一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机，设置于3D打印机的刮刀支架上，包括，固设于刮刀支架远离刮刀一侧的导向机构，活动设置于导向机构上的滑动机构，固接于滑动机构上的清洗机构，固接于导向机构或清洗机构上的驱动机构；清洗机构具体包括，固接于滑动机构上的清洗支架，设置于清洗支架靠近刮刀一侧的底座，一对设置于底座靠近第一电机支架一侧以及远离第一电机支架一侧的清洗刀片；清洗机构上设置紧贴刮刀的吸附面的清洗刀片，清洗刀片，定义刮刀的吸附面宽度为d，清洗刀片的切削刃长度为D，则2d≤D＜2.2d，清洗刀片为双刃刀片；驱动机构驱动滑动机构沿刮刀的吸附面往复运动，进而带动清洗刀片清洗刮刀的吸附面。进而带动清洗刀片清洗刮刀的吸附面。进而带动清洗刀片清洗刮刀的吸附面。
【技术实现步骤摘要】
一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机
[0001]本专利技术涉及SLA3D打印机领域，尤其涉及一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机。
技术介绍
[0002]3D打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型。在3D打印过程中，需要逐层涂布光敏树脂或光敏陶瓷浆料等料液，而当料液的粘稠度较高时，容易出现断层、涂布不完整或厚度不均匀等缺陷。为了避免上述缺陷，通常利用刮刀机构对各层进行涂布，以保证涂层的连续性、完整性和厚度均匀性。
[0003]而市面上采用真空吸附刮刀的工业级SLA3D打印机在长时间打印后均会存在刮刀吸附面有残留固化树脂，若不及时清理，会在打印涂抹过程中影响到打印的精度，甚至产生塌锅的现象。
[0004]现有的清洗刮刀表面的方式有两种，第一种是将手伸入树脂中，用小铲刀刮除刮刀表面残留树脂，这会使得工作人员手部沾满树脂难以清理，同时易被刮刀割伤，既不安全，同时也十分麻烦。第二种则是将刮刀拆卸下来进行清洗，虽然这种方法可以有效的清洁刮刀表面，但是重新装配刮刀需要重新校正，安装麻烦且工作量大。
[0005]因此，急需一种可以快速清理刮刀，且清洗效率高的装置。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供了一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机，本专利技术是这样实现的：
[0007]一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置，设置于3D打印机的刮刀支架上，包括，固设于所述刮刀支架远离刮刀一侧的导向机构，活动设置于所述导向机构上的滑动机构，固接于所述滑动机构上的清洗机构，固接于所述导向机构或所述清洗机构上的驱动机构；所述清洗机构具体包括，固接于所述滑动机构上的清洗支架，设置于所述清洗支架靠近所述刮刀一侧的底座，一对设置于所述底座上的清洗刀片；所述清洗机构上设置紧贴所述刮刀的吸附面的清洗刀片，定义所述刮刀的吸附面宽度为d，所述清洗刀片的切削刃长度为D，则2d≤D＜2.2d，所述清洗刀片为双刃刀片；所述驱动机构驱动所述滑动机构沿所述刮刀的吸附面往复运动，进而带动所述清洗刀片清洗所述刮刀的吸附面。
[0008]作为进一步改进的，所述导向机构包括，固设于所述刮刀支架远离所述刮刀一侧表面的导轨，固设于所述刮刀支架一端的第一电机支架，固设于所述刮刀支架远离所述远离所述第一电机支架一端的丝杆支架，设置于所述第一电机支架以及所述丝杆支架之间的第一丝杆；所述滑动机构还包括，活动设置于所述导轨以及所述第一丝杆上的滑块；所述清洗机构包括，固接于所述滑块上的清洗支架，设置于所述清洗支架靠近所述刮刀一侧的底座，一对设置于所述底座靠近所述第一电机支架一侧以及远离所述第一电机支架一侧的清洗刀片；所述驱动机构包括，固接于所述第一电机支架远离所述丝杆支架一侧的第一电机，
所述第一电机驱动所述第一丝杆。
[0009]作为进一步改进的，所述刮刀支架靠近所述电机支架一侧或远离所述电机支架一侧设置避让槽，所述避让槽槽宽不小于一对所述清洗刀片的主切削刃之间的间距。
[0010]作为进一步改进的，所述清洗支架包括，固接于所述滑块上的横杆部，设置于所述横杆部远离所述滑块一端的纵杆部，所述底座设置于所述纵杆部远离所述横杆部一端且与所述横杆部同侧。
[0011]作为进一步改进的，所述纵杆部靠近所述刮刀支架一侧开设燕尾滑槽；所述纵横杆部远离所述刮刀支架一侧设置第二电机支架，所述第二电机支架远离所述横杆部一侧设置第二电机，所述第二电机与所述底座之间通过第二丝杆连接，所述第二丝杆贯穿所述横杆部；所述底座包括，固接于所述第二丝杆远离所述第二电机一端的固定部，设置于所述固定部靠近所述纵杆部一侧的燕尾部，设置于所述固定部远离所述纵杆部一侧的安装部，所述燕尾部适配于所述燕尾滑槽，所述安装部靠近或远离所述第一电机的两侧朝远离所述刮刀的一侧收束，所述安装部为一等腰梯台结构，所述清洗刀片设置于所述安装部的斜面上；所述第二丝杆外周套设预紧弹簧。
[0012]作为进一步改进的，所述第二电机支架与所述横杆部之间设置传感器机构；所述传感器机构包括，固接于所述第二电机支架与所述横杆部之间远离所述第二丝杆一侧的光电传感器，活动设置于所述第二丝杆上靠近所述第二电机一端的感应金属片。
[0013]作为进一步改进的，定义所述安装部的底面斜边长为L，则D≤L≤1.1D。
[0014]作为进一步改进的，所述安装部的斜面上沿所述安装部的底面斜边方向阵列设置若干螺纹孔，所述清洗刀片上开设若干与所述螺纹孔对应的通孔，所述清洗刀片通过螺栓可拆卸设置于所述安装部的斜面上。
[0015]本专利技术还提供了一种SLA3D打印机，包括如上述任意一项所述的一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]通过在3D打印机的刮刀支架上设置了，固设于刮刀支架远离刮刀一侧的导向机构，活动设置于导向机构上的滑动机构，固接于滑动机构上的清洗机构，固接于导向机构或清洗机构上的驱动机构，实现了驱动机构驱动滑动机构沿刮刀的吸附面往复运动，进而清洗刮刀的吸附面。不需要工作人员将手伸入树脂进行清洗或拆卸清洗，整个过程完成了自动化。
[0018]除此之外，通过设置切削刃长度至少为刮刀吸附面宽度两倍的双面切削清洗刀片，实现了，同一块清洗刀片可以反复利用至少四次，减少了成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术安装状态下整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术安装状态下整体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术部分结构放大示意图。
[0022]图4为本专利技术清洗机构侧视图。
[0023]图5为本专利技术清洗机构整体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术清洗机构整体爆炸结构示意图。
[0025]图7为本专利技术底座以及刀片的爆炸结构侧视图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。
[0027]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]实施例一、
[0029]一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置，设置于3D打印机的刮刀支架101上，包括，固设于所述刮刀支架101远离刮刀102一侧的导向机构20，活动设置于所述导向机构20上的滑动机构30，固接于所述滑动机构30上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置，其特征在于，设置于3D打印机的刮刀支架上，包括，固设于所述刮刀支架远离刮刀一侧的导向机构，活动设置于所述导向机构上的滑动机构，固接于所述滑动机构上的清洗机构，固接于所述导向机构或所述清洗机构上的驱动机构；所述清洗机构具体包括，固接于所述滑动机构上的清洗支架，设置于所述清洗支架靠近所述刮刀一侧的底座，一对设置于所述底座上的清洗刀片；所述清洗机构上设置紧贴所述刮刀的吸附面的清洗刀片，定义所述刮刀的吸附面宽度为d，所述清洗刀片的切削刃长度为D，则2d≤D＜2.2d，所述清洗刀片为双刃刀片；所述驱动机构驱动所述滑动机构沿所述刮刀的吸附面往复运动，进而带动所述清洗刀片清洗所述刮刀的吸附面。2.如权利要求1所述一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置，其特征在于，所述导向机构包括，固设于所述刮刀支架远离所述刮刀一侧表面的导轨，固设于所述刮刀支架一端的第一电机支架，固设于所述刮刀支架远离所述远离所述第一电机支架一端的丝杆支架，设置于所述第一电机支架以及所述丝杆支架之间的第一丝杆；所述滑动机构包括，活动设置于所述导轨以及所述第一丝杆上的滑块，所述清洗支架固接于所述滑块上；所述驱动机构包括，固接于所述第一电机支架远离所述丝杆支架一侧的第一电机，所述第一电机驱动所述第一丝杆。3.如权利要求2所述一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置，其特征在于，所述刮刀支架靠近所述电机支架一侧或远离所述电机支架一侧设置避让槽，所述避让槽槽宽不小于一对所述清洗刀片的主切削刃之间的间距。4.如权利要求2所述一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置，其特征在于，所述清洗支架包括，固接于所述滑块上的横杆部，设置于所述横杆部远离所述滑块一端的纵杆部，所述底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨清镇，巫国宝，林艺君，
申请(专利权)人：威斯坦厦门实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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