智能消毒机器人消毒系统主控板及其消毒控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能消毒机器人消毒系统主控板，包括AGV底盘、消毒机器人前端、消毒机器人前端配置有人机交互界面单元、主控制器和消毒系统，主控制器上设单片机芯片模块以及消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端；消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端分别与单片机芯片模块电连接；AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯连接。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现消毒机器人对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境卫生健康安全隐患，提高健康安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
智能消毒机器人消毒系统主控板及其消毒控制方法


[0001]本专利技术涉及一种消毒机器人，尤其是涉及一种使用于公共场合进行卫生环境消毒的智能消毒机器人及其消毒控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们对各种公共场合的环境卫生要求越来越高，对公共场合消毒处理也越来越受到各公众场合管理部门及相关公众的高度重视，但是使用传统人工消毒操作方式进行消毒处理则存在着人工消毒成本高，消毒效率低，也很难做到24小时无死角全方位的进行消毒处理，导致消毒不充分，消毒管理难度大，公共环境卫生健康安全隐患大等缺陷问题；并且在某些特殊场合也不适合进行人工消毒，采用人工消毒处理方式有着较大局限性，并且人工消毒处理本身的消毒操作人员本身也可能受到消毒操作过程中的身心健康不利影响。
[0003]因此需要一台人性化的消毒设备，以AGV底盘为基础，设计出智能消毒机器人，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在公共场合的室内或室外空间扩散，以达到增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消毒机器人消毒系统主控板，包括AGV底盘和消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元，其特征在于：还包括主控制器和设于消毒机器人内部的消毒系统，主控制器上设有单片机芯片模块以及控制和连接消毒系统的消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端；消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端分别与单片机芯片模块电连接和/或通讯连接，消毒机器人前端人机交互界面中配置有消毒执行参数交互界面单元；AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯连接。2.按照权利要求1所述的智能消毒机器人消毒系统主控板，其特征在于：所述的单片机芯片模块采用芯片型号为STC15W4K60S4的单片机。3.按照权利要求1所述的智能消毒机器人消毒系统主控板，其特征在于：所述的消毒液雾化器控制模块包括消毒液雾化器接口端和雾化器开关电路及雾量调节电路，消毒液雾化器接口端包括雾化器电源输入端和雾化器电源输出端，雾化器开关电路及雾量调节电路通过其设置的PWM4端口与单片机芯片模块的单片机第29功能引脚的P4.4/RD/CCP4引脚电连接，雾化器电源输入端的电源端串联第3二极管阴极，第3二极管阳极与第五N沟道MOS管漏极电连接，雾化器电源输出端的+P端引脚串联第3二极管阴极，雾化器电源输出端的H
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WZ端引脚并联第3二极管阳极，同时雾化器电源输出端的H
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WZ端引脚串联RC串联电路后与第五N沟道MOS管源极并联，第五N沟道MOS管源极与电源地电连接；第五N沟道MOS管栅极与雾化占空比调节电路电连接，雾化占空比调节电路前级电连接至PWM4端口；雾化器电源输出端用于与设于消毒机器人内部的雾化器接口连接。4.按照权利要求3所述的智能消毒机器人消毒系统主控板，其特征在于：所述的雾化占空比调节电路包括第3NPN三极管、第1PNP三基管和第7PNP三极管，PWM4端口串联第6电阻后与第3NPN三极管基极电连接，第3三极管集电极串联第4电阻后与第1PNP三基管基极电连接，第1PNP三基管集电极与第7PNP三极管基极电连接，第7PNP三极管基极和集电极上并联第16电阻，第7PNP三极发射极串联第10电阻后与第五N沟道MOS管栅极电连接，第1PNP三基管集电极串联第5二极管阳极，第5二极管阴极与第五N沟道MOS管栅极电连接，第3NPN三极管基极串联第2电阻后与第3NPN三极管发射极一起与+12V电源电连接，第3三极管发射极和第7PNP三极管集电极均与电源地电连接。5.按照权利要求1所述的智能消毒机器人消毒系统主控板，其特征在于：所述的雾化气动控制模块包括雾化气动装置电源输出接口端和气动开关调节电路，气动开关调节电路通过其设置的PWM5端口端与单片机芯片模块的单片机第27功能引脚的P4.2/WR/CCP3引脚电连接，气动装置电源输出接口端的+P端引脚串联第4二极管阴极同时与电源+12V电连接，气动装置电源输出接口端的H
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WZ端引脚与第六N沟道MOS管漏极电连接，同时气动装置电源输出接口端的H
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WZ端引脚串联RC串联电路后与第六N沟道MOS管源极电连接，第六N沟道MOS管源极与电源地电连接，第六N沟道MOS管栅极与气动占空比调节电路电连接，气动占空比调节电路前级电连接至PWM5端口，气动装置电源输出接口端用于与设于消毒机器人内部的气动开关装置接口连接。6.按照权利要求5所述的智能消毒机器人消毒系统主控板，其特征在于：所述的气动占空比调节电路包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐益忠，汪航舰，包宇炀，
申请(专利权)人：宁波八益集团有限公司，
类型：发明
国别省市：