用于重型机械的自动控制模式系统技术方案

公开了一种用于重型机械的自动控制模式系统和控制用于自动控制模式的重型机械的方法。该方法可包括：监控用于自动控制模式的重型机械的一个或多个系统的一个或多个条件；确定是否满足一个或多个条件中的至少一个条件；以及如果满足一个或多个条件中的至少一个条件，则禁用自动控制模式。则禁用自动控制模式。则禁用自动控制模式。

【技术实现步骤摘要】
用于重型机械的自动控制模式系统


[0001]本专利技术总体涉及重型机械或设备，更具体地涉及一种用于重型机械的自动控制模式系统。

技术介绍

[0002]建设项目，诸如修路项目，需要各种机械，诸如重型机械或设备，并且需要大量的程序来完成建设项目的任务。此类机械可包括自动式和/或半自动式重型机械，该自动式和/或半自动式重型机械可以使得此类项目的繁杂任务以比重型机械的手动操作更一致、更精确和更及时的方式完成。然而，自动式和/或半自动式重型机械需要复杂的系统并且需要对系统和机械性能的广泛监控。自动式和半自动式重型机械还可包括由于例如工作空间的有限和/或限定的运动区域以及工作空间处的地面坡度的变化而来自其他类型的自动式车辆(诸如，道路车辆，诸如汽车、卡车等)的独特挑战。
[0003]一些类型的自动式和半自动式重型机械可能需要高精度或高精准的位置确定系统，用于在工作区域内高效且准确地操作重型机械。然而，当前自动式和半自动式重型机械可以使得自动模式能够以降低的精度或低于高精度的精度继续。此外，自动式和半自动式重型机械可能需要操作者身在重型机械上和/或使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制用于自动控制模式的重型机械的方法，所述方法包括：监控用于所述自动控制模式的所述重型机械的一个或多个系统的一个或多个条件；确定是否满足所述一个或多个条件中的至少一个条件；以及如果满足所述一个或多个条件中的至少一个条件，则禁用所述自动控制模式。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统包括一个或多个定位接收器，并且所述条件包括由所述定位接收器提供的精度，并且所述方法进一步包括如果所述精确度没有超过阈值则禁用所述自动控制模式。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中所述系统包括一个或多个定位接收器，并且所述条件包括由所述一个或多个定位接收器生成的边界，并且所述方法进一步包括如果所述重型机械行进到所述边界之外则禁用所述自动控制模式。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述条件包括所述重型机械在所述重型机械的路径上的参考点之间行进所花费的时间，并且所述方法进一步包括如果在所述参考点之间行进所花费的所述时间超过阈值，则禁用所述自动控制模式。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述系统包括所述重型机械的一个或多个俯仰和滚动传感器，并且所述条件包括所述重型机械的俯仰和滚动的第一阈值，并且所述方法进一步包括如果所述俯仰或...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：