一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺，涉及矿山筛网生产技术领域，包括：机架，机架包括安装架和扫描架，所述扫描架上装有用于控制筛网移动的进给组件；焊接机器人，焊接机器人安装在安装架上，焊接机器人的执行部分装有焊接用的焊接直枪头，所述焊接机器人的执行部分上还装有用于扫描筛网的视觉扫描组件；控制部分，所述控制部分负责控制焊接机器人按所计算得出的轨迹对筛网进行焊接，控制部分与进给组件、焊接机器人、焊接直枪头、视觉扫描组件相连接。本发明专利技术通过视觉识别组件对筛网进行扫描并形成焊接轨迹，并且再通过焊接直枪头沿着焊接轨迹进行连续焊接，提高了矿山筛网的生产效率。网的生产效率。网的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺


[0001]本专利技术涉及矿山筛网生产
，具体为一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺。

技术介绍

[0002]矿山筛网一种用于矿上开采过程筛分过滤的金属网状结构元件。应用于筛分、过滤、脱水、脱泥等作业。它具有很高的强度、刚度和承载能力，可以做成各种形状的刚性的筛分过滤装置。易渗漏、耐磨、耐腐蚀。网丝断面为梯形，缝隙上窄下宽。目前国内用于生产矿筛网的设备生产出的矿筛网种类比较单一，现有的焊接系统在焊接过程中需要停枪，导致了生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种矿山筛网不停枪焊接系统，包括：
[0006]机架，机架包括安装架和扫描架，所述扫描架上装有用于控制筛网移动的进给组件；
[0007]焊接机器人，焊接机器人安装在安装架上，焊接机器人的执行部分装有焊接用的焊接直枪头，所述焊接机器人的执行部分上还装有用于扫描筛网的视觉扫描组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山筛网不停枪焊接系统，其特征在于：包括：机架(1)，机架(1)包括安装架和扫描架，所述扫描架上装有用于控制筛网移动的进给组件；焊接机器人，焊接机器人安装在安装架上，焊接机器人的执行部分装有焊接用的焊接直枪头，所述焊接机器人的执行部分上还装有用于扫描筛网的视觉扫描组件；控制部分，所述控制部分负责控制焊接机器人按所计算得出的轨迹对筛网进行焊接，控制部分与进给组件、焊接机器人、焊接直枪头、视觉扫描组件相连接。2.根据权利要求1所述的启矿山筛网不停枪焊接系统，其特征在于：所述扫描架为包括两根横梁，所述安装架一侧各装有一根横梁，所述横梁前端与一支脚固定连接，所述进给组件包括用于夹紧筛网的夹紧装置一(3)和夹紧装置二(4)，所述夹紧装置一(3)固定在两根横梁上，且每根横梁上端各装有一条滑轨(8)，所述夹紧装置二(4)通过滑块(404)安装在两条滑轨(8)上，所述夹紧装置二(4)在滑轨(8)上的移动由液压缸一(2)驱动。3.根据权利要求2所述的启矿山筛网不停枪焊接系统，其特征在于：所述液压缸一(2)固定在机架(1)上，且所述夹紧装置二(4)两侧各装有一个连接板，所述液压缸一(2)的液压活塞末端固定在连接板上，所述液压活塞通过安装组件(9)安装在安装板(10)上，所述安装板(10)固定在扫描架上。4.根据权利要求2所述的启矿山筛网不停枪焊接系统，其特征在于：所述夹紧装置一(3)包括支撑架(402)，所述支撑架(402)内部上端固定有固定板(401)，所述支撑架(402)内部还装有能够沿垂直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学虎，蓝常礼，
申请(专利权)人：济宁凯瑞德机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：