用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法”。本公开总体上涉及远程控制的自动化车辆停放操作。车辆的驾驶员站在路沿上并启动手持式装置上的软件应用程序。所述软件应用程序使用所述手持式装置的相机来捕获可以由驾驶员观察到的所述车辆的图像。然后，所述软件应用程序尝试获得相机与车辆之间的视觉锁定。在一些情况下，由于不利的照明条件，因此获得所述视觉锁定可能会受到阻碍。可以从所述手持式装置传输光以照亮所述车辆从而更好地捕获图像。替代地，可以从所述手持式装置向所述车辆中的控制器传输用于开启所述车辆中的灯的命令。在获得视觉锁定之后，诸如车辆路径预测和插值的各种技术可以用于有效地跟踪所述车辆。于有效地跟踪所述车辆。于有效地跟踪所述车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法。

技术介绍

[0002]由部分自主车辆执行的停放操作可能需要由站在路沿并且经由手持式装置监测车辆移动的个人来执行某些动作。例如，自动化停放操作可以涉及个人在手持式装置上执行车辆识别动作以确保执行停放操作的车辆是他/她的车辆。在完成车辆识别动作时，手持式装置可以尝试实现对车辆的视觉锁定，以便允许人员跟踪车辆的移动。然而，在某些不利的环境条件下，诸如例如在不良照明(黑暗、背景中是明亮阳光)和不良能见度(雨、烟雾、雾霾等)下，获得视觉锁定可能是具有挑战性的。
[0003]因此，期望提供解决与使用手持式装置来监测由车辆执行的自动化停放操纵相关联的至少一些挑战的解决方案。

技术实现思路

[0004]就总体概述而言，本公开总体上涉及用于执行远程控制的自动化车辆停放操作的系统和方法。在一个示例性场景中，车辆的驾驶员可以站在路沿上并且在手持式装置上执行某些操作，以便执行他/她的车辆的远程控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：在手持式装置的显示屏上显示车辆的第一图像；以及执行所述手持式装置中的软件应用程序以执行所述车辆的远程控制的自动化车辆停放操作，所述远程控制的自动化车辆停放操作包括：检测所述第一图像中所述车辆上的照明水平；基于将所述照明水平与预设照明阈值进行比较来修改所述照明水平以在所述手持式装置的相机与所述车辆之间建立视觉锁定；在修改所述照明水平之后在所述手持式装置与所述车辆之间建立所述视觉锁定；以及在所述远程控制的自动化车辆停放操作期间，使用所述视觉锁定来自动地跟踪所述车辆的移动。2.如权利要求1所述的方法，其中修改所述照明水平包括以下项中的一者：增加从所述车辆朝向所述相机发出的光量或减少从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量。3.如权利要求2所述的方法，其中增加从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量包括以下项中的一者：通过从所述手持式装置朝向所述车辆传输光来照亮所述车辆，或者将来自所述手持式装置的命令传输到所述车辆中的灯控制器以引导所述灯控制器开启所述车辆中的灯。4.如权利要求3所述的方法，其中通过从所述手持式装置朝向所述车辆传输光来照亮所述车辆包括：确定所述手持式装置中的电池的荷电状态；以及在所述荷电状态高于阈值水平的情况下从所述手持式装置朝向所述车辆传输光。5.如权利要求2所述的方法，其中减少从所述车辆朝向所述相机发出的所述光量包括将来自所述手持式装置的命令传输到所述车辆中的灯控制器以引导所述灯控制器关闭所述车辆中的灯。6.如权利要求2所述的方法，其中所述软件应用程序包括插值程序，在所述手持式装置与所述车辆之间建立所述视觉锁定之后，所述插值程序基于处理一组图像来预测所述车辆的移动方向。7.如权利要求6所述的方法，其中所述插值过程包括生成包括所述车辆的计算机辅助设计(CAD)图像的跟踪图。8.一种方法，其包括：确定手持式装置的相机指向车辆；在所述手持式装置的显示屏上显示所述车辆的第一图像；以及执行所述手持式装置中的软件应用程序以执行所述车辆的远程控制的自动化车辆停放操作，所述软件应用程序包括路径预测程序，所述路径预测程序在所述远程控制的自动化车辆停放操作期间预测所述车辆的移动方向。9.如权利要求8所述的方法，其还包括：检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：