图像处理方法、图像处理装置和非瞬时性存储介质制造方法及图纸

一种图像处理方法、图像处理装置和非瞬时性存储介质。图像处理方法包括：获取输入图像；利用目标检测模型对输入图像进行检测，以得到N1个第一候选检测框；在N1大于1时，响应于N1个第一候选检测框为目标检测模型首次对输入图像进行目标检测得到的候选检测框，且N1个第一候选检测框中的一部分为N2个边缘第一候选检测框：将输入图像沿分割线进行分割，以得到第一分割图像和第二分割图像，将第一分割图像和第二分割图像进行拼接以得到拼接后的输入图像；利用目标检测模型对拼接后的输入图像进行检测，以得到M1个第二候选检测框；基于N1个第一候选检测框和M1个第二候选检测框，确定P个目标检测框；获取P个目标检测框在输入图像中的坐标。的坐标。的坐标。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、图像处理装置和非瞬时性存储介质


[0001]本公开的实施例涉及一种图像处理方法、图像处理装置和非瞬时性存储介质。

技术介绍

[0002]目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体)，确定目标的类别和位置等。目标检测是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，以及成像时光照、遮挡等因素的干扰，从而造成基于图像的目标检测具有一定的难度。目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题之一。

技术实现思路

[0003]本公开至少一实施例提供一种图像处理方法，包括：获取输入图像，其中，所述输入图像为等距柱状投影图，在所述输入图像的宽度方向上，所述输入图像包括彼此相对的第一图像边缘和第二图像边缘；利用目标检测模型对所述输入图像进行检测，以得到N1个第一候选检测框；在N1大于1时，响应于所述N1个第一候选检测框为所述目标检测模型首次对所述输入图像进行目标检测得到的候选检测框，且所述N1个第一候选检测框中的一部分为N2个边缘第一候选检测框：将所述输入图像沿平行于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：获取输入图像，其中，所述输入图像为等距柱状投影图，在所述输入图像的宽度方向上，所述输入图像包括彼此相对的第一图像边缘和第二图像边缘；利用目标检测模型对所述输入图像进行检测，以得到N1个第一候选检测框；在N1大于1时，响应于所述N1个第一候选检测框为所述目标检测模型首次对所述输入图像进行目标检测得到的候选检测框，且所述N1个第一候选检测框中的一部分为N2个边缘第一候选检测框：将所述输入图像沿平行于所述第一图像边缘的分割线进行分割，以得到第一分割图像和第二分割图像，将所述第一分割图像和所述第二分割图像进行拼接以得到拼接后的输入图像，其中，在所述拼接后的输入图像的宽度方向上，所述第一图像边缘和所述第二图像边缘彼此直接相接，每个边缘第一候选检测框包括在所述输入图像的宽度方向上彼此相对的第一框边缘和第二框边缘，在所述输入图像中，所述第一框边缘和所述第一图像边缘之间的距离小于所述第二框边缘和所述第一图像边缘之间的距离，所述N2个边缘第一候选检测框包括第一边缘第一候选检测框和第二边缘第一候选检测框，所述第一边缘第一候选检测框的第一框边缘与所述第一图像边缘之间的距离小于等于距离阈值，所述第二边缘第一候选检测框的第二框边缘与所述第二图像边缘之间的距离小于等于所述距离阈值；利用所述目标检测模型对所述拼接后的输入图像进行检测，以得到M1个第二候选检测框；基于所述N1个第一候选检测框和所述M1个第二候选检测框，确定P个目标检测框；根据所述P个目标检测框和所述输入图像，得到所述P个目标检测框在所述输入图像中的坐标，其中，P、N1、N2和M1均为正整数，且N2大于1。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在N2小于N1时，基于所述N1个第一候选检测框和所述M1个第二候选检测框，确定P个目标检测框，包括：获取所述M1个第二候选检测框中的至少一个非边缘第二候选检测框，其中，在所述拼接后的输入图像的宽度方向上，所述拼接后的输入图像包括彼此相对的第三图像边缘和第四图像边缘，每个非边缘第二候选检测框包括在所述拼接后的输入图像的宽度方向上彼此相对的第三框边缘和第四框边缘，在所述拼接后的输入图像中，所述第三框边缘和所述第三图像边缘之间的距离小于所述第四框边缘和所述第三图像边缘之间的距离，每个非边缘第二候选检测框的第三框边缘与所述第三图像边缘之间的距离大于所述距离阈值，且每个非边缘第二候选检测框的第四框边缘与所述第四图像边缘之间的距离大于所述距离阈值；获取所述N1个第一候选检测框中除了所述N2个边缘第一候选检测框之外的第一候选检测框以得到至少一个非边缘第一候选检测框；基于所述输入图像和所述拼接后的输入图像，确定所述拼接后的输入图像到所述输入图像的映射关系；在将所述至少一个非边缘第二候选检测框基于所述映射关系映射至所述输入图像，以得到与所述至少一个非边缘第二候选检测框对应的M2个映射候选检测框的情况下，对所述
至少一个非边缘第一候选检测框和所述M2个映射候选检测框进行合并去重处理，以确定所述P个目标检测框，其中，M2为正整数。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，对所述至少一个非边缘第一候选检测框和所述M2个映射候选检测框进行合并去重处理，以确定所述P个目标检测框，包括：基于所述至少一个非边缘第一候选检测框和所述M2个映射候选检测框，确定至少一个候选检测框对，其中，每个候选检测框对包括一个非边缘第一候选检测框和一个映射候选检测框，且每个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框和映射候选检测框至少部分重叠；针对所述至少一个候选检测框对中的第i个候选检测框对，获取所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框和映射候选检测框之间的重叠比例；响应于所述重叠比例大于等于重叠阈值：获取所述目标检测模型输出的所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框的概率得分和所述第i个候选检测框对中的映射候选检测框的概率得分；若所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框的概率得分大于所述第i个候选检测框对中的映射候选检测框的概率得分，则将所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框作为所述第i个候选检测框对对应的目标候选检测框；若所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框的概率得分小于等于所述第i个候选检测框对中的映射候选检测框的概率得分，则将所述第i个候选检测框对中的映射候选检测框对应的非边缘第二候选检测框作为所述第i个候选检测框对对应的目标候选检测框；响应于所述重叠比例小于所述重叠阈值：将所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框和所述第i个候选检测框对中的映射候选检测框对应的非边缘第二候选检测框作为所述第i个候选检测框对对应的目标候选检测框；基于所述至少一个非边缘第一候选检测框、所述至少一个非边缘第二候选检测框和所述至少一个候选检测框对对应的目标候选检测框，确定所述P个目标检测框。4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，对所述至少一个非边缘第一候选检测框和所述M2个映射候选检测框进行合并去重处理，以确定所述P个目标检测框，包括：基于所述至少一个非边缘第一候选检测框和所述M2个映射候选检测框，确定至少一个候选检测框对，其中，每个候选检测框对包括一个非边缘第一候选检测框和一个映射候选检测框，且每个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框和映射候选检测框至少部分重叠；针对所述至少一个候选检测框对中的第i个候选检测框对，获取所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框和映射候选检测框之间的重叠比例；响应于所述重叠比例大于等于重叠阈值：将所述第i个候选检测框对中的非边缘第一候选检测框或所述第i个候选检测框对中的映射候选检测框对应的非边缘第二候...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：