一种自动跟踪行走的高尔夫车及自动跟踪行走的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动跟踪行走的高尔夫车及自动跟踪行走的控制方法。本发明专利技术所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法中，预先设定被跟踪目标的图像特征信息；通过确定被跟踪目标足部图像在上下方向和左右方向的偏差量得出被跟踪目标相对于高尔夫车的相对移动速度信息和相对移动方向信息，并根据所述相对移动速度信息控制高尔夫车的前移速度、和/或根据所述相对移动方向信息控制高尔夫车的转动方向。本发明专利技术通过确定被跟踪目标相对于高尔夫车的相对移动速度信息和相对移动方向信息，并根据所述相对移动速度信息控制高尔夫车的前移速度、和/或根据所述相对移动方向信息控制高尔夫车的转动方向，使得高尔夫车可以脱离人为控制和有线束缚，实现对被跟踪目标的自动跟踪行走。走。走。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪行走的高尔夫车及自动跟踪行走的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种高尔夫车及对应的控制方法，尤其涉及一种自动跟踪行走的高尔夫车及自动跟踪行走的控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，人们在进行高尔夫运动时，通常会配备高尔夫车来协助运输球杆等装备。
[0003]高尔夫车有两种形式，一种是由人来驾驶，另一种则是可以自动跟踪从事高尔夫球运动的目标人员。在上述自动跟踪类型的高尔夫车中，需要在高尔夫车上配置电线或者光源，以与所述目标人员建立联系，从而维持对所述目标人员的正确跟踪，但在操作上存在诸多不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的弊端，提供一种自动跟踪行走的高尔夫车及自动跟踪行走的控制方法。
[0005]本专利技术所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法中，预先设定被跟踪目标的图像特征信息；
[0006]识别确定所述图像特征信息相对于高尔夫车的相对移动速度信息和相对移动方向信息，并根据所述相对移动速度信息控制高尔夫车的前移速度、和/或根据所述相对移动方向信息控制高尔夫车的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫车自动跟踪行走的控制方法，其特征在于，预先设定被跟踪目标的图像特征信息；识别确定所述图像特征信息相对于高尔夫车的相对移动速度信息和相对移动方向信息，并根据所述相对移动速度信息控制高尔夫车的前移速度、和/或根据所述相对移动方向信息控制高尔夫车的转动方向。2.如权利要求1所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法，其特征在于，所述图像特征信息为被跟踪目标的足部图像信息。3.如权利要求2所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法，其特征在于，识别所述足部图像信息中足部图像在上下方向产生的偏差量，以确定所述被跟踪目标的行走速度信息；根据高尔夫车中驱动电机的当前转速信息确定当前高尔夫车的车速信息；根据所述行走速度信息和所述车速信息确定所述相对移动速度信息。4.如权利要求3所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法，其特征在于，若所述相对移动速度信息为正，则按预定时间间隔增加所述驱动电机的驱动电流，直至所述相对移动速度信息为0；若所述相对移动速度信息为负，则按预定时间间隔降低所述驱动电机的驱动电流，直至所述相对移动速度信息为0。5.如权利要求2所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法，其特征在于，识别所述足部图像信息中足部图像在左右方向的偏差量，以确定所述被跟踪目标的相对移动方向信息。6.如权利要求5所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法，其特征在于，若所述相对移动方向信息为右向，则令高尔夫车的转向轮向右偏转，直至所述足部图像信息中足部图像在左右方向的偏差量为0；若所述相对移动方向信息为左向，则令高尔夫车的转向轮向左偏转，直至所述足部图像信息中足部图像在左右方向的偏差量为0。7.一种自动跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井啓史，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：