一种消防用辅助机器人及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种消防用辅助机器人及使用方法，涉及消防辅助机器人技术领域，包括底架，所述底架的上表面固定安装有沙箱，所述底架的外侧固定安装有驱动机构，所述沙箱的下部安装有输送机构，所述沙箱的左侧面固定安装有冲水机构。该消防用辅助机器人，通过伺服电机二的顺时针旋转将沙箱内的沙子从通孔内向左侧进行输送，沙子在通过下料槽一时向下导出，通过下料槽二下落至底部的引导板的坡面，从而通过引导板将沙子撒落在地面，通过水泵的运转将预存在水箱内的水体或者液态灭火材料抽出，并通过导水管引导至分流盒的内部，从各个喷水头喷出，能够对液态燃烧物的边缘处进行冲击，从而使该装置对液态燃烧物的阻流提高一定的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种消防用辅助机器人及使用方法
[0001]本申请是申请日为2020年08月25日，申请号为CN202010866162.9的专利技术名称为一种消防用辅助机器人的分案申请。


[0002]本专利技术涉及消防辅助机器人
，具体为一种消防用辅助机器人及使用方法。

技术介绍

[0003]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的类型有许多中，其中，履带机器人由于地形适应性强、越障能力强和负重能力强等特点，在运输、巡检和消防等领域得以广泛应用，在消防应用中，通常是用于固定水枪，对一些易燃液体灭火时，通过简单阻断流通的方式能够为灭火增加一定的应对时间。
[0004]在对液体燃烧品灭火时，由于液体的流通性，容易增大火场的面积，在应对时，可以通过撒沙的方式减缓液体的流通速度，更有利于增加应对时间，通过人工的方式进行撒沙，需要消防人员进入到火场，容易造成增加消防人员的危险性，因此就需要辅助用机器人进行撒沙操作。

技术实现思路

[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防用辅助机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上表面固定安装有沙箱(2)，所述底架(1)的外侧固定安装有驱动机构(3)，所述沙箱(2)的下部安装有输送机构(4)，所述沙箱(2)的左侧面固定安装有冲水机构(5)，所述沙箱(2)右侧面的上部固定安装有调节机构(6)；所述驱动机构(3)包括驱动轮(301)、履带(302)、伺服电机一(303)和轴承一(304)，所述伺服电机一(303)固定安装在底架(1)底面的前后两侧，两组所述轴承一(304)分别固定镶嵌在底架(1)底端的左右两侧，所述驱动轮(301)的固定端分别固定镶嵌在每个轴承一(304)的内圈，两个所述伺服电机一(303)的输出端分别与右侧的两个驱动轮(301)的固定端固定连接，两组所述驱动轮(301)之间均通过履带(302)传动连接；所述输送机构(4)包括限位架(401)、伺服电机二(402)、驱动齿轮(403)、辅助齿轮(404)、通孔(405)、轴承二(406)、下料槽一(407)、连通槽(408)、轴承三(409)、固定槽(410)、输料轴(411)、转轴(412)、下料槽二(413)、引导板(414)和连接块(415)，所述限位架(401)通过连接块(415)固定安装在底架(1)底面的前后两侧，所述通孔(405)等距离排列的开设在沙箱(2)左侧面的下部，所述连通槽(408)等距离排列的开设在沙箱(2)的内底壁，且每个连通槽(408)分别与每个通孔(405)相连通，所述转轴(412)分别放置在每个通孔(405)的内部，所述轴承二(406)分别固定安装在每个通孔(405)内部的左侧，每个所述转轴(412)的左端分别贯穿每个轴承二(406)并延伸至沙箱(2)的左侧，且转轴(412)左端的外表面分别与每个轴承二(406)的内圈固定连接，所述轴承三(409)分别固定安装在每个通孔(405)内部的右侧，每个所述转轴(412)的右端分别贯穿每个轴承三(409)并延伸至轴承三(409)的右侧，且转轴(412)右端的外表面与轴承三(409)的内圈固定连接，所述固定槽(410)开设在沙箱(2)右侧面的下部，所述伺服电机二(402)固定安装在固定槽(410)的内部，且伺服电机二(402)的输出端与中间的转轴(412)右端固定连接，限位架(401)底面所在的水平面高于履带(302)的底面，在输料轴(411)旋转过程中将沙箱(2)内的沙子从通孔(405)内向左侧进行输送，沙子在通过下料槽一(407)时向下导出，通过下料槽二(413)下落至底部的引导板(414)的坡面，从而通过引导板(414)将沙子撒落在地面，并通过两个限位架(401)对沙子进行挤压，使其向中部进行靠拢并产生隆起，更好的对液态燃烧物的流通性进行阻碍，为消防灭火增加应对时间；所述驱动齿轮(403)分别固定安装在转轴(412)的左端，所述辅助齿轮(404)分别通过销轴固定铰接在沙箱(2)左侧面的下部，且每个辅助齿轮(404)分别与相邻的两个驱动齿轮(403)相啮合，所述输料轴(411)分别固定安装在每个转轴(412)位于通孔(405)内部的外表面，所述下料槽一(407)分别开设在每个通孔(405)内底壁的左侧，所述下料槽二(413)等距离排列的开设在底架(1)上表面的左侧，且每个下料槽二(413)分别与每个下料槽一(407)相连通；所述冲水机构(5)包括导水管(501)、水箱(502)、安装槽(503)、水泵(504)、分流盒(505)、喷水头(506)和连接管(507)，所述水箱(502)通过连接件固定安装在沙箱(2)的右侧面，所述安装槽(503)开设在水箱(502)内部的下方，所述水泵(504)固定安装在安装槽(503)的内部，所述导水管(501)固定安装在水泵(504)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何莹莹，
申请(专利权)人：何莹莹，
类型：发明
国别省市：