一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法技术

本发明专利技术提供了一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法，属于图像处理技术领域。本发明专利技术首先利用四元数对灰度中心彩色空间下的苹果图像进行平行和垂直两个方向分解；其次，通过由灰度中心指向所有像素构造的向量与所选感兴趣颜色向量（红色）以30

【技术实现步骤摘要】
一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法


[0001]本专利技术属于图像处理
，涉及苹果采摘机器人视觉系统的图像处理，尤其涉及一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法。

技术介绍

[0002]苹果采摘作业是一种劳动力密集型和时间密集型工作，采用苹果采摘机器人替代人工进行果实采摘是农业发展的必然趋势。在自然非结构化的环境下，当太阳光直射或受到枝、叶遮挡时，会在苹果表面产生光斑和阴影。在当前已有的果品收获机器人视觉系统中，通过在采集之前改变成像条件或者采集之后优化图像的方法来减少太阳光的影响。另外一种解决方案是对采集之后的图像进行算法优化，减弱或者消除光照（伴随阴影）对图像目标区域造成的影响。针对苹果果实的分割问题，本文提出了基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法，提高了苹果识别的准确性。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决在太阳光照射及光照被遮挡后产生阴影等复杂条件影响下苹果目标识别的准确性较低的问题，针对苹果图像识别分类的准确度，提出一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法，研究实现在灰度中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法，具体包括以下处理步骤：步骤1. 图像预处理；输入图像，在灰度中心RGB彩色空间下对苹果图像进行了平行/垂直分解；步骤2. 图像特征提取，在垂直分解的图像上选择一条从灰度中心指向的感兴趣颜色向量（红色），根据从灰度中心指出的所有向量与COI夹角的夹角余弦值为判定条件提取苹果特征；步骤3. 通过以“像素块”形式进行块基聚类的K
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Means算法完成对目标区域的分割；步骤4. 图像分割与评价，通过Labelme软件对测试图像里的苹果目标区域进行人工标记作为标定过的真实数据，并将分割出的苹果图像与标定过的真实数据进行比较。2.根据权力要求1所述的基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法，其特征在于，在灰度中心RGB彩色空间上利用四元数将苹果图像的每个像素分解为平行与灰度方向（1，1，1）的向量和垂直灰度方向（1，1，1）的向量。3.根据权力要求1所述的基于灰度中心彩色空间的块基苹果图像分割方法，其特征在于，步骤2提出COI的选择可以对不同图像不同目标进行分割，当COI从灰度中心指向红色时，可以针对图像中的苹果进行特征图像提取；当COI从灰度中心指向黄色时，可以针对图像中的土壤进行特征图像提取；当COI从灰度中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，王美茸，樊攀，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：