一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括同步履带装置；两条同步履带装置通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽，防滑帽通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽通过张紧组件使其保持紧密接触。本发明专利技术通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。减少了装置的整体体积。减少了装置的整体体积。

【技术实现步骤摘要】
一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置


[0001]本专利技术涉及一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置。

技术介绍

[0002]桥梁长期受到车辆的压力，所以需要定期检查桥梁的状态以避免由于桥梁的损害而导致的交通安全问题，而桥的底部能够最直观的反应出桥梁受损后的状态，但是为了桥面的支撑，桥底设置有若干桥墩，桥墩之间形成了多个狭窄的墙体，而狭窄的墙体之间不利于轨道的架设，所以需要能够在狭窄墙体之间稳定行走的装置来对桥底状态进行移动观察。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置。
[0004]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0005]本专利技术提供的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括同步履带装置；两条同步履带装置通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽，防滑帽通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽通过张紧组件使其保持紧密接触。
[0006]所述履带组件包括履带轮、履带、防滑帽，所述履带首位连接后其两端紧绕在两个履带轮上，履带轮和履带之间通过齿啮合，防滑帽安装在履带外侧壁上。
[0007]所述支撑架包括支撑梁,支撑梁的两端安装有轴承座,轴承座中心安装有轴承，轴承与履带轮的转轴连接，两个轴承组件上的支撑梁中间通过安装台固定连接，支撑梁一端的轴承座上还安装有永磁电机与转轴连接。
[0008]所述安装台中部加工有若干安装孔。
[0009]所述张紧组件包括张紧压板和张紧轮，张紧压板在同一履带组件内设置有两个，两个张紧压板通过连接板相互平行固定在支撑梁的两侧，张紧轮安装在两个张紧压板的另一侧上安装有若干，张紧轮与履带两侧的内壁接触。
[0010]所述履带轮和张紧压板上均加工有减重孔。
[0011]所述弹性组件包括内螺纹筒、螺纹套，所述内螺纹筒均匀镶嵌在履带的外壁上，螺纹套外壁一端通过螺纹安装在内螺纹筒内，螺纹套伸出内螺纹筒外的一端加工为六角形，螺纹套内安装有弹簧,弹簧内安装有推杆,推杆的一端伸出螺纹套外与防滑帽连接。
[0012]所述螺纹套伸出推杆的一端开口内壁加工有挡圈，挡圈与推杆上的台阶配合防止推杆脱出螺纹套内。
[0013]本专利技术的有益效果在于：通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术图1中A处的局部剖视图；
[0016]图3是本专利技术在与桥梁对接工作时的结构示意图；
[0017]图中：1
‑
履带轮，2
‑
履带，3
‑
轴承座，4
‑
防滑帽，5
‑
安装台，6
‑ꢀ
张紧压板，7
‑
减重孔，8
‑
支撑梁，9
‑
张紧轮，10
‑
连接板，11
‑
内螺纹筒， 12
‑
推杆，13
‑
弹簧，14
‑
螺纹套,15
‑
摄像头，16
‑
T梁腹板。
具体实施方式
[0018]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0019]一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括同步履带装置；两条同步履带装置通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽4，防滑帽4通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽4通过张紧组件使其保持紧密接触。
[0020]所述履带组件包括履带轮1、履带2、防滑帽4，所述履带2首位连接后其两端紧绕在两个履带轮1上，履带轮1和履带2之间通过齿啮合，防滑帽4安装在履带2外侧壁上。
[0021]所述支撑架包括支撑梁8,支撑梁8的两端安装有轴承座3,轴承座3 中心安装有轴承，轴承与履带轮1的转轴连接，两个轴承组件上的支撑梁8中间通过安装台5固定连接，支撑梁8一端的轴承座3上还安装有永磁电机与转轴连接。
[0022]所述安装台5中部加工有若干安装孔。
[0023]所述张紧组件包括张紧压板6和张紧轮9，张紧压板6在同一履带组件内设置有两个，两个张紧压板6通过连接板10相互平行固定在支撑梁8的两侧，张紧轮9安装在两个张紧压板6的另一侧上安装有若干，张紧轮9与履带2两侧的内壁接触。
[0024]所述履带轮1和张紧压板6上均加工有减重孔。
[0025]所述弹性组件包括内螺纹筒11、螺纹套14，所述内螺纹筒11均匀镶嵌在履带2的外壁上，螺纹套14外壁一端通过螺纹安装在内螺纹筒 11内，螺纹套14伸出内螺纹筒11外的一端加工为六角形，螺纹套14内安装有弹簧13,弹簧13内安装有推杆12,推杆12的一端伸出螺纹套14外与防滑帽4连接。
[0026]所述螺纹套14伸出推杆12的一端开口内壁加工有挡圈，挡圈与推杆12上的台阶配合防止推杆12脱出螺纹套14内。
[0027]如图3所示，将本装置用于桥梁的制作检测，将本装置放入桥梁的两个相邻T型腹板16之间，两端的履带电机分别驱动履带贴在T型腹板16上上反向转动，弹簧13在两个履带的相互挤压下使防滑帽4紧压在T型腹板16上，防止装置掉落，并且在墙面凹凸处，防滑帽4还能够压缩弹簧防止装置卡住；在进入桥梁时，将装置的一端与两个T型腹板16分别接触，然后同时启动两条履带的驱动电机，两条履带同时转动，使其带动安装台5上的摄像头15对桥梁支座的图像进行采集。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括同步履带装置，其特征在于：两条同步履带装置通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽(4)，防滑帽(4)通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽(4)通过张紧组件使其保持紧密接触。2.如权利要求1所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述履带组件包括履带轮(1)、履带(2)、防滑帽(4)，所述履带(2)首位连接后其两端紧绕在两个履带轮(1)上，履带轮(1)和履带(2)之间通过齿啮合，防滑帽(4)安装在履带(2)外侧壁上。3.如权利要求1所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑梁(8),支撑梁(8)的两端安装有轴承座(3),轴承座(3)中心安装有轴承，轴承与履带轮(1)的转轴连接，两个轴承组件上的支撑梁(8)中间通过安装台(5)固定连接，支撑梁(8)一端的轴承座(3)上还安装有永磁电机与转轴连接。4.如权利要求3所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述安装台(5)中部加工有若干安装孔。5.如权利要求1所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭捍华，王华，葛恒奇，苏成湘，雷珍珍，
申请(专利权)人：贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：