【技术实现步骤摘要】
一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法
[0001]本专利技术涉及环卫洒水车
,具体为一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法。
技术介绍
[0002]洒水车又称为多功能绿化洒水车,主要用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等,以达到美化环境的作用。洒水车按照用途主要分为绿化洒水车、多功能洒水车、随车吊洒水车、消防洒水车等。随着城市化进程的加快和人民物质文化生活水平的提高,城市建成区的绿化面积也不断增加。在管养经费有限的情况下,如何提高提高绿化管养工作效率,降低单位绿化面积的管养成本则是摆在城市管理者面前的一道难题。以城市干道两侧绿化带的浇水管养为例,当前主要采用人工操作绿化洒水车后部工作台上配置的高压水炮喷洒的方法进行作业,且工人在操作水炮的时候因受车速、视野、天气和主观意识等因素影响造成对喷洒实际出水的方向、压力、流量控制都不精确,导致不仅喷洒水覆盖范围不均匀、水消耗及浪费量大,还需大量随车配备操作员。因此,如果对水炮(或其他喷洒装置)进行自动化控制,通过人工智能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法,其特征在于包括前置车载视觉绿植探测设备、机器视觉数据预处理模块、数据运算模块、数模转换模块、出水流量压力控制设备、水炮摆臂伺服驱动机构控制设备,具体步骤为:(1)通过前置车载视觉绿植探测设备对车辆前端侧面的绿化带影像信息进行采集,并实时发送给机器视觉数据预处理模块;(2)机器视觉数据预处理模块对接收到的数据进行分析,得到洒水车的行进速度,以及车辆前方指定范围区间内的绿化带宽度、绿植标高等数据,并发送...
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