一种旋转外翼机翼结构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转外翼机翼结构，固定内翼的每端均固定有第一电机，每个第一电机均通过转轴连接有旋转外翼，以驱动对应的旋转外翼转动；固定内翼的每端均固定有锁定机构，在平飞巡航阶段，锁定机构锁定对应的旋转外翼，且将旋转外翼锁定为旋转外翼的翼面平行固定内翼翼面的状态；控制器分别电信连接第一电机和锁定机构。本发明专利技术公开了一种旋转外翼机翼结构，旋转外翼在垂直升降和平飞巡航过程中均可发挥相应的作用，从而提高其利用效率。从而提高其利用效率。从而提高其利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转外翼机翼结构


[0001]本专利技术涉及无人机的机翼
，更具体的说是涉及一种旋转外翼机翼结构。

技术介绍

[0002]为了适应日益复杂的飞行任务，迫切需要一种新型的无人机，这种无人机既能像固定翼无人机一样高速水平巡航，又可以像旋翼无人机一样垂直起降、定点悬停以及低速稳定飞行。
[0003]现有的三种垂直起降高速巡航无人机主要有三类：倾转旋翼/倾转涵道无人机、升力螺旋桨/升力发动机式无人机以及尾座式垂直起降无人机，倾转旋翼/倾转涵道无人机从起降模式转换为巡航模式时，需要通过倾转旋翼来实现，倾转控制难度较大；升力螺旋桨/升力发动机式无人机在巡航阶段，升力式螺旋桨不工作，成为死重，导致螺旋桨效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种旋转外翼机翼结构，旋转外翼在垂直升降和平飞巡航过程中均可发挥相应的作用，从而提高其利用效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种旋转外翼机翼结构，包括：
[0007]固定内翼；
[0008]旋转外翼，所述固定内翼的每端均固定有第一电机，每个所述第一电机均通过转轴连接有所述旋转外翼，以驱动对应的所述旋转外翼转动；
[0009]锁定机构，所述固定内翼的每端均固定有所述锁定机构，在平飞巡航阶段，所述锁定机构锁定对应的所述旋转外翼，且将所述旋转外翼锁定为所述旋转外翼的翼面平行所述固定内翼翼面的状态；
[0010]控制器，所述控制器分别电信连接所述第一电机和所述锁定机构。
[0011]优选的，所述转轴的一端通过联轴器连接在对应的所述第一电机的输出轴上，另一端固定连接对应的所述旋转外翼靠近所述固定内翼的一端。
[0012]优选的，所述锁定机构包括：
[0013]环形凹槽，所述环形凹槽沿所述转轴的圆周开设在所述转轴的侧壁上；
[0014]定位块，所述定位块固定在所述环形凹槽内，并位于所述转轴与所述旋转外翼相对的一端；
[0015]第二电机，所述第二电机固定在所述固定内翼上，并与所述控制器电信连接；
[0016]电机齿轮，所述电机齿轮固定在所述第二电机的输出轴上；
[0017]锁定杆，所述锁定杆的轴线垂直所述第二电机输出轴的轴线，同时平行所述固定内翼的轴线，且所述锁定杆上固定有齿条，所述齿条的轴线平行所述锁定杆的轴线，同时所述齿条与所述电机齿轮啮合传动，以驱动所述锁定杆的一端插接在所述环形凹槽内，并与所述定位块抵接，以锁定所述转轴，且当所述锁定杆的一端抵接所述定位块时，所述旋转外
翼的翼面平行所述固定内翼的翼面，同时所述锁定杆插接在所述环形凹槽内的一端与所述环形凹槽过盈配合。
[0018]优选的，所述锁定杆插接在所述环形凹槽内的一端为椎体结构，且所述椎体结构靠近所述环形凹槽的一端为小头端。
[0019]优选的，所述环形凹槽的槽底宽度小于所述环形凹槽的槽口宽度。
[0020]优选的，还包括：速度传感器，所述速度传感器固定在所述旋转外翼内，并与所述控制器电信连接。
[0021]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种旋转外翼机翼结构，可以实现如下技术效果：
[0022](1)应用本专利技术的无人机在垂直升降过程中，第一电机驱动旋转外翼转动，旋转外翼旋转提供升力，在平飞巡航阶段，锁定机构将旋转外翼锁定为旋转外翼的翼面平行固定内翼翼面的状态，旋转外翼与固定内翼配合，共同提供平飞巡航动力，使得旋转外翼在不同飞行模式下均可以发挥作用，因此提高了本专利技术旋转外翼(可看做螺旋桨)的使用效率，避免出现在一种模式下，使旋转外翼(可看做螺旋桨)出现死重的问题。
[0023](2)本专利技术锁定机构对旋转外翼的锁定和解锁过程均简单，因此可以使旋转外翼快速转变工作模式，即可以从本专利技术垂直升降提供升力的模式快速转换为本专利技术平飞巡航提供平飞动力的模式。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术一种旋转外翼机翼结构的结构图(图中未画出锁定机构和第一电机)；
[0026]图2为本专利技术锁定机构的原理结构图。
[0027]其中，1
‑
固定内翼；3
‑
转轴；2
‑
旋转外翼；4
‑
锁定机构；41
‑
环形凹槽；42
‑ꢀ
定位块；43
‑
第二电机；44
‑
电机齿轮；45
‑
锁定杆；451
‑
齿条。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术实施例公开了一种旋转外翼机翼结构，包括：
[0030]固定内翼1；
[0031]旋转外翼2，固定内翼1的每端均固定有第一电机，每个第一电机均通过转轴3连接有旋转外翼2，以驱动对应的旋转外翼2转动；
[0032]锁定机构4，固定内翼1的每端均固定有锁定机构4，在平飞巡航阶段锁定机构4锁
定对应的旋转外翼2，且将旋转外翼2锁定为旋转外翼2的翼面平行固定内翼1翼面的状态；
[0033]控制器，控制器分别电信连接第一电机和锁定机构4。
[0034]应用本专利技术的无人机在垂直升降过程中，第一电机驱动旋转外翼2转动，旋转外翼2旋转提供升力，在平飞巡航阶段，锁定机构4将旋转外翼2锁定为旋转外翼2的翼面平行固定内翼1翼面的状态，旋转外翼2与固定内翼1 配合，共同提供平飞巡航动力，使得旋转外翼2在不同飞行模式下均可以发挥作用，因此提高了本专利技术旋转外翼(可看做螺旋桨)的使用效率，避免出现在一种模式下，旋转外翼出现不作为的死重问题。
[0035]为了进一步优化上述技术方案，转轴3的一端通过联轴器连接在对应的第一电机的输出轴上，另一端固定连接对应的旋转外翼2靠近固定内翼1的一端。
[0036]本专利技术采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：第一电机可以通过转轴3驱动旋转外翼2转动，且旋转外翼2连接转轴3的一端与固定内翼1 靠近，则当旋转外翼2被锁定机构4锁定后，可以与固定内翼1形成一个完整的机翼，从而可以使旋转外翼2与固定内翼1共同为平飞巡航阶段提供飞行动力。
[0037]为了进一步优化上述技术方案，锁定机构4包括：
[0038]环形凹槽41，环形凹槽41沿转轴3的圆周开设在转轴3的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，包括：固定内翼(1)；旋转外翼(2)，所述固定内翼(1)的每端均固定有第一电机，每个所述第一电机均通过转轴(3)连接有所述旋转外翼(2)，以驱动对应的所述旋转外翼(2)转动；锁定机构(4)，所述固定内翼(1)的每端均固定有所述锁定机构(4)，所述锁定机构(4)锁定对应的所述旋转外翼(2)，且在平飞巡航阶段，将所述旋转外翼(2)锁定为所述旋转外翼(2)的翼面平行所述固定内翼(1)翼面的状态；控制器，所述控制器分别电信连接所述第一电机和所述锁定机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，所述转轴(3)的一端通过联轴器连接在对应的所述第一电机的输出轴上，另一端固定连接对应的所述旋转外翼(2)靠近所述固定内翼(1)的一端。3.根据权利要求2所述的一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，所述锁定机构(4)包括：环形凹槽(41)，所述环形凹槽(41)沿所述转轴(3)的圆周开设在所述转轴(3)的侧壁上；定位块(42)，所述定位块(42)固定在所述环形凹槽(41)内，并位于所述转轴(3)与所述旋转外翼(2)相对的一端；第二电机(43)，所述第二电机(43)固定在所述固定内翼(1)上，并与所述控制器电信连接；电机齿轮(44)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁昌盛，郭英男，郭庆，廖铁军，赵涛，杨宇，周正，冯丽爽，王强，
申请(专利权)人：浙江自贸区协同科技有限公司，
类型：发明
国别省市：