【技术实现步骤摘要】
一种旋转式灌装机的机械手定位机构
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种旋转式灌装机的机械手定位机构。
技术介绍
[0002]旋转式灌装机是包装机的一种，旋转式灌装机可用于对颗粒的灌装，在旋转式灌装机使用时，要求物料瓶与灌装头相对静止，即灌装头与物料瓶需要同步进行旋转，因此需要机械手起定位的作用。
[0003]目前现有的机械手定位机构，物料瓶进行圆周运动时，通常机械手的定位效果不佳，在灌装的时候，易出现物料瓶抖动的情况，致使灌装的颗粒可能洒出物料瓶内，且一般的定位机构，不能使得物料瓶进行转动，若灌装颗粒等原料时，因灌装速率和灌装角度的不确定性，易出现颗粒堆积在物料瓶的局部区域中，致使后续的封盖作业失效的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种旋转式灌装机的机械手定位机构，具备了一方面可使得机械手与物料瓶、旋转工作台以及灌装头进行同步圆周运动，保持了灌装方式的同时，也保证了灌装的准确性，可减少物料瓶的抖动情况，另一方面在对物料瓶固定之后，可使得物料瓶进行转动，使得内部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式灌装机的机械手定位机构，包括旋转工作台（1）和支撑块（13），其特征在于：还包括物料瓶（11），所述旋转工作台（1）的上表面开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的上表面固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的上表面固定连接有固定板（4），所述凹槽（2）的表面定轴转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的表面固定连接有转盘（6），所述固定板（4）的表面开设有用于所述转轴（5）穿过且与之活动连接的开口一，所述固定板（4）的表面开设有两个竖向槽（7），所述转盘（6）的表面开设有两个弧形槽（8），所述竖向槽（7）和弧形槽（8）的表面共同滑动连接有滑柱（9），两个所述弧形槽（8）的表面均固定连接有弧形杆（10），所述滑柱（9）的侧面开设有用于所述弧形杆（10）穿过且与滑动连接的开口二，两个所述滑柱（9）的表面均设置有可对所述物料瓶（11）进行夹持的固定部件；还包括连接部件和转动部件，通过所述旋转工作台（1）的转动，在连接部件的作用下，使所述转轴（5）可往复转动，通过所述转轴（5）可往复转动，在转动部件的作用下，使得所述物料瓶（11）进行往复转动；所述连接部件包括齿轮二（18），所述齿轮二（18）的表面与所述转轴（5）的表面固定连接；所述齿轮二（18）的表面啮合有齿条排（19），所述齿条排（19）的表面滑动套接有连接块（16），所述连接块（16）的下表面与所述旋转工作台（1）的表面固定连接，还包括用于带动所述齿条排（19）往复移动的往复部件，所述往复部件包括端面齿盘（12），所述端面齿盘（12）的背侧与所述支撑块（13）的表面固定连接，所述端面齿盘（12）的齿槽部啮合有齿轮一（14），所述齿轮一（14）的表面固定连接有往复螺杆一（15），所述往复螺杆一（15）的端部与所述连接块（16）的表面定轴转动连接，所述齿条排（19）的表面固定连接有限位杆（20），所述往复螺杆一（15）的表...
【专利技术属性】
技术研发人员：施霞，
申请(专利权)人：海门市金昊自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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