一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰，包括法兰本体，相机安装件，测头安装件。所述法兰本体与测量机器人末端通过螺钉固定连接，所述相机安装件通过沉头螺钉与法兰顶端平台固定连接，所述测头安装件通过螺钉与法兰前端固定连接，所述测头安装件与相机安装件呈45

【技术实现步骤摘要】
一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰


[0001]本技术涉及相机和测头连接件，具体是一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰。

技术介绍

[0002]随着先进制造技术的发展，机器人已经广泛应用于工业领域，对大批量工业生产而言，对产品进行自动测量的需求日益迫切，机器人可以应用于各类制造业产品的自动化生产，但由于产品生产的各个环节都需要有高效、高柔性的自动化解决方案，而且工件的上料、装夹、加工、检测、装配等诸多生产环节都希望实现自动化生产要求。现有设备无法独立高效地完成机加工零件柔性自动检测。因此，需要多种传感器来实现自动化柔性测量的需求，特别是末端携带视觉传感器和力传感器，但是这些传感器的大小，形状往往不同。目前市面上的法兰大多是不可调节的刚性法兰，每种法兰只能安装一种类型的传感器，通用性极差，如果更换传感器也需要更换相应的法兰，特别是在测试不同传感器的性能实验时，无疑加大的增加了成本。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种连接自动测量机器人的相机和测头的可调安装法兰。以解决现有市场上的法兰只能安装一种类型的传感器，通用性差的问题，同时提供一种可同时安装相机和测头的装置，本技术为解决上述技术问题提供如下方案：
[0004]一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰，包括法兰本体，相机安装件和测头安装件，所述法兰本体的端面设有与机器人末端固连的通孔Ⅰ，和测头安装件固连的螺纹孔Ⅰ，侧面设有台阶并通过设有的螺纹孔与所述相机安装件固连。
[0005]所述的相机安装件两侧设有可调节槽Ⅰ，底部设有与法兰本体固连的沉头孔，尾部设有固定可调节槽Ⅰ位置的调节旋钮Ⅲ,侧边开有固定相机的通槽和调节相机位置的螺纹孔Ⅱ。
[0006]所述的相机安装件两侧可调节槽Ⅰ通过齿条Ⅰ可实现两侧的同步运动，并通过相机安装件的尾部调节旋钮Ⅲ锁紧。
[0007]所述的测头安装件由半圆本体、固定测头的滑块和可调节槽Ⅱ组成。
[0008]所述的测头安装件半圆本体圆心与法兰本体的外径圆心同心。
[0009]所述的测头安装件由半圆本体底部设有与法兰本体固连的通孔Ⅲ，顶部平台设有滑块导轨，侧面设有固定滑块的调节旋钮Ⅱ，尾部设有固定可调节槽Ⅱ的调节旋钮Ⅰ。
[0010]所述的测头安装件两侧可调节槽Ⅱ通过齿条Ⅱ可实现两侧的同步运动，并通过测头安装件的尾部调节旋钮Ⅰ锁紧。
[0011]所述的测头安装件滑块设有固定测头的螺纹孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在使用时，可根据需要调节测头安装件和相机安装件便可搭载不同
规格的相机和测头，使得本技术具有很高的实用性和通用性；
[0014]2、本技术采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸；
[0015]3、本技术的所有零件都可以拆卸，便于替换损坏的零件；
[0016]4、本技术提供一种可同时安装相机和测头的设计思路。
附图说明：
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0018]图1为本技术的装配示意图；
[0019]图2为本技术的法兰本体示意图；
[0020]图3为本技术的相机安装件示意图；
[0021]图4为本技术的测头安装件装配示意图；
[0022]其中 1、法兰本体；2、相机安装件；3、测头安装件；4、平台；5、通孔Ⅰ； 6、螺纹孔Ⅰ；7、可调节槽Ⅰ；8、通孔Ⅱ；9、调节旋钮Ⅲ；10、通槽；11、螺纹孔Ⅱ；12、半圆本体；13、滑块；14、可调节槽Ⅱ；15、通孔Ⅲ；16、调节旋钮Ⅰ；17、调节旋钮Ⅱ；18、齿条Ⅰ；19、齿条Ⅱ。
具体实施方式：
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图1到4，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0024]下面结合附图对本设计进一步说明，但本设计保护范围不局限于所述内容。
[0025]附图1是本技术的装配示意图；由法兰本体(1)，相机安装件(2)，测头安装件(3)组成，所述法兰本体(1)与测量机器人末端通过螺钉固定连接，所述相机安装件(2)通过沉头螺钉与法兰本体顶端平台(4)固定连接，所述测头安装件(3)通过螺钉与法兰本体螺纹孔Ⅰ(6)固定连接，所述测头安装件(3) 与相机安装件(2)呈45
°
。
[0026]附图2为本技术的法兰本体示意图；所述法兰本体(1)上端有连接相机安装件(2)的平台(4)，前端开有连接机器人末端的通孔Ⅰ(5)和连接测头安装件(3)的螺纹孔Ⅰ(6)。
[0027]附图3为本技术的相机安装件示意图；可调节槽Ⅰ(7)底部开有与法兰本体(1)固连的通孔Ⅱ(8)，尾部有固定可调节槽Ⅰ(7)位置调节旋钮Ⅲ(9), 侧边开有固定相机的通槽(10)和调节相机位置的螺纹孔Ⅱ(11)。其中可调节槽Ⅰ(7)通过齿条Ⅰ(18)啮合使得可调节槽Ⅰ(7)的两个侧边可同步运动。
[0028]附图4为本技术的测头安装件装配示意图，由半圆本体(12)，固定测头的滑块(13)和可调节槽Ⅱ(14)组成，半圆本体有与法兰本体(1)固定的通孔Ⅲ(15)和固定可调节槽Ⅱ(14)位置的调节旋钮Ⅰ(16)，以及固定滑块(13) 位置的调节旋钮Ⅱ(17)。其中可调节槽Ⅱ(14)通过齿条Ⅱ(19)啮合使得可调节槽Ⅱ(14)的两个侧边同步运动且半圆本体(12)圆心与法兰本体(1)的外径圆心同心。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰，由法兰本体(1)，相机安装件(2)，测头安装件(3)组成，其特征在于：所述法兰本体(1)与测量机器人末端通过螺钉固定连接，所述相机安装件(2)通过沉头螺钉与法兰本体(1)顶端平台(4)固定连接，所述测头安装件(3)通过螺钉与法兰本体螺纹孔Ⅰ(6)固定连接，所述测头安装件(3)与相机安装件(2)呈45
°
。2.根据权利要求1所述的自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰，其特征在于：所述法兰本体(1)上端有连接相机安装件(2)的平台(4)，前端开有连接机器人末端的通孔Ⅰ(5)和连接测头安装件(3)的螺纹孔Ⅰ(6)。3.根据权利要求1所述的自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰，其特征在于：所述相机安装件(2)有可调节槽Ⅰ(7)，底部开有与法兰本体(1)固连的通孔Ⅱ(8)，尾部有固定可调节槽Ⅰ(7)位置的调节旋钮Ⅲ(9),侧边开有固定相机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贯斌，李旭，黎源，刘飞，李映杰，高阳涛，
申请(专利权)人：凯乐博智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：