【技术实现步骤摘要】
微型自动收割设备
[0001]本申请涉及农用收割设备
,尤其涉及一种微型自动收割设备。
技术介绍
[0002]伴随科学技术的发展,科技在各行各业的应用逐渐成熟。例如,现代的农业机械提高农业生产效率,并对于推动经济发展起到了一定的作用;其中,利用小型收割机将水田内的农作物收割,既是一种替代人工收割,并提高收割效率的收割方式。
[0003]申请号为201520999218.2的中国技术专利公开的微型自动收割机,包括机架、割台、驱动机架前进的行走装置以及固定在机架上的制动装置、脱粒装置、动力传动装置、传动装置和输送装置,动力传动装置带动传动装置传动,制动装置与行走装置连接,行走装置与机架活动连接,行走装置包括连接在机架上的差速驱动轴和分别安装在驱动轴两端的两个车轮。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在有以下缺陷:在收割过程中,车轮可能陷入水田中,导致设备失衡,使用效果不佳。
技术实现思路
[0005]为了改善设备可能单边打滑,导致失衡而无法行走的问题,本申请提供一种微型自动收割设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型自动收割设备,包括机架(1),所述机架(1)设置有动力传动装置(2)、与动力传动装置(2)相连并驱动机架(1)移动的行走装置(3)、用于收割的割台(4)、与割台(4)连通的脱粒装置(5)、与脱粒装置(5)连通的输送装置(6)、被动力传动装置(2)带动的传动装置(7)以及与行走装置(3)连接的制动装置(8),所述机架(1)还设置有与割台(4)相对的扶手(41),其特征在于:所述行走装置(3)整体呈履带式传动结构,所述行走装置(3)包括一条与动力传动装置(2)相连的履带;所述履带包括动力轴(31)、从动轴(32)、不少于三根的承重轴(33)以及同时被动力轴(31)、从动轴(32)、不少于三根的承重轴(33)张紧的板带(34),所述动力轴(31)与动力传动装置(2)相连,所述动力轴(31)、从动轴(32)以及承重轴(33)相互平行并同时转动连接于机架(1),且所述承重轴(33)位于动力轴(31)和从动轴(32)之间;所述动力轴(31)、从动轴(32)以...
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