一种多功能组合装备高空作业车制造技术

本申请公开了一种多功能组合装备高空作业车，通过设置第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂，并分别在第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂上安装第一操作工具和第二操作工具，通过第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂可以使第一操作工具和第二操作工具进行配合使用，从而提高了高空作业车的功能性，同时，由于第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂的外壁均包覆有绝缘层，可以避免车体带电，降低了作业人员现场施工的触电的风险，或通过远程遥控，更大大降低了作业人员的触电风险，保障了操作人员的人身安全。保障了操作人员的人身安全。保障了操作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能组合装备高空作业车


[0001]本申请涉及电力维修设备
，尤其涉及一种多功能组合装备高空作业车。

技术介绍

[0002]高空作业车作为电力系统中重要维修工具之一，作业人员需要操作高空作业车进行登高作业，在登高作业过程中，一旦出现误操作就会有触碰到带电体的风险，从而威胁到操作人员的人身安全。同时，目前的高空作业车主要用于作业人员的登高或吊物，致使高空作业车的功能单一，这无法满足作业人员对高空作业车的需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种多功能组合装备高空作业车，用于解决功能单一且由于误操作导致出现触碰到带电体的风险较高的技术问题。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种多功能组合装备高空作业车，包括：车体、升降机构、置物箱、转台机构、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂和远端遥控装置；
[0005]所述升降机构的第一端安装于所述车体上，所述置物箱的第一端安装于所述升降机构的第二端；
[0006]所述转台机构的第一端安装于所述置物箱的第二端，所述第一多自由度机械臂的第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能组合装备高空作业车，其特征在于，包括：车体、升降机构、置物箱、转台机构、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂和远端遥控装置；所述升降机构的第一端安装于所述车体上，所述置物箱的第一端安装于所述升降机构的第二端；所述转台机构的第一端安装于所述置物箱的第二端，所述第一多自由度机械臂的第一端和所述第二多自由度机械臂的第二端均安装于所述转台机构的第二端，所述转台机构用于驱动所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂进行旋转运动；所述第一多自由度机械臂设有液压机构和第一执行末端，所述液压机构用于驱动所述第一多自由度机械臂运动，所述第一执行末端安装有第一执行接头，所述第一执行接头可拆卸安装有第一操作工具；所述第二多自由度机械臂设有伺服电机和第二执行末端，所述伺服电机用于驱动所述第二多自由度机械臂运动，所述第二执行末端安装有第二执行接头和探测模组，所述探测模组包括摄像头，所述第二执行接头可拆卸安装有第二操作工具；所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂的外壁均包覆有绝缘层；所述车体内设有控制模块和第一通讯模块，所述控制模块与所述第一通讯模块电连接，所述第一通讯模块与所述远端遥控装置无线通讯连接，所述控制模块分别与所述升降机构、所述转台机构、所述液压机构、所述第一操作工具、所述伺服电机、所述探测模组和所述第二操作工具电连接。2.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述升降机构与所述车体之间可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述升降机构具体包括两个支撑杆，所述两个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉伟，黄自军，高亭，邱雯雯，庞海涛，麦荣健，张洪月，黄靖琴，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司湛江供电局，
类型：发明
国别省市：