一种可调节高低的助手单元制造技术

本发明专利技术创造涉及医疗器械技术领域的助手单元机构，具体公开了一种可调节高低的助手单元，包括第一平衡机构和第二平衡机构，第一平衡机构与第二平衡机构之间通过升降机构连接，第一平衡机构与第二平衡机构平行设置，升降机构调节倾斜角度实现第一平衡机构与第二平衡之间的垂直落差；第一平衡机构包括分节式挂架阀和控制盒，分节式挂架阀可沿本体旋转，控制盒可电动控制助手单元上的手机；第二平衡机构包括助手杆转座和转臂，助手杆转座与转臂相铰接，助手杆转座与主机相连接在一起，助手杆转座与升降机构连接。本发明专利技术创造提供的助手单元使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高低的助手单元


[0001]本专利技术创造涉及医疗器械
的助手单元机构，具体涉及调节高低的助手单元。

技术介绍

[0002]在现有的牙科综合治疗系统中，助手单元多以辅助治疗单元为主，而在实际的口腔治疗过程中，常需要四手、六手甚至八手操作，因而对助手单元的可调节性提出了新的要求。有鉴于此，本专利技术创造的目的在于，提供一种完备的，具有高可调节性的助手单元。

技术实现思路

[0003]本专利技术创造的目的在于提供具有高可调节性的助手单元。一种可调节高低的助手单元，包括第一平衡机构和第二平衡机构，所述第一平衡机构与第二平衡机构之间通过升降机构连接，所述第一平衡机构与第二平衡机构平行设置，所述升降机构调节倾斜角度实现第一平衡机构与第二平衡之间的垂直落差；
[0004]其中，所述第一平衡机构包括分节式挂架阀和控制盒，所述分节式挂架阀包括有多个相邻接的挂架，任意两个相邻接的挂架之间可相对旋转，所述控制盒可电动控制助手单元上的手机；
[0005]其中，所述第二平衡机构包括助手杆转座和转臂，所述助手杆转座与转臂相铰接，助手杆转座与主机相连接在一起，助手杆转座与升降机构连接。
[0006]进一步，所述升降机构还包括有拉杆滑块；多个所述卡位包括排序在第一的初始卡位和排序在最末的最终卡位，所述拉杆滑块可将拉杆定位销从最终卡位移动至初始卡位。
[0007]进一步，拉杆滑块包括有往复齿突；所述往复齿突包括推进面和归位面，推进面和归位面是两个相向的斜面，
[0008]所述拉杆定位销沿初始卡位向最终卡位方向移位时，推进面与拉杆定位销相接触并伴随位移；所述拉杆定位销沿最终卡位向初始卡位方向移位时，归位面与拉杆定位销相接触并伴随位移。
[0009]进一步，所述升降机构还包括平衡臂、拉杆、定位拉簧、拉杆定位板、拉杆定位销和分节式挂架阀；
[0010]拉杆，下部设有多个用于调节高度的卡位；
[0011]拉杆定位销，卡入卡位内以使平衡臂保持在其定位的高度上；
[0012]定位拉簧，提供弹力使拉杆定位销向卡位方向移动，并卡于卡位内；
[0013]前关节,设于平衡臂前端，分别与平衡臂、拉杆铰接；
[0014]后关节,设于平衡臂后端，分别与平衡臂、拉杆铰接；
[0015]拉杆定位板，一端与拉杆定位销铰接，另一端与前关节铰接；其可沿卡位所在面横向移动拉杆定位销；
[0016]所述前关节、后关节、平衡臂和拉杆形成可形变的平行四边形；
[0017]助手单元受力时，拉杆定位销所在卡位位置调整以调节拉杆倾斜度，所述分节式挂架阀与前关节连接在一起。
[0018]进一步，所述拉杆滑块还包括有滑块卡位和滑块支撑面，所述滑块卡位与推进面相接，所述支撑面与归位面相接；所述拉杆定位销由最终卡位回复至初始卡位时，卡持于支撑面与归位面之间；所述拉杆定位销由初始卡位移动至最终卡位时，往复滑动于滑块卡位与推进面上。
[0019]进一步，所述拉杆还包括有上限位、滑轨和下限位，所述拉杆滑块包括前端面、滑槽和后端面，所述上限位相应于前端面设置，所述滑轨相应于滑槽设置，所述下限位相应于后端面设置。
[0020]进一步，所述拉杆滑块还包括有前挂耳和后挂耳；所述定位拉簧为两端高、中间低的“V”型拉簧，其两端分别设有倒钩；所述拉簧中间位挂于拉杆定位销上，两端的倒钩分别挂于前挂耳和后挂耳上，与拉杆定位销其两端部呈向内弯曲至挂设于上卡位上。
[0021]进一步，所述分节式挂架阀还包括有内中轴、固定轴、托架、端盖固定轴、端盖和伸缩弹簧；
[0022]所述挂架阀包括阀体、阀座、阀杆、常闭阀和压片；
[0023]所述阀体为中空的筒状，其内壁沿径向设有中通板、中部设有挂架位、前端面的筒沿设有前锯齿、后端面的筒沿上设有后锯齿、后部相应于后锯齿设有扣套；所述压片设有支座、压接面和凸起，所述压接面相应于所述挂架位设置，所述常闭阀相应于凸起设置；
[0024]所述阀杆包括螺柱端和螺母端，所述螺母端的外径粗于螺柱端的外径；所述中通板隔阻于阀体内，所述中通板中间设有供阀杆穿过的阀杆孔，所述螺母端外径粗于阀杆孔孔径，所述螺柱端外径细于阀杆孔孔径；
[0025]所述内中轴设于托架内，其中部设有用于安装阀杆的阀杆孔，
[0026]所述托架相应于后锯齿设有托架锯齿，所述后锯齿与托架锯齿相啮合；
[0027]一固定座螺柱呈伞状，其中包括伞部与弹簧柱，所述弹簧柱内设有可与螺母端相螺纹连接的螺孔；
[0028]所述端盖包括弹簧腔和端盖孔，所述端盖孔设于弹簧腔底部，所述伸缩弹簧设于弹簧腔内，所述弹簧柱的一端穿过伸缩弹簧和端盖孔后与阀杆螺纹连接在一起，所述伸缩弹簧被伞部压于弹簧腔内；
[0029]所述阀杆与固定座螺柱连接的另一端穿过中通板后，与内中轴螺纹连接，其中，所述固定轴的一端穿过中轴孔与阀杆连接。
[0030]进一步，所述分节式挂架阀包括有多个相邻接的挂架阀，任意两个相邻接的挂架阀之间可相对旋转，
[0031]前一所述阀体上设有的锯齿与后一阀体上的锯齿相啮合，所述扣套套设于啮合位外；
[0032]前一所述阀杆的螺母端与后一阀杆的螺柱端相螺纹连接。
[0033]本专利技术创造的有益效果在于：
[0034]1、前关节、后关节、平衡臂和拉杆形成平行四边形，其中前关节和后关节相平行设置，前关节与第一平衡机构相连接在一起，后关节与第二平衡机构相连接在一起，通过改变
平行四边的内夹角，从而调节助手单元的高度，而四边形其中两边改变夹角和倾斜角度时，另两条相平行的边所连接的第一平衡机构和第二平衡机构被相应地调节所在平面的距离，但第一平衡机构和第二平衡机构所在的面可保持相对平行。
[0035]2、控制盒电动控制助手单元，同时还可实现对手机的作业状态等的控制，智能化高，更便于治疗过程中的调节。
[0036]3、第一平衡机构上还设有分节式挂架阀，该分节式挂架阀包括有多个挂架阀，任意一个挂架阀可进行角度调节，对适应医护人员的操作习惯。
附图说明
[0037]图1为本专利技术创造的剖面结构示意图。
[0038]图2为本专利技术创造的功能结构示意图。
[0039]图3为拉杆滑块结构示意图。
[0040]图4为图2的局部放大结构示意图。
[0041]图5为拉杆定位销处于初始位时的局部放大结构示意图。
[0042]图6为拉杆定位销处于最终位时的局部放大结构示意图。
[0043]图7为拉杆定位销处于归位面时的初始位时局部放大结构示意图。
[0044]图8为拉杆定位销处于归位面时的初始位时局部放大结构示意图。
[0045]图9为图1局部放大图结构示意图。
[0046]图10为挂架机构爆炸结构示意图。
[0047]图11为本专利技术创造的分节式挂架阀一种实施例爆炸结构示意图。
[0048]图12为本专利技术创造的分节式挂架阀第二种实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节高低的助手单元，其特征在于，包括第一平衡机构和第二平衡机构，所述第一平衡机构与第二平衡机构之间通过升降机构连接，所述第一平衡机构与第二平衡机构平行设置，所述升降机构调节倾斜角度实现第一平衡机构与第二平衡之间的垂直落差；所述第一平衡机构包括分节式挂架阀和控制盒，所述分节式挂架阀可沿本体旋转，所述控制盒可电动控制助手单元上的手机；所述第二平衡机构包括助手杆转座和转臂，所述助手杆转座与转臂相铰接，助手杆转座与主机相连接在一起，助手杆转座与升降机构连接。2.根据权利要求1所述的可调节高低的助手单元，其特征在于，所述升降机构还包括有拉杆、拉杆滑块和拉杆定位销；所述拉杆下部设有多个用于调节升降机构高度的卡位；拉杆定位销可卡入卡位内以使平衡臂保持在其定位的高度上；多个所述卡位包括排序在第一的初始卡位和排序在最末的最终卡位，所述拉杆滑块可将拉杆定位销从最终卡位移动至初始卡位。3.根据权利要求2所述的可调节高低的助手单元，其特征在于，拉杆滑块包括有往复齿突；所述往复齿突包括推进面和归位面，推进面和归位面是两个相向的斜面，所述拉杆定位销沿初始卡位向最终卡位方向移位时，推进面与拉杆定位销相接触并伴随位移；所述拉杆定位销沿最终卡位向初始卡位方向移位时，归位面与拉杆定位销相接触并伴随位移。4.根据权利要求3所述的可调节高低的助手单元，其特征在于，所述升降机构还包括平衡臂、定位拉簧和拉杆定位板；定位拉簧，提供弹力使拉杆定位销向卡位方向移动，并卡于卡位内；前关节,设于平衡臂前端，分别与平衡臂、拉杆铰接；后关节,设于平衡臂后端，分别与平衡臂、拉杆铰接；拉杆定位板，一端与拉杆定位销铰接，另一端与前关节铰接；其可沿卡位所在面横向移动拉杆定位销；所述前关节、后关节、平衡臂和拉杆形成可形变的平行四边形；助手单元受力时，拉杆定位销所在卡位位置调整以调节拉杆倾斜度，所述分节式挂架阀与前关节连接在一起。5.根据权利要求4所述的可调节高低的助手单元，其特征在于，所述拉杆滑块还包括有滑块卡位和滑块支撑面，所述滑块卡位与推进面相接，所述支撑面与归位面相接；所述拉杆定位销由最终卡位回复至初始卡位时，卡持于支撑面与归位面之间；所述拉杆定位销由初始卡位移动至最终卡位时，往复滑动于滑块卡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生林，吕冰，周元胜，黄学华，
申请(专利权)人：广州艾捷斯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：