一种基于机器视觉的空瓶检测与剔出的实验台制造技术

本实用新型专利技术是一种基于机器视觉的空瓶检测与剔出的实验台，属于一种教学实验装置。主要包括有旋转系统、横梁吊杆系统、气动系统、控制系统和图像采集系统。具体是通过工业级高清晰度摄像系统拍摄随转台同步转动的空啤酒瓶的瓶口，并将图像数据传至主控计算机，如果瓶口质量不符合要求，转台会在剔出位置（２８）将坏瓶剔出，最后再由拉簧（２４）将其回收，在剔出及回收过程中转台（４）一直保持运转状态。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用的模拟检测系统是一圆形转台，与直线式履带检测线相比，有效地减少了占地面积，可以应用于教学实验台。同时，由于本实用新型专利技术采用了剔出装置，所以很大程度上减少了实验中对待测件的损伤。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于机器视觉的空瓶检测与剔出的实验台，其特征在于：主要包括有旋转系统、横梁吊杆系统、气动系统、控制系统和图像采集系统；其中，旋转系统主要包括有底板（１）、圆形转台（４），圆形转台（４）通过旋转底座（５）固定在底板（１）上，旋转底座（５）带动转台（４）旋转，在圆形转台（４）的圆心处固定有拉紧件（６）；在转台（４）的上表面沿着半径方向设置有Ｎ个直线沟槽（４０３），Ｎ个直线沟槽沿圆周方向均匀分布，在每个直线沟槽内都固定有直线导轨（２７），直线导轨（２７）上都设置有能够沿直线导轨（２７）滑动的剔出装置（２８），剔出装置（２８）靠近圆心的一端通过拉簧（２４）与拉紧件（６）连接，另一端固定有酒瓶托（２６），酒瓶托（２６）内设置有空瓶（２５）；横梁吊杆系统包括有固定在底板（１）上并位于转台（４）两侧的两根立柱（８）、横梁（２０）和竖杆（１８），横梁（２０）通过立柱横梁连接件（２１）固定在两根立柱（８）之间，竖杆（１８）通过横梁竖杆连接器（１９）固定于横梁（２０）的中部，在竖杆（１８）的底部固定有气缸（２３），当气缸（２３）动作时，气缸杆将剔出装置（２８）沿圆心方向推离转台（４）；图像采集系统包括有光源（１３）、相机（１５），光源（１３）固定在其中的一根立柱（８）上，在光源（１３）的正上方固定有用于对空瓶（２５）瓶口进行拍照的相机（１５），相机（１５）与主控计算机相连，主控计算机能够通过上位控制器控制电磁阀（２２）动作，进而通过气动系统控制气缸（２３）的动作；控制系统包括有主控计算机、上位控制器、行程开关（３）及行程开关触发器（７），行程开关（３）固定在底板（１），在剔出装置（２８）的下方、圆形转台（４）的圆形侧面上设置有用于触发行程开关（３）的行程开关触发器（７），行程开关（３）的触发信号输入主控计算机，上位控制器根据主控计算机的控制信号控制旋转底座（５）的启停和气缸（２３）的动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何存富，张易农，吴斌，胡彦彦，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]