一种微型无人机灭火器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型无人机灭火器，解决了传统灭火器无法有效对人力不好到达的区域进行灭火的问题，其包括无人机本体和可拆卸安装在无人机本体下部的灭火器模块，无人机本体内部设置有功能型装置，功能性装置包括传感器模块、传感器信号处理模块、中央处理芯片、光电雷达规避模块、gps视觉定位模块、信息储存模块、电机模块、灭火器模块、加速度模块、信号放大器模块、电源模块和无线通讯模块，本实用新型专利技术通过智能控制器控制无人机抵达人无法到达的区域进行灭火，且具有多项功能，可以有效进行灭火。进行灭火。进行灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机灭火器


[0001]本技术涉及灭火器
，尤其是涉及一种微型无人机灭火器。

技术介绍

[0002]目前对高层建筑火灾还是采用消防车进行灭火，由于消防车灭火的高度有限，一旦火灾蔓延至消防车灭火高度的极限，火灾将很难控制，被困人员也将很难存活。
[0003]随着科技的进步，无人机技术的发展，将无人机用于高层建筑火灾的扑救，对高层建筑火灾扑救领域将是个重大的突破，如何将无人机技术用于高层建筑火灾扑救将是个有意义的项目。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出了一种微型无人机灭火器，解决了传统灭火器无法有效对人力不好到达的区域进行灭火的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种微型无人机灭火器，包括无人机本体和拆卸式安装在所述无人机本体下部的灭火器模块，所述无人机本体内部设置有功能性装置，所述功能性装置包括传感器模块、传感器信号处理模块、中央处理芯片、光电雷达规避模块、gps视觉定位模块、信息储存模块、电机模块、灭火器模块、加速度模块、信号放大器模块、电源模块和无线通讯模块；
[0006]所述传感器模块包括激光扫描摄像模块、感温传感器模块、感光传感器模块、声波传感器模块、气压传感器模块和湿度传感器模块，用于对所述微型无人机灭火器周边环境进行图像、温度、光、声音、气压、湿度的针对性检测；
[0007]所述微型无人机灭火器通过所述无线通讯模块和智能遥控器建立连接；
[0008]所述电源模块和所述传感器模块连接，用于给所述微型无人机灭火器提供电源；
[0009]所述传感器信号处理模块连接在所述传感器模块和所述中央处理芯片之间，用于对所述传感器模块输出的信号进行分析处理；
[0010]所述gps视觉定位模块连接在所述中央处理芯片上，用于无人机定位以及提供自动返航功能；
[0011]所述光电雷达规避模块连接在所述传感器信号处理模块和所述 gps视觉定位模块之间，用于对障碍物进行规避；
[0012]所述信息储存模块连接在所述中央处理芯片上，用于对无人机内部信息进行储存；
[0013]所述电机模块连接在所述中央处理芯片和所述灭火器模块之间，用于控制所述灭火器模块的动作；
[0014]所述加速度模块连接在所述中央处理芯片上，用于对无人机进行加速动作；
[0015]所述信号放大器模块连接在所述中央处理芯片和所述无线通讯模块之间，用于对中央处理芯片输出的信号进行信号放大。
[0016]进一步地，所述无人机机体的材质是隔热防火材质，所述无人机机体上部设置有多个均匀分布的机翼，所述无人机机体下部连接有多个均匀分布的脚架，所述灭火器模块上部连接有安装架，所述灭火器模块的外部包覆有容置腔体，且所述容置腔体下部有设置有开合结构。
[0017]更进一步地，所述中央处理芯片是dsp芯片。
[0018]本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：通过智能控制器控制无人机抵达人无法到达的区域进行灭火，且具有多项功能，可以有效进行灭火。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一种微型无人机灭火器各模块连接框架示意图；
[0021]图2为本技术一种微型无人机灭火器整体简化轴侧结构图。
[0022]附图中标记为：1
‑
无人机机体、2
‑
机翼、3
‑
安装架、4
‑
灭火器模块、5
‑
容置腔体、6
‑
脚架、7
‑
开合结构、10
‑
传感器模块、101
‑
激光扫描摄像模块、102
‑
感温传感器模块、103
‑
感光传感器模块、104
‑
声波传感器模块、105
‑
气压传感器模块、106
‑
湿度传感器模块、20
‑
电源模块、30
‑
传感器信号处理模块、40
‑
光电雷达规避模块、50
‑
gps视觉定位模块、60
‑
信息储存模块、70
‑
电机模块、80
‑
中央处理芯片、90
‑
灭火器模块、100
‑
加速度模块、110
‑
信号放大器模块、120
‑
无线通讯模块、130
‑
智能遥控器。
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]具体实施方案：参阅图1
‑
图2，本技术是一种微型无人机灭火器，包括无人机本体和拆卸式安装在无人机本体1下部的灭火器模块90，无人机本体内部设置有功能性装
置，功能性装置包括传感器模块10、传感器信号处理模块30、中央处理芯片80、光电雷达规避模块 40、gps视觉定位模块50、信息储存模块60、电机模块70、灭火器模块90、加速度模块100、信号放大器模块110、电源模块70和无线通讯模块120；
[0028]传感器模块10包括激光扫描摄像模块101、感温传感器模块102、感光传感器模块103、声波传感器模块104、气压传感器模块105和湿度传感器模块106，用于对微型无人机灭火器周边环境进行图像、温度、光、声音、气压、湿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型无人机灭火器，其特征在于，包括无人机本体和拆卸式安装在所述无人机本体下部的灭火器模块，所述无人机本体内部设置有功能性装置，所述功能性装置包括传感器模块、传感器信号处理模块、中央处理芯片、光电雷达规避模块、gps视觉定位模块、信息储存模块、电机模块、灭火器模块、加速度模块、信号放大器模块、电源模块和无线通讯模块；所述传感器模块包括激光扫描摄像模块、感温传感器模块、感光传感器模块、声波传感器模块、气压传感器模块和湿度传感器模块，用于对所述微型无人机灭火器周边环境进行图像、温度、光、声音、气压、湿度的针对性检测；所述微型无人机灭火器通过所述无线通讯模块和智能遥控器建立连接；所述电源模块和所述传感器模块连接，用于给所述微型无人机灭火器提供电源；所述传感器信号处理模块连接在所述传感器模块和所述中央处理芯片之间，用于对所述传感器模块输出的信号进行分析处理；所述gps视觉定位模块连接在所述中央处理芯片上，用于无人机定位以及提...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡行林，
申请(专利权)人：浙江华辉电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：