【技术实现步骤摘要】
箱门控制电路、控制方法及智能柜
[0001]本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种箱门控制电路、控制方法及智能柜。
技术介绍
[0002]随着电子商务的发展，快递业务不断增多。为了便于快递件的投递及取件，具有多个储物格的快递柜被广泛的应用于各个社区、写字楼等。当前，快递柜的每个储物格内都设置有锁具，每个锁具中都设置有对应的功率电路，控制器与每个功率电路相连，以通过各功率电路控制对应的锁具实现开锁和闭锁，从而是实现储物格箱门的开与关。然而，每个锁具内均设置功率电路，不仅使得锁具的尺寸较大，而且需要控制器的管脚数量较多，增加了成本。并且当前流行的控制器芯片通常有80个管脚，因此对于一个具有80个以上储物格的大型快递柜而言，需要采用多个控制器芯片协调控制各个锁具或分层控制，而这不仅增加了复杂性，而且可能存在通信延迟等问题。此外，当前的快递柜没有自动关闭箱门的功能，然而不可避免的，用户在取件时可能因着急或其他因素而忘记关闭箱门，而这造成了相应的储物格无法再次投递快递件，造成了资源的浪费。
技术实现思路
[0003]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱门控制电路，其特征在于，包括：多选一逻辑电路、驱动电路、第一数量的电机和控制器；所述多选一逻辑电路的输入端与所述控制器相连，所述多选一逻辑电路的输出端与所述驱动电路的第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述控制器相连，所述驱动电路的输出端与所述电机相连；所述电机设置于一一对应的箱门上；所述控制器，若确定满足预设的箱门控制条件，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的箱门控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述箱门控制信号，通过所述驱动电路驱动所述电机带动对应的箱门执行相应操作。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括：驱动模块、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第一开关组、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第一插座；所述第一开关组包括多个第一开关；所述驱动模块的输入端与所述控制器相连，所述驱动模块的第一输出端与每个所述第一开关的第一连接端相连；所述第一开关的控制端与所述多选一逻辑电路的输出端相连，所述第一开关的切换端与对应的所述第一插座的一端相连；所述第一插座的另一端与对应的所述电机相连。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路还包括预驱模块；所述预驱模块的输入端与所述驱动模块的第一输出端相连；所述预驱模块的输出端与每个所述第一开关的第一连接端相连。4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括编码信号处理电路；所述编码信号处理电路的第一输入端与所述多选一逻辑电路的输出端相连，所述编码信号处理电路的第二输入端与每个所述电机相连；所述编码信号处理电路的输出端与所述控制器相连。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述编码信号处理电路包括：转换电路、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第二开关组、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第二插座；所述第二开关组包括多个第二开关；所述转换电路的输入端与每个所述第二开关的切换端相连，所述转换电路的输出端与所述控制器相连；所述第二开关的第一连接端与对应的所述第二插座的一端相连，所述第二开关的控制端与所述多选一逻辑电路的输出端相连；所述第二插座的另一端与对应的所述电机相连。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述电机设置有位置传感器；所述第二插座的另一端与对应的所述位置传感器相连。7.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：电流采样电路；所述电流采样电路的输入端与所述驱动模块的第二输出端相连；所述电流采样电路的输出端与所述控制器相连。8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块为桥式驱动模块，包括与所述电机的信号类型一一对应的多个桥臂；每个所述第一开关组中的所述第一开关与所
述信号类型一一对应；所述电流采样电路包括与每个所述桥臂对应的采样模块；所述控制电路还包括电源；所述桥臂的第一输入端与所述控制器相连，所述桥臂的第二输入端与所述电源相连；所述桥臂的切换端与对应的所述第一开关的第一连接端相连；所述桥臂的输出端与所述采样模块的输入端相连；所述采样模块的第一输出端接地，所述采样模块的第二输出端与所述控制器相连；所述电源还与所述控制器相连。9.一种箱门控制方法，其特征在于，应用于箱门控制电路，所述箱门控制电路电路包括多选一逻...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长水，王升国，赵先林，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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