一种比赛用补苗机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种比赛用补苗机器人控制系统，包括车架、行走机构、补苗机构和控制器，车架包括支撑框和支撑柱，支撑框四角安装有支撑柱，支撑柱底部安装有行走机构，行走机构包括支撑板、电机、车轮、光电传感器、超声波传感器，支撑板对称安装在支撑柱底面，支撑板底部两端安装有电机，电机上安装有车轮，支撑板上安装有用于导航的光电传感器和超声波传感器，车架上安装有补苗机构，所述电机、光电传感器、超声波传感器和补苗机构均与控制器连接。本实用新型专利技术通过在车架底部安装行走机构，并在车架上安装补苗机构和控制器，使机器人可准确的在场地中行进，同时通过补苗机构进行精准的补苗操作，以满足高效且准确的定位。以满足高效且准确的定位。以满足高效且准确的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种比赛用补苗机器人控制系统


[0001]本技术涉及农业机器人领域，特别是涉及一种比赛用补苗机器人控制系统。

技术介绍

[0002]农业机器人是应用于农业种植领域的高科技机械，通过农业机器人可实现农业自动化，而在农业机器人普及之前，通过农业机器人比赛可为农业机器人的发展提供参数指示。在智能农业装备国际创新大赛B类比赛中，对垄沟或垄背进行补苗是考验农业机器人的识别和执行能力，如图所示，在该比赛中，要求农业机器人从比赛的启动区出发，要求农业机器人行驶穿过6条垄沟或5个垄背，行驶过程中，需要自主识别出5个补苗位，并对补苗位进行精确补栽，并且最后要顺利驶出比赛场地。根据比赛要求，补苗机器人需要自动识别补苗位、精准补栽的要求。为此需要一种适应补苗的农业机器人控制系统来控制补苗机器人完成对应的补苗操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种比赛用补苗机器人控制系统，该控制系统可控制机器人自动完成补苗操作，满足农业机器人比赛的各项要求。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种比赛用补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种比赛用补苗机器人控制系统，其特征在于：包括车架、行走机构、补苗机构和控制器，所述车架包括支撑框和支撑柱，所述支撑框四角竖直安装有支撑柱，支撑柱底部安装有行走机构，所述行走机构包括支撑板、电机、车轮、光电传感器、超声波传感器，所述支撑板有两块，两块支撑板对称安装在支撑框两侧的支撑柱底面上，每块支撑板的底部两端均安装有电机，电机的输出轴上安装有车轮，所述支撑板上安装有为行走机构导航的光电传感器和超声波传感器，所述电机、光电传感器和超声波传感器均与控制器连接，所述车架上安装有用于补苗的补苗机构，所述补苗机构与控制器连接，所述控制器安装在补苗机构上。2.根据权利要求1所述的比赛用补苗机器人控制系统，其特征在于：所述补苗机构固定板、支撑平台、护苗栅栏、舵机和单目相机，所述固定板固定在支撑框底部，固定板表面中部安装有限位轴，固定板与车架重合的中线上还加工有落料孔，落料孔与限位轴之间留有间距，所述支撑平台安装在支撑框顶部，支撑平台与固定板之间设有护苗栅栏，所述护苗栅栏可转动地放置在限位轴上，护苗栅栏上设有多个呈环形设置用于放置苗木的限位套，多个限位套转动时分别与落料孔对齐，支撑平台上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉豪，郭钰琪，张思豪，刘利，史颖刚，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：