与射频发送端进行对码，包括：所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；读取所述射频接收端的版本号，向所述射频发送端发射对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号分别确定所述射频发送端的通信机制和所述射频接收端的通信机制。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述在所述射频发送端的通信机制与射频接收端的通信机制不一致时，调整所述射频接收端的通信机制，使得所述射频发送端和射频接收端的通信机制保持一致，包括：
若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，则所述射频接收端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频接收端对通信机制不进行更新。8.根据权利要求5至6中任一所述的方法，其特征在于，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。9.一种通信装置，应用于射频发送端，其特征在于，所述装置包括：第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌南，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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