一种可切换的汽车后视光学系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种可切换的汽车后视光学系统，属于光学技术领域。本可切换的汽车后视光学系统，包括第一镜头，第二镜头和图像传感器，所述图像传感器的中心位于所述第一镜头的主光轴上；所述光学系统还包括用于设置于所述图像传感器与所述第一镜头之间的反射模块，当所述反射模块处于第一预设状态时，所述反射模块用于与将所述第二镜头的光线反射至所述图像传感器上，且经过所述反射模块反射后的所述第二镜头光线的主光轴与所述第一镜头的主光轴重合；当所述第一镜头与所述图像传感器之间不存在所述反射模块时，所述图像传感器用于接收所述第一镜头的光线。本实用新型专利技术具有低成本且可切换的优点。低成本且可切换的优点。低成本且可切换的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可切换的汽车后视光学系统


[0001]本技术属于光学
，涉及一种可切换的汽车后视光学系统。

技术介绍

[0002]随着汽车数量的日益增长以及无人驾驶技术的发展，通过各种车载光学镜头来辅助人类驾驶和AI自动驾驶已经成为一种普遍的趋势。
[0003]对于车载光学镜头，目前通常是一个镜头配备一个图像传感器，因此每个图像传感器上只能以单一的视场角成像。对于一个镜头，不同的视场角大小有着不同的成像特征，适用于不同的场景，以车后方的后视视像头为例：大的视场角对应更广的视野，能够看到车后方从近段到远处更多的物体，然而每个物体都会很小，细节信息无法呈现出来，适用于行驶中实时监控后方来车情况；小的视场角对应的是更狭窄的视野，只能看到很小角度范围内的少量物体，同时每个物体都会相应地在屏幕上放大，呈现出更多地细节，适用于倒车时高精度地分析后方地面上是否有障碍物。因此，目前完善车载后视镜头需要至少配备两个镜头，一个小视场角来接收细节信息，一个广角镜头来接收整体环境信息。
[0004]但是两套以上的图像传感器、图像处理器，会使探测模块的成本变得昂贵，且会多占用空间，不利于其普及到中低端汽车领域。

技术实现思路

[0005]本技术的第一个技术目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可切换的汽车后视光学系统，本技术所要解决的技术问题是如何降低生产成本，从而提供一种低成本可切换双视场的成像方案。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可切换的汽车后视光学系统，包括第一镜头，第二镜头和图像传感器，所述图像传感器的中心位于所述第一镜头的主光轴上；所述光学系统还包括用于设置于所述图像传感器与所述第一镜头之间的反射模块，当所述反射模块处于第一预设状态时，所述反射模块用于与将所述第二镜头的光线反射至所述图像传感器上，且经过所述反射模块反射后的所述第二镜头光线的主光轴与所述第一镜头的主光轴重合；当所述第一镜头与所述图像传感器之间不存在所述反射模块时，所述图像传感器用于接收所述第一镜头的光线。
[0007]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，所述反射模块沿垂直于所述第一镜头的主光轴的方向移动。
[0008]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，当所述反射模块处于第一预设状态时，所述第一镜头内设有第一可变光阑，所述第一可变光阑关闭；和/或当所述反射模块处于第一预设状态时，所述反射模块与所述第一镜头中最靠近所述反射模块的透镜之间的光线均投射于所述反射模块上。
[0009]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，当所述第一镜头与所述图像传感器之间不存在所述反射模块时，所述第二镜头内设有第二可变光阑，所述第二可变光阑关闭。
[0010]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，当所述反射模块处于第二预设状态时，所述反射模块与所述第一镜头的光线分离，所述反射模块与所述第二镜头中最靠近所述反射模块的透镜之间的光线均投射于所述反射模块上。
[0011]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，所述第二镜头的光学后焦大于所述第一镜头的光学后焦。
[0012]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，所述第二镜头满足以下条件式：0.6＜|BFL2/TTL2|＜0.65；其中，BFL2为所述第二镜头的光学后焦，所述TTL2为所述第二镜头的光学总长。
[0013]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，所述反射模块包括偶数枚反射镜。
[0014]在上述的可切换的汽车后视光学系统中，当所述反射模块内存在两枚反射镜时，所述反射模块内的两枚反射镜满足以下条件式：β＝α/2；其中，β为所述两枚反射镜之间的夹角，α为所述第一镜头的主光轴与所述第二镜头的主光轴之间的夹角。
[0015]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种成像装置，本技术所要解决的技术问题是如何降低生产成本，从而提供一种低成本的成像装置。
[0016]本技术的第二个技术目的可通过下列技术方案来实现：一种成像装置，包括：如上一方案提出的一种可切换的汽车后视光学系统；及成像元件，被配置为接收由所述可切换的汽车后视光学系统形成的图像。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1、两个不同视场角的镜头共用一个图像传感器，通过反射镜模组的切换状态来决定用哪个镜头成像；共用传感器可以有效降低成本，减小对空间和重量的占用。
[0019]2、反射镜模组采用偶数片反射镜，反射前后的物像成一致像；避免了因镜像成像而引入额外的图像后期处理工作，提高效率。
[0020]3、图像传感器、两个镜头位置固定，通过反射镜模组的移动来切换成像的镜头；固定图像传感器和镜头位置可以有效减少误差的引入，提高良品率；同时固定大视场角镜头水平向后可以尽量广地观察后方状况，固定小视场角镜头与水平呈20
°
夹角向下摆放可以更有效地观察后方路面障碍物状况。
附图说明
[0021]图1是本技术的广角镜头的彗差图；
[0022]图2是本技术的广角镜头的系统结构示意图；
[0023]图3是本技术的广角镜头的各像差图；
[0024]图4、5是本技术的广角镜头成像时的组态图；
[0025]图6是本技术的长焦镜头的彗差图；
[0026]图7是本技术的长焦镜头的系统结构示意图；
[0027]图8是本技术的长焦镜头的各像差图；
[0028]图9、10是本技术的长焦镜头成像时的组态图。
[0029]图中，11、第一球面镜片；12、第二球面镜片；13、第三球面镜片；14、第四球面镜片；15、第五球面镜片；16、第六球面镜片；17、第七球面镜片；18、第八球面镜片；19、第九球面镜片；110、第十球面镜片；111、光阑；21、第一球面镜片；22、第二球面镜片；23、第三球面镜片；
24、第四球面镜片；25、第五球面镜片；26、第六球面镜片；27、第七球面镜片；28、第八球面镜片；29、第九球面镜片；210、光阑。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0031]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0032]如图1
‑
10所示，一种可切换的汽车后视光学系统，包括第一镜头，第二镜头和图像传感器，图像传感器的中心位于第一镜头的主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可切换的汽车后视光学系统，其特征在于，包括第一镜头，第二镜头和图像传感器，所述图像传感器的中心位于所述第一镜头的主光轴上；所述光学系统还包括用于设置于所述图像传感器与所述第一镜头之间的反射模块，当所述反射模块处于第一预设状态时，所述反射模块用于与将所述第二镜头的光线反射至所述图像传感器上，且经过所述反射模块反射后的所述第二镜头光线的主光轴与所述第一镜头的主光轴重合；当所述第一镜头与所述图像传感器之间不存在所述反射模块时，所述图像传感器用于接收所述第一镜头的光线。2.根据权利要求1所述的一种可切换的汽车后视光学系统，其特征在于，所述反射模块沿垂直于所述第一镜头的主光轴的方向移动。3.根据权利要求1所述的一种可切换的汽车后视光学系统，其特征在于，当所述反射模块处于第一预设状态时，所述第一镜头内设有第一可变光阑，所述第一可变光阑关闭；和/或当所述反射模块处于第一预设状态时，所述反射模块与所述第一镜头中最靠近所述反射模块的透镜之间的光线均投射于所述反射模块上。4.根据权利要求1所述的一种可切换的汽车后视光学系统，其特征在于，当所述第一镜头与所述图像传感器之间不存在所述反射模块时，所述第二镜头内设有第二可变光阑，所述第二可变光阑关闭。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马斯颖，
申请(专利权)人：平湖动态电子有限公司，
类型：新型
国别省市：