一种医学病理保存观察装置及标本保存方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医学病理保存观察装置及标本保存方法，包括物料输送机构、物料推送机构和物料转移机构；所述物料输送机构用于将上一工序中的物料输送至物料推送机构；所述物料推送机构用于将所述物料输送机构上的物料推送至所述物料转移机构上的接料槽中；所述物料转移机构用于将所述接料槽中的物料转移至下一工序中。本发明专利技术中的样本预先录入至LIMS系统中，通过扫码方式调取样本的信息定位样本，通过控制器控制路径记忆机械手动作将目标样本抓取运送至第一过渡牵引件，同时传送机构动作将样本运送至观察箱体中供医学工作者进行观察或实验，实现了样本的自动化调取，减少了人员的劳动量，适用于大规模的样本管理。适用于大规模的样本管理。适用于大规模的样本管理。

【技术实现步骤摘要】
一种医学病理保存观察装置及标本保存方法


[0001]本专利技术涉及医学生物仪器
，尤其涉及一种医学病理保存观察装置及标本保存方法。

技术介绍

[0002]病理，即疾病发生发展的过程和原理。也就是疾病发生的原因、发病原理和疾病过程中发生的细胞、组织和器官的结构、功能和代谢方面的改变及其规律。病理科是大型综合医院必不可少的科室之一，其主要任务是在医疗过程中承担病理诊断工作，包括通过活体组织检查、脱落和细针穿刺细胞学检查以及尸体剖检，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的性质，查明死亡原因。因为病理诊断报告不是影像学的描述，而是明确的疾病名称，临床医师主要根据病理报告决定治疗原则、估计预后以及解释临床症状和明确死亡原因。病理诊断的这种权威性决定了它在所有诊断手段中的核心作用，因此病理诊断的质量不仅对相关科室甚至对医院整体的医疗质量构成极大的影响。
[0003]现有的医学病理保存装置在实际使用时，基本上是靠工作人员的手动操作，即工作人员将采集到的样本密封在样品件中，随后将该样品件统一放置在符合存储条件的存储箱中，当需要使用时再取出进行观察并取材，当存储箱中的样本数量增多时，人员就不能及时的找到自己需要的样本，整个装置中样本的存储管理比较混乱；鉴于此，本专利技术提出一种医学病理保存观察装置及标本保存方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种医学病理保存观察装置，实现了样本的自动化调取，减少了人员的劳动量，适用于大规模的样本管理。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种医学病理保存观察装置，包括保存箱体、传送箱体、观察箱体；
[0007]所述保存箱体内放置有多个样品件，所述保存箱体内顶部设置有用于夹持所述样品件的路径记忆机械手，所述保存箱体的侧壁上开设有与所述传送箱体相连通的连通口，并且所述连通口处设置有第一过渡牵引件，所述样品件通过所述第一过渡牵引件移动至所述传送箱体内；
[0008]所述传送箱体内沿竖直方向设置有用于将所述样品件传送至所述观察箱体的传送机构；
[0009]所述观察箱体上与所述传送箱体相连通的位置处设置有第二过渡牵引件，所述样品件通过所述第二过渡牵引件移动至所述观察箱体中。
[0010]优选的，所述保存箱体内从上至下依次设置有多个独立的存放腔体，每个所述存放腔体的侧壁上均开设有与所述传送箱体连通的连通口，并且每个所述存放腔体内底部放置有用于承载样品件的承载板，所述样品件在所述承载板上呈矩形阵列分布，每个所述存放腔体的顶部均设置有路径记忆机械手。
[0011]优选的，所述传送机构包括有立板、安装板、支撑板、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；
[0012]所述立板和所述支撑板共同通过底板固定在所述传送箱体中；
[0013]所述主动链轮、第一从动链轮设置于所述支撑板和所述立板之间，并且所述主动链轮设置于所述支撑板的顶部，所述第一从动链轮转动安装在所述支撑板的底部，所述主动链轮与安装在所述支撑板背部的电机驱动连接，所述主动链轮与所述第一从动链轮之间套设有第一链条；
[0014]所述安装板与所述立板共面设置，并且所述安装板通过水平设置的两个支撑连杆与所述支撑板相连；
[0015]所述第二从动链轮转动设置在所述安装板靠近顶部的侧壁上，所述第三从动链轮转动设置在所述安装板靠近底部的侧壁上，所第二从动链轮与所述第三从动链轮之间套设有第二链条，所述第二链条上通过第一锁紧件连接有样本承载框；
[0016]所述第一链条上螺栓连接有第二锁紧件，所述第一锁紧件沿竖直方向设置有固定不动的固定块，所述固定块的一侧顶部固定连接有连杆，所述连杆的另一端连接有铰接块，所述铰接块的顶部与所述第二锁紧件转动连接；所述立板与所述安装板之间形成有与所述第一锁紧件宽度相同的滑轨。
[0017]优选的，所述样本承载框为由一块背板以及分布于所述背板上的止挡柱所组成的框架结构，所述止挡柱分别分布于背板的两侧以及底部。
[0018]优选的，所述第一过渡牵引件包括有沿所述连通口长度方向设置的安装架，所述安装架位于所述保存箱体的一端形成有台阶，所述安装架位于所述传送箱体的一端形成有缺口，位于所述连通口内部段的安装架之间排列有可旋转的辊筒，位于缺口处的安装架之间设置有固定不动的辊筒，所述安装架延伸至所述传送箱体内部的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板的末端连接有与所述辊筒平行设置的止挡柱，所述背板底部的止挡柱与所述辊筒错落设置。
[0019]优选的，所述样品件选用标本瓶、标本袋或标本盒。
[0020]本专利技术还提出一种利用上述医学病理保存观察装置保存标本的方法，方法步骤如下：
[0021]S1、将采集到的样本密封至样品件4中，样本信息录入至LIMS系统并打印处条形码贴附在所述样品件4上；
[0022]S2、将步骤S1中的标签贴在玻片上，所述样品件4和玻片同时上机制片；
[0023]S3、扫码调取样本信息，控制器控制路径记忆机械手5动作将样品件4抓取至第一过渡牵引件11中，传送机构9动作将样品件4传送至观察箱7中。
[0024]优选的，步骤S1中样本密封至所述样品件之前先用滤纸包埋放入质量浓度为10％中性缓冲福尔马林固定液中固定12
‑
24小时，然后进行取材、脱水、包埋、切片、染色、封片处理，其后将处理后的样品放置样品件内部。
[0025]本专利技术的有益效果为：
[0026](1)本专利技术中的样本预先录入至LIMS系统中，通过扫码方式调取样本的信息定位样本，通过控制器控制路径记忆机械手动作将目标样本抓取运送至第一过渡牵引件，同时传送机构动作将样本运送至观察箱体中供医学工作者进行观察或实验，实现了样本的自动
化调取，减少了了人员的劳动量，适用于大规模的样本管理。
[0027](2)本专利技术中的传送机构采用两个平行并列设置的链轮组合，第二链条上通过第一锁紧件连接有样本承载框，样本承载框贯穿第一锁紧件并与其转动配合连接,第一链条上螺栓连接有第二锁紧件，第一锁紧件沿竖直方向设置有固定不动的固定块，固定块的一侧顶部固定连接有连杆，连杆的另一端连接有铰接块，铰接块的顶部与第二锁紧件转动连接；立板与安装板之间形成有与第一锁紧件宽度相同的滑轨。由于第一链条和第二链条之间通过第一锁紧件、固定块、连杆以及铰接块相连，因此第一链条和第二链条保持同步旋转，因此其在整个旋转过程中，样本承载框受到滑轨的限制其开口端始终保持向上，避免样品件从样本承载框中掉落，该传送机构可以实现保存箱体和观察箱体之间的有效衔接，配合路径记忆机器人将保存箱体中的样品件自动化的运输至观察箱体中。
[0028](3)本专利技术实现了样本保存的全程信息化管理，利用条形码为唯一识别信息，代替人工流水号作业，进行样本全程信息化跟踪和管理，实现玻片和样本的一一对应，可有效改变现有技术中号码字迹模糊、混乱错误、粘贴错位的现象，提升了病理技术操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学病理保存观察装置，其特征在于，包括保存箱体、传送箱体、观察箱体；所述保存箱体内放置有多个样品件，所述保存箱体内顶部设置有用于夹持所述样品件的路径记忆机械手，所述保存箱体的侧壁上开设有与所述传送箱体相连通的连通口，并且所述连通口处设置有第一过渡牵引件，所述样品件通过所述第一过渡牵引件移动至所述传送箱体内；所述传送箱体内沿竖直方向设置有用于将所述样品件传送至所述观察箱体的传送机构；所述观察箱体上与所述传送箱体相连通的位置处设置有第二过渡牵引件，所述样品件通过所述第二过渡牵引件移动至所述观察箱体中。2.根据权利要求1所述的一种医学病理保存观察装置，其特征在于，所述保存箱体内从上至下依次设置有多个独立的存放腔体，每个所述存放腔体的侧壁上均开设有与所述传送箱体连通的连通口，并且每个所述存放腔体内底部放置有用于承载样品件的承载板，所述样品件在所述承载板上呈矩形阵列分布，每个所述存放腔体的顶部均设置有路径记忆机械手。3.根据权利要求1所述的一种医学病理保存观察装置，其特征在于，所述传送机构包括有立板、安装板、支撑板、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；所述立板和所述支撑板共同通过底板固定在所述传送箱体中；所述主动链轮、第一从动链轮设置于所述支撑板和所述立板之间，并且所述主动链轮设置于所述支撑板的顶部，所述第一从动链轮转动安装在所述支撑板的底部，所述主动链轮与安装在所述支撑板背部的电机驱动连接，所述主动链轮与所述第一从动链轮之间套设有第一链条；所述安装板与所述立板共面设置，并且所述安装板通过水平设置的两个支撑连杆与所述支撑板相连；所述第二从动链轮转动设置在所述安装板靠近顶部的侧壁上，所述第三从动链轮转动设置在所述安装板靠近底部的侧壁上，所述第二从动链轮与所述第三从动链轮之间套设有第二链条，所述第二链条上通过第一锁紧件连接有样本承载框；所述第一链条上螺栓连接有第二锁紧件，所述第一锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曼，王宁，王成燕，孟莲，邹泓，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：