一种柔性上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性上料机，包括机架底座，固定在机架底座上的CCD安装机架，以及设置在机架底座上的上料机构；所述上料机构包括均固定在机架底座上的控制器和模组支架，设置在控制器上、用于存放物料的上料盘，固定在模组支架上、且水平方向布设的第一直线模组，与第一直线模组连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组推进滑动的第一滑模板，与第一滑模板固定连接、且与第一直线模组的移动方向垂直布设的第二直线模组，与第二直线模组连接、且垂直向下布设的第三直线模组，设置在第三直线模组上的步进电机，以及与步进电机连接、且由第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组共同驱动吸取上料盘内的物料的吸盘嘴。共同驱动吸取上料盘内的物料的吸盘嘴。共同驱动吸取上料盘内的物料的吸盘嘴。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料机


[0001]本技术涉及物料上料
，尤其是一种柔性上料机。

技术介绍

[0002]本文所述的柔性上料机是用于精密部件的上料，现有技术中的上料机构采用振动方式配合视觉利用机械手方式，其缺点在于，成本较高。
[0003]因此，急需要提出一种结构简单、安装便捷、动作可靠的一种柔性上料机。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种柔性上料机，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种柔性上料机，包括机架底座，固定在机架底座上的CCD安装机架，以及设置在机架底座上的上料机构；
[0006]所述上料机构包括均固定在机架底座上的控制器和模组支架，设置在控制器上、用于存放物料的上料盘，固定在模组支架上、且水平方向布设的第一直线模组，与第一直线模组连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组推进滑动的第一滑模板，与第一滑模板固定连接、且与第一直线模组的移动方向垂直布设的第二直线模组，与第二直线模组连接、且垂直向下布设的第三直线模组，设置在第三直线模组上的步进电机，以及与步进电机连接、且由第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组共同驱动吸取上料盘内的物料的吸盘嘴。
[0007]进一步地，所述柔性上料机，还包括设置在步进电机与吸盘嘴之间、且呈回字形状的吸盘嘴固定架。
[0008]优选地，所述步进电机为中空的直线步进电机。
[0009]优选地，所述CCD安装机架内壁顶部设置有与上料盘相对位置布设的CCD。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术巧妙地设置了第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组共同驱动吸盘嘴吸取上料盘内的物料，使吸盘嘴获得三维方向的移动驱动；另外，本技术通过设置步进电机，以实现吸盘嘴的纵向微动，如此一来，便能保证上料动作可靠。综上所述，本技术具有结构简单、动作可靠等优点，在物料上料
具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术的上料机构的立体示意图(一)。
[0015]图3为本技术的上料机构的立体示意图(二)。
[0016]图4为本技术的主视图。
[0017]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0018]1、机架底座；2、CCD安装机架；3、上料机构；21、CCD；31、控制器；32、上料盘；33、步进电机；34、模组支架；35、第一直线模组；36、第一滑模板；37、第二直线模组；38、第三直线模组；39、吸盘嘴；391、吸盘嘴固定架。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1至图4所示，本实施例提供了一种柔性上料机，包括机架底座1，固定在机架底座1上的CCD安装机架2，以及设置在机架底座1上的上料机构3。所述CCD安装机架2内壁顶部设置有与上料盘(32)相对位置布设的CCD21。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。
[0022]在本实施例中，该上料机构3包括均固定在机架底座1上的控制器31和模组支架34，设置在控制器31上、用于存放物料的上料盘32，固定在模组支架34上、且水平方向布设的第一直线模组35，与第一直线模组35连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组35推进滑动的第一滑模板36，与第一滑模板36固定连接、且与第一直线模组35的移动方向垂直布设的第二直线模组37，与第二直线模组37连接、且垂直向下布设的第三直线模组38，设置在第三直线模组38上的步进电机33，与步进电机33连接的、且呈回字形状的吸盘嘴固定架391，以及与吸盘嘴固定架391连接、且由第一直线模组35、第二直线模组37和第三直线模组38共同驱动吸取上料盘32内的物料的吸盘嘴39。
[0023]在本实施例中，利用第一直线模组35、第二直线模组37和第三直线模组38共同驱动吸盘嘴39沿三维方向移动，以吸取上料盘32内的物料。
[0024]上述实施例仅为本技术的优选实施例，并非对本技术保护范围的限制，但凡采用本技术的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料机，其特征在于，包括机架底座(1)，固定在机架底座(1)上的CCD安装机架(2)，以及设置在机架底座(1)上的上料机构(3)；所述上料机构(3)包括均固定在机架底座(1)上的控制器(31)和模组支架(34)，设置在控制器(31)上、用于存放物料的上料盘(32)，固定在模组支架(34)上、且水平方向布设的第一直线模组(35)，与第一直线模组(35)连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组(35)推进滑动的第一滑模板(36)，与第一滑模板(36)固定连接、且与第一直线模组(35)的移动方向垂直布设的第二直线模组(37)，与第二直线模组(37)连接、且垂直向下布设的第三直线模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠，
申请(专利权)人：深圳市弘诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：