一种智能投食器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能投食器，包括储粮仓和旋转推板机构；所述储粮仓通过输送装置将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。所述旋转推板机构包括旋转推板、第一驱动机构和粮食通道；所述粮食通道与储粮仓出口连通；所述粮食通道内部安装可旋转的旋转推板，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转推板转动。所述粮食通道包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓出口连通；所述旋转推板可旋转安装在所述击打空腔内。本实用新型专利技术旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。从而充分调动宠物的积极性。从而充分调动宠物的积极性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能投食器


[0001]本技术涉及宠物用具领域，特别涉及一种智能投食器。

技术介绍

[0002]随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是现在人们的工作与学习十分繁忙，常没有时间经常出去遛狗，狗狗窝在家里不运动，对其的身心健康非常不利。
[0003]市面上出现了多种宠物陪伴智能机器人，其中，机器人大多包括壳体、控制装置、喂食装置、发射装置和联动装置，控制装置控制联动装置，非常方便的控制发射装置和喂食装置。用户外出时，可以远程与宠物互动。这类智能机器人中的联动装置，有的采用变速马达加齿轮推动活塞进行投食、也有的采用变速马达带动拉杆进行投食。但是这类联动装置导致宠物陪伴智能机器人结构设置不合理，送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。
[0004]现市场上还出现一种逗狗器，可用于给宠物喂食以及通过射出球类等玩具来逗弄宠物。其具体包括两部分：喂食系统和逗狗系统，分别用于喂食和投射球类玩具。其中，喂食系统包括粮仓、与粮仓连接的食盒以及控制粮仓放粮时间和放粮量的控制机构，当控制机构将粮仓与食盒之间的通道打开时，宠物粮从粮仓中自然滑落，到达食盒中，宠物直接于食盒中食用即可。狗在吃饱后，往往不愿意运动，所以逗狗系统投射球类玩具对其没有太大吸引力，无法达到较好的逗狗效果。
[0005]现市场上的投食器都是弹射机构，弹射的距离和角度都是固定不变，无法充分调动宠物的积极性，无法达到较好的逗狗效果。此外现市场上的投食器发出的激光位置单一、形式单一，无法达到调动宠物的积极性。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种智能投食器，通过旋转推板机构和回转装置，旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。
[0007]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0008]一种智能投食器，包括储粮仓和旋转推板机构；所述储粮仓通过输送装置将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。
[0009]进一步，所述旋转推板机构包括旋转推板、第一驱动机构和粮食通道；所述粮食通道与储粮仓出口连通；所述粮食通道内部安装可旋转的旋转推板，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转推板转动。
[0010]进一步，所述粮食通道包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述
击打空腔与储粮仓出口连通；所述旋转推板可旋转安装在所述击打空腔内。
[0011]进一步，所述旋转推板为弹性体材料，所述旋转推板与粮食通道内壁的间隙不大于1mm。
[0012]进一步，所述输送装置包括主动轮、被动轮、传送带和第二驱动机构；所述主动轮与被动轮通过传送带传动连接；所述第二驱动机构用于驱动所述主动轮转动；所述传送带上设有若干托板，用于输送粮食；所述托板呈弧形。
[0013]进一步，还包括控制模块，所述控制模块用于控制输送装置和旋转推板机构同步启动或延时启动。
[0014]进一步，所述控制模块中设有通讯模块，用于使控制模块与终端设备连接。
[0015]进一步，还包括旋转激光模块，所述旋转激光模块位于壳体上，用于产生旋转的光束、旋转的激光图形中的一种或其组合。
[0016]进一步，所述旋转激光模块包括第四驱动机构和激光器；所述第四驱动机构安装在壳体内，所述第四驱动机构输出端连接激光器，所述激光器用于产生光束、激光图形中的一种或其组合。
[0017]进一步，至少1个所述激光器偏心安装在激光器固定支架上，所述激光器固定支架与第四驱动机构输出端连接。
[0018]进一步，所述旋转激光模块位于壳体内部，所述壳体表面设有透光板，所述旋转激光模块输出对准透光板。
[0019]进一步，还包括杀菌装置，所述储粮仓和/或旋转推板机构内安装杀菌装置，用于食物杀菌。
[0020]进一步，还包括回转装置，所述储粮仓和旋转推板机构安装在上壳内部，所述上壳底部通过回转装置与下壳连接。
[0021]进一步，所述储粮仓内安装红外传感器，用于检测储粮仓内是否缺粮。
[0022]本技术的有益效果在于：
[0023]1.本技术所述的智能投食器，通过旋转推板机构旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。
[0024]2.本技术所述的智能投食器，通过回转装置使旋转推板机构自转，实现击打食物的弹射角度发生改变，从而充分调动宠物的积极性。
[0025]3.本技术所述的智能投食器，通过控制输送装置和旋转推板机构同步启动或延时启动，可以实现根据用户需求，针对不同宠物改变打击后食物掉落的距离，使智能投食器适合多种宠物。
[0026]4.本技术所述的智能投食器，通过储粮仓和/或旋转推板机构内安装杀菌装置，用于食物杀菌，防止宠物吃入被污染食物。
[0027]5.本技术所述的智能投食器，通过设计旋转推板为弹性体材料，旋转推板与粮食通道内壁的间隙不大于1mm，不仅仅为了实现旋转推板的旋转，更重要的是当出现食物与旋转推板卡住的时候，通过弹性体的形变使旋转推板可以轻易的带动食物旋转且保证食物不被切碎。
[0028]6.本技术所述的智能投食器，通过旋转激光模块产生旋转激光光束或者激光图案，这样可以由于激光束为动态的，可以充分调动宠物的积极性。此外旋转激光模块和回
转装置结合起来使用，可以实现激光光束一边通过回转装置类似公转，一边通过旋转激光模块产生自转。
附图说明
[0029]图1为本技术所述的智能投食器外形图。
[0030]图2为本技术所述的智能投食器内部结构图。
[0031]图3为本技术驱动机构安装位置图。
[0032]图4为本技术所述的回转装置结构图。
[0033]图5为本技术所述的旋转激光模块结构图。
[0034]图中：
[0035]1‑
上盖；2
‑
上壳；3
‑
出粮口；4
‑
摄像头；5
‑
储粮仓；6
‑
红外传感器；7
‑
传送带；8
‑
输送装置；9
‑
被动轮；10
‑
主动轮；11
‑
粮食通道；12
‑
旋转推板；13
‑
回转装置；14
‑
下壳；15
‑
杀菌装置；16
‑
第二驱动机构；17
‑
第一驱动机构；18
‑
控制模块；19
‑
限位开关；20
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能投食器，其特征在于，包括储粮仓(5)和旋转推板机构；所述储粮仓(5)通过输送装置(8)将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。2.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，所述旋转推板机构包括旋转推板(12)、第一驱动机构(17)和粮食通道(11)；所述粮食通道(11)与储粮仓(5)出口连通；所述粮食通道(11)内部安装可旋转的旋转推板(12)，所述第一驱动机构(17)用于驱动所述旋转推板(12)转动。3.根据权利要求2所述的智能投食器，其特征在于，所述粮食通道(11)包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓(5)出口连通；所述旋转推板(12)可旋转安装在所述击打空腔内。4.根据权利要求2所述的智能投食器，其特征在于，所述旋转推板(12)为弹性体材料，所述旋转推板(12)与粮食通道(11)内壁的间隙不大于1mm。5.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，所述输送装置(8)包括主动轮(10)、被动轮(9)、传送带(7)和第二驱动机构(16)；所述主动轮(10)与被动轮(9)通过传送带(7)传动连接；所述第二驱动机构(16)用于驱动所述主动轮(10)转动；所述传送带(7)上设有若干托板(20)，用于输送粮食；所述托板(20)呈弧形。6.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于控制输送装置(8)和旋转推板机构同步启动或延时启动。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇斌，
申请(专利权)人：江苏中恒宠物用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：