【技术实现步骤摘要】
一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法
[0001]本专利技术涉及输电线路巡检维护
，具体是一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法。
技术介绍
[0002]随着近几年国民经济的迅猛发展，我国输电线路公里数同比不断增加。由于输电线路设备大多暴露在野外环境运行，气象条件复杂、现场环境多变，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，由于各种力的长期作用，可能发生断股、锈蚀、过热等情况。过去依靠人工逐基杆塔巡视的作业方法，巡视工作量大、复杂的地理环境给巡视人员带来未知的安全风险、结构繁杂的铁塔的验收勘察，人工巡检方式消耗了大量的人力和资源，使得更多深入的工作无法有效展开。
[0003]已经开始兴起无人机巡线，智能高效，省时省力。现阶段高压输电线路巡检工作，把摄像机或红外测温装置固定在飞机云台内。巡检过程中进行全线拍摄或悬停空中对重点部位、已发现的缺陷进行拍照取样，无人机带摄像机、红外热像仪获得的信息都是被测部件的表面信息，无法获得内部缺陷的损伤情况，而且图像分辨率低，更无法获得被测部件的三维信息。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统，其特征是：包括主无人机、从无人机、地面数据接收站及数据处理终端，主无人机上装有三轴增稳平台A，从无人机上装有三轴增稳平台B，三轴增稳平台A上搭载有摄像机、红外成像仪及X射线仪，三轴增稳平台B上搭载有一块成像板，成像板用于显现被X射线仪拍摄的线缆图像，所述地面数据接收站与数据处理终端之间进行双向数据传输，地面数据接收站分别与主无人机及从无人机之间进行双向数据传输。2.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检系统进行巡检的方法，其特征是：包括以下步骤：1）输入飞行指令使主无人机按设定线路进行巡检，巡检过程中所述摄像机及红外成像仪不断地对线缆进行拍摄和扫描；2）若第1）步巡检过程中发现输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，杨斌，江波，杨涛，曹艳，谢明，张国芳，
申请(专利权)人：北京博研中能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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