转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转向控制装置(2)，该转向控制装置(2)构造成控制转向系统(1)，转向系统(1)具有其中转向机构(4)与转向操作机构(6)之间的动力传递路径分离开的结构，转向操作机构(6)包括构造成产生马达扭矩的马达(32)。转向控制装置(2)包括控制器(50)，控制器(50)配置成控制马达(32)的驱动。控制器(50)在指示马达扭矩的变化的值是指示转向操作轴被推定为尽管施加了马达扭矩但也不能移动的状态的值时检测到转向操作机构(6)的异常。检测到转向操作机构(6)的异常。检测到转向操作机构(6)的异常。

【技术实现步骤摘要】
转向控制装置


[0001]本专利技术涉及转向控制装置。

技术介绍

[0002]用于在车辆中使用的转向系统包括转向机构和转向操作机构。转向机构由驾驶员进行转向。转向操作机构利用马达扭矩作为动力使车辆的转向轮相对于转向操作轴的运动而转动。马达扭矩是从马达输出的动力。日本未经审查的专利申请公报No.2015
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128943(JP 2015
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128943A)公开了一种转向控制装置的示例，该转向控制装置构造成控制转向系统的马达的驱动。该转向控制装置构造成使得检测转向操作机构的机械异常并且向驾驶员发出警报。
[0003]在JP 2015
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128943A中，特别地，通过利用来自设置在转向系统的转向机构中的扭矩传感器的检测结果来检测转向操作轴的异常以作为转向操作机构的机械异常。

技术实现思路

[0004]转向操作机构的机械异常的检测在具有下述结构的所谓的线控转向型转向系统中特别重要：在该结构中，转向操作机构与转向机构之间的动力传递路径是分离的。这是因为驾驶员不会经由转向机构被告知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向控制装置(2)，所述转向控制装置(2)构造成控制转向系统(1)，所述转向系统(1)具有其中转向机构(4)与转向操作机构(6)之间的动力传递路径分离开的结构，所述转向机构(4)由驾驶员进行转向，所述转向操作机构(6)包括构造成产生马达扭矩的马达(32)，所述马达扭矩用作用于使转向操作轴移动以使车辆的转向轮(5)转动的动力，所述转向控制装置(2)的特征在于，包括控制器(50)，所述控制器(50)配置成控制所述马达(32)的驱动以产生所述马达扭矩，其中，所述控制器(50)配置成当指示所述马达扭矩的变化的值是指示所述转向操作轴被推定为尽管施加了所述马达扭矩但也不能移动的状态的值时检测到所述转向操作机构(6)的异常。2.根据权利要求1所述的转向控制装置(2)，其特征在于，所述控制器(50)配置成通过在作为指示所述马达扭矩的所述变化的值而被计算出的并且与所述变化的梯度相对应的值与梯度阈值之间进行比较来检测所述转向操作机构(6)的异常，所述梯度阈值被定义为指示所述转向操作轴被推定为尽管施加了所述马达扭矩但也不能移动的状态。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：安乐厚二，并河勋，吉田卓嗣，仁田野雅秀，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：