一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构，包括框型支架，框型支架的下方设置有玻璃传输线，框型支架的下侧左右两侧和前后两侧分别对称安装有X轴纠偏机构和Y轴纠偏机构，X轴纠偏机构和Y轴纠偏机构均包括横向安装的导轨和设置在导轨下侧的传动丝杆，传动丝杆的一端均连接有伺服电机，X轴纠偏机构和Y轴纠偏机构中的传动丝杆上套接的丝杆螺母分别连接Y轴定位伸缩缸和X轴定位伸缩缸，所述的Y轴定位伸缩缸和X轴定位伸缩缸的下端伸出杆上均安装有玻璃定位杆。本实用新型专利技术可以在玻璃丝印之前对玻璃的位置进行调整纠偏，使其进入到印刷工位时位置是准确的，节省人工，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构


[0001]本技术涉及玻璃生产领域，具体为一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构。

技术介绍

[0002]在玻璃的生产领域，往往需要在玻璃产品的表面进行丝印，现在的玻璃印刷机中由于每次玻璃运输上来后的位置不一定是很准确的，而印刷的时候需要玻璃的位置与丝印网板的位置准确对应，现在的操作是在印刷的工位上对玻璃进行手工调整，不但调整时间比较长，而且调整也不精确，费时费力，大大影响了玻璃的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构，可以在玻璃丝印之前对玻璃的位置进行调整纠偏，使其进入到印刷工位时位置是准确的，节省人工，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构，包括框型支架，所述的框型支架的下方设置有玻璃传输线，所述的框型支架的下侧左右两侧和前后两侧分别对称安装有X轴纠偏机构和Y轴纠偏机构，所述的X轴纠偏机构和Y轴纠偏机构均绕着框型支架中部的支撑座设置，所述的X轴纠偏机构和Y轴纠偏机构均包括横向安装的导轨和设置在导轨下侧的传动丝杆，所述的传动丝杆的一端均与支撑座相连，另一端均连接有伺服电机，所述的X轴纠偏机构和Y轴纠偏机构中的传动丝杆上套接的丝杆螺母分别连接有与导轨相连的X轴定位伸缩缸和加长连接座，所述的加长连接座的下端安装有过渡横梁，所述的过渡横梁的下侧安装有两个可横向移动的Y轴定位伸缩缸，所述的Y轴定位伸缩缸和X轴定位伸缩缸的下端伸出杆上均安装有玻璃定位杆。
[0005]作为优选，所述的导轨的一侧均安装有位移传感器，所述的X轴定位伸缩缸和加长连接座上均安装有与对应的位移传感器相配的感应板。
[0006]作为优选，所述的Y轴纠偏机构中包括两根并排设置的导轨，所述的加长连接座上通过滑块与两根导轨相连。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]利用伺服电机、丝杆和伸缩杆的相互配合，可以在玻璃丝印之前对玻璃的位置进行调整纠偏，使其进入到印刷工位时位置是准确的，避免了印刷环节的人工调整，节省人工，提高生产效率。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体结构图；
[0010]图2为本技术的俯视结构图；
[0011]图3为图2的A
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A向剖视结构图；
[0012]图4为图2的B
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B向剖视结构图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]如图1
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4示，本技术涉及一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构，包括框型支架1，所述的框型支架1的下方设置有玻璃传输线4，所述的框型支架1的下侧左右两侧和前后两侧分别对称安装有X轴纠偏机构3和Y轴纠偏机构2，所述的X轴纠偏机构3和Y轴纠偏机构2均绕着框型支架1中部的支撑座7设置。
[0015]如图2所示，两个X轴纠偏机构3和Y轴纠偏机构2呈“十”字型排列，所述的X轴纠偏机构3和Y轴纠偏机构2均包括横向安装的导轨5和设置在导轨5下侧的传动丝杆9，所述的传动丝杆9的一端均与支撑座7相连，另一端均连接有伺服电机6，所述的X轴纠偏机构3和Y轴纠偏机构2中的传动丝杆9上套接的丝杆螺母8分别连接有与导轨5相连的X轴定位伸缩缸11和加长连接座13，所述的加长连接座13的下端安装有过渡横梁10，所述的过渡横梁10的下侧安装有两个可横向移动的Y轴定位伸缩缸14，Y轴定位伸缩缸14可以在过渡横梁10上平移调整位置，以适应不同尺寸的玻璃。
[0016]所述的Y轴定位伸缩缸14和X轴定位伸缩缸11的下端伸出杆上均安装有玻璃定位杆12。
[0017]作为本技术的一种实施例，当玻璃产品由普通传输线动力传送到该机构的指定位置时，玻璃产品停止传送，Y轴定位伸缩缸14和X轴定位伸缩缸11驱动玻璃定位杆12向下伸出。玻璃定位杆12在伺服电机6的驱动下沿着导轨5进行移动，并夹持玻璃，使玻璃位置到达预设位置(这个预设位置包括了产品中心位置和给定偏差值的位置)。完成定位后的玻璃产品由真空负压吸盘吸取后通过数控穿梭机传送到丝印工位，确保玻璃位置和丝印网板位置一致。
[0018]为了对玻璃定位杆12的位移的极限位置进行感应，及时停止，所述的导轨5的一侧均安装有位移传感器15，位移传感器15一般安装在导轨5的两端，所述的X轴定位伸缩缸11和加长连接座13上均安装有与对应的位移传感器15相配的感应板，在感应板移动到位移传感器15的位置的时候就会被位移传感器15感应到，发出信号。
[0019]由于加长连接座13比较长，所述的Y轴纠偏机构2中包括两根并排设置的导轨5，所述的加长连接座13上通过滑块与两根导轨5相连。
[0020]虽然在上文中已经参考实施例对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃产品丝印机自动纠偏机构，包括框型支架(1)，其特征在于，所述的框型支架(1)的下方设置有玻璃传输线(4)，所述的框型支架(1)的下侧左右两侧和前后两侧分别对称安装有X轴纠偏机构(3)和Y轴纠偏机构(2)，所述的X轴纠偏机构(3)和Y轴纠偏机构(2)均绕着框型支架(1)中部的支撑座(7)设置，所述的X轴纠偏机构(3)和Y轴纠偏机构(2)均包括横向安装的导轨(5)和设置在导轨(5)下侧的传动丝杆(9)，所述的传动丝杆(9)的一端均与支撑座(7)相连，另一端均连接有伺服电机(6)，所述的X轴纠偏机构(3)和Y轴纠偏机构(2)中的传动丝杆(9)上套接的丝杆螺母(8)分别连接有与导轨(5)相连的X轴定位伸缩缸(11)和加长连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海忠，徐寅君，周宝汉，林海啸，
申请(专利权)人：宁波海燕家电玻璃技术有限公司，
类型：新型
国别省市：