一种赶猪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种赶猪机器人，包括车体，车体上设置有支架，支架的上部设置有第一驱动装置、前伸架、旋转杆和第一拍打条，第一驱动装置固定在支架上，前伸架的一端固定在支架上，旋转杆转动的设置在前伸架的另一端，第一拍打条固定在旋转杆上，第一驱动装置与旋转杆连接，支架的下部设置有第二驱动装置和第二拍打条，第二拍打条设置在第二驱动装置的驱动杆上，支架的两侧均设置有伸缩板，车体为遥控车体。通过位于高位的竖直面旋转的第一拍打条拍打猪屁股，通过位于低位的水平面旋转的第二拍打条拍打猪腿，进行赶猪，同时，伸缩板进行伸缩，通过压缩空间来实现赶猪，从而提高工作效率，节省人力，避免人员进出猪舍单元带来的生物安全风险。物安全风险。物安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种赶猪机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种赶猪机器人。

技术介绍

[0002]传统的哺乳舍母猪转群需要饲养员配合将母猪从栏位里面赶到目标点，耗费人力，且存在生物安全风险。
[0003]因此，如何提供一种赶猪机器人，以提高工作效率，节省人力，避免人员进出猪舍单元带来的生物安全风险，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种赶猪机器人，以提高工作效率，节省人力，避免人员进出猪舍单元带来的生物安全风险。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种赶猪机器人，包括车体，所述车体上设置有支架，
[0007]所述支架的上部设置有第一驱动装置、前伸架、旋转杆和第一拍打条，所述第一驱动装置固定在所述支架上，所述前伸架的一端固定在所述支架上，所述旋转杆转动的设置在所述前伸架的另一端，所述第一拍打条固定在所述旋转杆上，所述第一驱动装置与所述旋转杆连接，
[0008]所述支架的下部设置有第二驱动装置和第二拍打条，所述第二拍打条设置在所述第二驱动装置的驱动杆上，
[0009]所述支架的两侧均设置有伸缩板，
[0010]所述车体为遥控车体。
[0011]优选的，上述支架的中部设置有喇叭。
[0012]优选的，上述支架的下部还设置有第三驱动装置和第三拍打条，所述第三拍打条设置在所述第三驱动装置的驱动杆上，
[0013]所述第二驱动装置与所述第三驱动装置相对于所述车体的中线对称设置。
[0014]优选的，上述伸缩板包括第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板设置在所述支架的左侧，所述第二伸缩板设置在所述支架的右侧，
[0015]所述支架的背面左侧设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置通过第一连接杆与所述第一伸缩板连接，
[0016]所述支架的背面右侧设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置通过第二连接杆与所述第二伸缩板连接。
[0017]优选的，上述第一驱动装置为电机，
[0018]所述第一拍打条的旋转面位于竖直面上且位于所述车体的前进后退方向上。
[0019]优选的，上述第二驱动装置为电机，所述第二拍打条的旋转面位于水平面上。
[0020]优选的，上述车体为履带车体，所述车体的前方设置有用于遮挡履带的护罩。
[0021]优选的，上述车体为电动车。
[0022]本技术提供的赶猪机器人，包括车体，所述车体上设置有支架，所述支架的上部设置有第一驱动装置、前伸架、旋转杆和第一拍打条，所述第一驱动装置固定在所述支架上，所述前伸架的一端固定在所述支架上，所述旋转杆转动的设置在所述前伸架的另一端，所述第一拍打条固定在所述旋转杆上，所述第一驱动装置与所述旋转杆连接，所述支架的下部设置有第二驱动装置和第二拍打条，所述第二拍打条设置在所述第二驱动装置的驱动杆上，所述支架的两侧均设置有伸缩板，所述车体为遥控车体。
[0023]本技术提供的赶猪机器人，通过位于高位的竖直面旋转的第一拍打条拍打猪屁股，通过位于低位的水平面旋转的第二拍打条拍打猪腿，进行赶猪，同时，伸缩板进行伸缩，通过压缩空间来实现赶猪，从而将母猪从七级道路赶至目标位置，可通过遥控操作，节省人力，避免人员进出猪舍单元带来生物安全风险。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的赶猪机器人的正面结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的赶猪机器人的背面结构示意图。
[0027]上图1
‑
2中：
[0028]第一拍打条1、伸缩板2、喇叭3、第二拍打条4、护罩5、车体6。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参考图1和图2，图1为本技术实施例提供的赶猪机器人的正面结构示意图；图2为本技术实施例提供的赶猪机器人的背面结构示意图。
[0031]本技术实施例提供的赶猪机器人，包括车体6，车体6上设置有支架，支架的上部设置有第一驱动装置、前伸架、旋转杆和第一拍打条1，第一驱动装置固定在支架上，前伸架的一端固定在支架上，旋转杆转动的设置在前伸架的另一端，第一拍打条1固定在旋转杆上，第一驱动装置与旋转杆连接，支架的下部设置有第二驱动装置和第二拍打条4，第二拍打条4设置在第二驱动装置的驱动杆上，支架的两侧均设置有伸缩板2，车体6为遥控车体。
[0032]本技术实施例提供的赶猪机器人，通过位于高位的竖直面旋转的第一拍打条1拍打猪屁股，通过位于低位的水平面旋转的第二拍打条4拍打猪腿，进行赶猪，同时，伸缩板2进行伸缩，通过压缩空间来实现赶猪，从而将母猪从七级道路赶至目标位置，可通过遥控操作，节省人力，避免人员进出猪舍单元带来生物安全风险。
[0033]为了进一步优化上述方案，支架的中部设置有喇叭3。用于播放赶猪声音，通过声音刺激来实现赶猪。
[0034]为了进一步优化上述方案，支架的下部还设置有第三驱动装置和第三拍打条，第三拍打条设置在第三驱动装置的驱动杆上，第二驱动装置与第三驱动装置相对于车体6的中线对称设置。
[0035]具体的，伸缩板2包括第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板设置在支架的左侧，第二伸缩板设置在支架的右侧，支架的背面左侧设置有第四驱动装置，第四驱动装置通过第一连接杆与第一伸缩板连接，支架的背面右侧设置有第五驱动装置，第五驱动装置通过第二连接杆与第二伸缩板连接。伸缩板2由连接杆推动实现伸缩板的伸缩，通过压缩空间来实现赶猪。
[0036]具体的，第一驱动装置为电机，第一拍打条1的旋转面位于竖直面上且位于车体6的前进后退方向上。第二驱动装置为电机，第二拍打条4的旋转面位于水平面上。
[0037]具体的，车体6为履带车体，车体6的前方设置有用于遮挡履带的护罩5，避免对猪造成损伤。其中，车体6可以为电动车。
[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种赶猪机器人，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有支架，所述支架的上部设置有第一驱动装置、前伸架、旋转杆和第一拍打条，所述第一驱动装置固定在所述支架上，所述前伸架的一端固定在所述支架上，所述旋转杆转动的设置在所述前伸架的另一端，所述第一拍打条固定在所述旋转杆上，所述第一驱动装置与所述旋转杆连接，所述支架的下部设置有第二驱动装置和第二拍打条，所述第二拍打条设置在所述第二驱动装置的驱动杆上，所述支架的两侧均设置有伸缩板，所述车体为遥控车体。2.根据权利要求1所述的赶猪机器人，其特征在于，所述支架的中部设置有喇叭。3.根据权利要求1所述的赶猪机器人，其特征在于，所述支架的下部还设置有第三驱动装置和第三拍打条，所述第三拍打条设置在所述第三驱动装置的驱动杆上，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置相对于所述车体的中线对称设置。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李腾，刘闯，汪建，张建，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：