一种量化数控缠弦机制造技术

本发明专利技术涉及琴弦加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种量化数控缠弦机；包括机身框架、左弦芯驱动机构、右弦芯驱动机构和弦芯张紧机构，弦芯张紧机构包括张紧滑台和第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有带动张紧滑台横向移动的驱动皮带，右弦芯驱动与拉力传感器相接，机身框架的顶部设置有横移滑台机构，并在横移滑台机构上安装有外缠放丝机构、稳丝机构和打磨机构，稳丝机构包括第一伸缩气缸、第一安装架和第一导线轮，打磨机构包括第二伸缩气缸、第二安装架、夹持机械手、第二伺服电机和打磨块；根据琴弦工艺设定自动进行打磨处理，并将缠丝通过阻尼滑轮稳定传输到弦芯处，保证缠丝的均匀、紧密度，从而保证琴弦品质，提高实用性。高实用性。高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种量化数控缠弦机


[0001]本专利技术涉及琴弦加工附属装置的
，特别是涉及一种量化数控缠弦机。

技术介绍

[0002]众所周知琴弦，例如琵琶或小提琴的琴弦一般包括钢丝弦芯(以下简称弦芯)和缠绕在弦芯外部的缠丝。琴弦在生产时，需要将弦芯两端进行张紧固定以形成一定的轴向预拉力，然后将缠丝沿弦芯的长度方向缠绕在其外部。根据需要，缠丝可能需要由不同种类的丝线(金属和/或非金属)经过多道次的缠绕工序后形成。缠绕时，通过旋转弦芯的两端固定件使其以一定速度旋转，然后将缠丝缠绕到弦芯的外部。
[0003]传统的琴弦缠绕机将弦芯的两端固定，人工将缠丝缠绕在弦芯的一端进行固定，然后通过两端的电机带动弦芯同步高速转动，同时对缠丝进行移动，从而将缠丝缠绕在弦芯上，工作效率较低，而且人工无法控制缠丝的预张力和缠丝的拉力处于恒定值，使得不同琴弦或者同一琴弦不同位置的预张力不同，影响琴弦的品质。
[0004]现有专利号为201710446918.2的中国专利技术专利提供了一种量化自动琴弦缠绕机，包括机架、光杠、平移电机、左旋转电机、右旋转电机、平移平台、气压调节单元、气缸、电机座、拉力传感器、控制器；在进行缠丝时，左、右旋转电机带动待加工琴弦匀速旋转，同时，平移平台带动缠丝匀速移动，缠丝被均匀地缠绕在待加工的琴弦上；所述伺服电机用于调整左旋转电机在光杠上的位置以控制弦芯的轴向预拉力；所述拉力传感器用于检测缠丝张力；所述控制器用于控制琴弦机的工作。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种量化琴弦缠绕机能实时检测并调整绕线的缠丝张力和弦芯的轴向预拉力，从而保证了琴弦在加工过程中的张力一致，进而提高了产品的质量，简化了操作工艺。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够自动实现琴弦拉力张紧、缠丝拉力及缠弦角度量化且在缠弦后自动进行均匀打磨处理，提高自动化程度，可以将缠丝稳定送到弦芯处，保证琴弦的弦径均匀紧密度一致，从而保证琴弦品质，提高实用性的量化数控缠弦机。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种量化数控缠弦机，包括机身框架、左弦芯驱动机构和右弦芯驱动机构；还包括弦芯张紧机构，所述弦芯张紧机构包括张紧滑台和第一伺服电机，所述张紧滑台通过直线导轨滑动安装于机身框架上，所述左弦芯驱动机构安装于张紧滑台上，所述第一伺服电机安装于机身框架上，并在第一伺服电机的输出端安装有带动张紧滑台横向移动的驱动皮带，右弦芯驱动机构上安装有拉力传感器，机身框架的顶部设置有横移滑台机构，并在横移滑台机构上安装有外缠放丝机构、稳丝机构和打磨机构，所述稳丝机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的前侧输出端设置有第
一安装架，并在第一安装架上设置有第一导线轮，所述打磨机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的前侧输出端设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有夹持机械手以及对夹持机械手进行开合动作的第二伺服电机，所述夹持机械手的夹持端安装有打磨块。
[0009]优选的，所述左弦芯驱动机构和右弦芯驱动机构左右相对设置，左弦芯驱动机构和右弦芯驱动机构均包括第三伺服电机、从动轴和传动皮带，所述从动轴的两端分别设置有挂弦钩和从动皮带轮，所述第三伺服电机的输出端设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过所述传动皮带传动连接。
[0010]优选的，所述外缠放丝机构从后向前依次包括第二导线轮、缠丝止回机构、阻尼轮组、夹持气缸和第三导线轮，所述夹持气缸的底部输出端设置有对缠丝进行夹紧的夹紧板。
[0011]优选的，所述缠丝止回机构包括止回气缸和底板，所述止回气缸安装于底板的上方，并在止回气缸的底部输出端和底板的顶端均设置有摩擦块。
[0012]优选的，所述第二安装架的左边框和右边框上分别滑动设置有左滑板和右滑板，并在左滑板和右滑板的前端分别安装有上夹板和下夹板，所述打磨块安装于上夹板和下夹板的相对面，左滑板的右端和右滑板的左端均设置有齿条，所述第二伺服电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与两组所述齿条均啮合。
[0013]优选的，所述横移滑台的顶端安装有气缸支架，所述第一伸缩气缸安装于气缸支架上，并在气缸支架上安装有对第一安装架进行限位的导向柱。
[0014]优选的，所述机身框架上安装有对左弦芯驱动机构、右弦芯驱动机构、稳丝机构、打磨机构和弦芯张紧机构进行统一控制的触摸屏。
[0015]优选的，所述外缠放丝机构可以对至少一组缠丝进行放线。
[0016]优选的，所述阻尼轮组为多个手动调节阻尼力大小的阻尼轮。
[0017]优选的，所述横移滑台机构包括安装于机身框架上的横移滑道、滑动安装于横移滑道上的横移滑板以及驱动横移滑板横向滑动的第四伺服电机，所述打磨块上安装有琴弦线径监测设备。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种量化数控缠弦机，具备以下有益效果：
[0020]1、该量化数控缠弦机，通过人工将不同线径弦芯的两端分别挂在左、右弦芯驱动机构的挂钩上，然后按不同产品设定的程序数值通过弦芯张紧机构和拉力传感器的配合，对弦芯的轴向张紧力进行控制张紧，弦芯张紧机构采用第一伺服电机通过驱动皮带带动张紧滑台横向移动完成对弦芯的张紧，可以精准控制弦芯的张紧力度；
[0021]2、该量化数控缠弦机，通过外缠放丝机构进行放丝，通过第一伸缩气缸将第一安装架向前推动至弦芯的后方，第一导线轮在弦芯后方，缠丝绕过第一导线轮后缠绕在弦芯上，缩短了第一导线轮与弦芯的间距，可以使得缠丝紧密均匀的缠绕在弦芯上，从而提高琴弦的品质，提高实用性；
[0022]3、该量化数控缠弦机，缠好丝线后，通过第二伸缩气缸将第二安装架向前推动至弦芯的后方，通过第二伺服电机驱动夹持机械手，使得打磨块将弦芯夹紧，然后通过横移滑台机构横向滑动，按设定的程序自动完成弦芯光滑度，弦径的打磨，通过弦径监测设备进行有效监测以满足不同乐器产品对琴弦音准、音色的需求。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的俯视结构示意图；
[0025]图3是本专利技术弦芯张紧机构的俯视结构示意图；
[0026]图4是本专利技术左弦芯驱动机构的正视结构示意图；
[0027]图5是本专利技术左弦芯驱动机构的侧视结构示意图；
[0028]图6是本专利技术稳丝机构的立体结构示意图；
[0029]图7是本专利技术打磨机构的立体结构示意图；
[0030]图8是本专利技术外缠放丝机构的立体结构示意图；
[0031]附图中标记：1、机身框架；2、左弦芯驱动机构；3、右弦芯驱动机构；4、弦芯张紧机构；5、张紧滑台；6、第一伺服电机；7、直线导轨；8、驱动皮带；9、拉力传感器；10、外缠放丝机构；11、稳丝机构；12、打磨机构；13、第一伸缩气缸；14、第一安装架；15、第一导线轮；16、第二伸缩气缸；17、第二安装架；18、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种量化数控缠弦机，包括机身框架(1)、左弦芯驱动机构(2)和右弦芯驱动机构(3)；其特征在于，还包括弦芯张紧机构(4)，所述弦芯张紧机构(4)包括张紧滑台(5)和第一伺服电机(6)，所述张紧滑台(5)通过直线导轨(7)滑动安装于机身框架(1)上，所述左弦芯驱动机构(2)安装于张紧滑台(5)上，所述第一伺服电机(6)安装于机身框架(1)上，并在第一伺服电机(6)的输出端安装有带动张紧滑台(5)横向移动的驱动皮带(8)，右弦芯驱动机构(3)上安装有拉力传感器(9)，机身框架(1)的顶部设置有横移滑台机构，并在横移滑台机构上安装有外缠放丝机构(10)、稳丝机构(11)和打磨机构(12)，所述稳丝机构(11)包括第一伸缩气缸(13)，所述第一伸缩气缸(13)的前侧输出端设置有第一安装架(14)，并在第一安装架(14)上设置有第一导线轮(15)，所述打磨机构(12)包括第二伸缩气缸(16)，所述第二伸缩气缸(16)的前侧输出端设置有第二安装架(17)，所述第二安装架(17)上设置有夹持机械手以及对夹持机械手进行开合动作的第二伺服电机(18)，所述夹持机械手的夹持端安装有打磨块(19)。2.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述左弦芯驱动机构(2)和右弦芯驱动机构(3)左右相对设置，左弦芯驱动机构(2)和右弦芯驱动机构(3)均包括第三伺服电机(20)、从动轴(21)和传动皮带(22)，所述从动轴(21)的两端分别设置有挂弦钩(23)和从动皮带轮(24)，所述第三伺服电机(20)的输出端设置有主动皮带轮(25)，所述主动皮带轮(25)和从动皮带轮(24)通过所述传动皮带(22)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述外缠放丝机构(10)从后向前依次包括第二导线轮(26)、缠丝止回机构、阻尼轮组(27)、夹持气缸(28)和第三导线轮(29)，所述夹持气缸(28)的底部输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋从甲，宋营彬，
申请(专利权)人：乐海乐器有限公司，
类型：发明
国别省市：