一种结构件生产信息视觉测量方法技术

本发明专利技术涉及视觉测量技术领域，具体涉及一种结构件生产信息视觉测量方法。该方法包括：接收由用户端围绕目标结构件采集的连续多帧图像，识别每帧图像中目标结构件每个表面的每个加工特征；对连续多帧图像分别建立成像模型，得到目标结构件表面与成像面的偏移夹角，利用成像模型拟合出偏移夹角对应的成像点与投影点的关系曲线；得到成像点对应的投影点的坐标，以每个加工特征与其他加工特征之间的投影长度的比例作为尺寸比例；按照尺寸比例置信度的大小对尺寸比例顺序修正得到标准尺寸比例；根据标准尺寸比例获取所有加工特征的尺寸信息，生成目标结构件的生产信息，并发送至用户端。本发明专利技术实施例能够通过低功耗的用户端实现高精度的测量要求。现高精度的测量要求。现高精度的测量要求。

【技术实现步骤摘要】
一种结构件生产信息视觉测量方法


[0001]本专利技术涉及视觉测量
，具体涉及一种结构件生产信息视觉测量方法。

技术介绍

[0002]按照设计图纸进行加工的结构件完成后，需要测量其三维的尺寸信息与对应的二维设计图纸进行对比，判断该结构件是否合格。利用视觉测量进行三维尺寸信息的测量，方便快捷。当前的视觉测量技术分为二维和三维两类。三维测量包括双目立体视觉技术、时间飞行方法、激光三角测量和结构光3D测量技术。而机械结构件多是使用建模软件结合三维标注（Model Based Definition，MBD）技术进行三维生产信息的管理。
[0003]专利技术人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：二维测量往往要求测量的物体与成像面平行，即相机正对垂直物体表面，要求较为严格；三维测量往往需要利用深度相机或者双目相机等特定结构，无疑需要添加新的硬件设备，且需要价格昂贵的高精度工业相机；建模软件结合三维标注的方式往往需要人工进行模型的构建，并需要专业工程师进行人工标注。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构件生产信息视觉测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：接收由用户端围绕目标结构件采集的连续多帧图像，识别每帧图像中所述目标结构件每个表面的加工特征；所述加工特征为凸起特征、凹陷特征和通孔特征；对所述连续多帧图像分别建立成像模型，得到所述目标结构件表面与成像面的偏移夹角，利用所述成像模型得到当前偏移夹角下成像点与投影点的偏移量，拟合出所述偏移夹角对应的成像点与投影点的关系曲线；利用所述关系曲线计算所述成像点对应的投影点的坐标，以每个所述加工特征与其他所述加工特征之间的投影长度的比例作为尺寸比例；根据所述用户端采集所述图像时的横滚角和所述偏移夹角以及所述图像的尺寸信息得到所述尺寸比例的置信度；按照所述置信度的大小对所述尺寸比例顺序修正，得到标准尺寸比例；识别出拥有特定规格的特定加工特征，使所述用户端对某一特定加工特征赋予尺寸信息，并根据所述标准尺寸比例获取所有所述加工特征的尺寸信息；根据所述尺寸信息生成所述目标结构件的生产信息，并发送至所述用户端；所述生产信息包括所有所述加工特征的所述尺寸信息以及加工位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工特征的识别步骤包括：对所述每帧图像进行并行的实例分割和语义分割，分割出所述目标结构件每个表面的同时，得到该表面上的每个所述加工特征并对其分配编号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移夹角的获取步骤包括：检测所述图像中的直线，使所述用户端选择正交直线进行标记，将标记的直线移动至相互相交，得到所述正交直线在所述图像中形成的二维角度；根据所述二维角度得到所述偏移夹角；所述偏移夹角包括横向偏移夹角和纵向偏移夹角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移量的获取步骤包括：依据所述成像模型获取所述成像点与光心的连线、所述连线与所述成像面的夹角、以及所述成像点对应的投影点的投影距离；所述投影距离为所述成像点对应的所述目标结构件上的点，与对应的投影点之间的距离；通过所述用户端的焦距、所述投影距离、所述成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑代顺，姬国华，路秋媛，
申请(专利权)人：金成技术有限公司，
类型：发明
国别省市：