一种大田作物监测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大田作物监测无人机，具体涉及无人机领域，包括无人机壳体，无人机壳体外侧的顶部转动安装有第一飞行机构，无人机壳体内侧的底部转动安装于第二飞行机构，固定环的底端固定安装有第一摄像头，固定环的内侧固定安装有吹气机构和第二摄像头，无人机壳体的顶端固定安装有检测机构，中部组件的顶端固定安装有控制盒。本实用新型专利技术通过吹气机构、控制盒和中部组件的结构设计，使无人机在收集农作物相关数据和拍摄时能够不受农作物茎叶的影响，确保无人机能够正常运作，提高了无人机的工作效率；通过第一飞行机构、第二飞行机构、第一摄像头、第二摄像头和控制盒的结构设计，扩大了无人机的拍摄范围，简化了无人机的操作步骤。机的操作步骤。机的操作步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种大田作物监测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，更具体地说，本技术具体为一种大田作物监测无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机凭借自身优势，在各个领域都有着广泛的应用，市面上急需一种可用于检测大田作物的无人机，如专利号为201921590958.5 的一种用于农业监测的移动无人机，通过遥控控制电动伸缩杆带动摄像头向下移动，遥控控制电机转动带动滑动板向下移动，遥控控制伺服电机转动带动转台转动，从而使无人机分别对农作物的茎部进行检测，对摄像头的高度进行调节和对农作物的茎部进行多角度监测，但在使用过程中，农作物的茎叶会被卷进飞行机构中导致无人机无法维持高度而坠落，且该无人机的操作过程较为繁琐，摄像头数量有限，调整飞行角度和拍摄角度的过程也较为复杂。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种大田作物监测无人机，通过设置第一飞行机构、第二飞行机构、第一摄像头、吹气机构、第二摄像头、控制盒和中部组件，利用多个吹气机构、控制盒、内部的控制芯片和内部安装有微型鼓气泵的中部组件，使无人机在下降至农作物高度或农作物高度以下时，能够通过微型鼓风泵从吹气机构向外吹气，使无人机在收集农作物相关数据和拍摄时能够不受农作物茎叶的影响，且利用高度不同的第一飞行机构和第二飞行机构与第一摄像头和第二摄像头，以及控制盒内部的控制芯片和蓝牙收发器，使无人机通过蓝牙控制自身飞行高度和角度，扩大了无人机的拍摄范围，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大田作物监测无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的一侧外壁开设有数据口，所述数据口的外侧活动套接有移动门，所述无人机壳体的底端固定套接有保护底层，所述无人机壳体外侧的顶部转动安装有第一飞行机构，所述第一飞行机构包括转动组件，所述转动组件的输入端固定安装有正反马达，所述转动组件的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有飞行桨，所述无人机壳体内侧的底部转动安装于第二飞行机构，所述无人机壳体的内侧固定安装有固定环，所述固定环的底端固定安装有第一摄像头，所述固定环的内侧固定安装有吹气机构和第二摄像头，所述无人机壳体的顶端固定安装有检测机构，所述固定环的内侧固定安装有中部组件，所述中部组件的顶端固定安装有控制盒。
[0005]优选地，所述第二飞行机构包括转轴，所述转轴转动安装于所述无人机壳体的内侧，所述转轴的外侧固定安装有弹性垫，所述弹性垫的外侧与所述无人机壳体的内侧固定套接，所述弹性垫的内侧固定安装有驱动推杆，所述驱动推杆的输出端与所述转轴的外侧
固定连接，所述转轴的外侧固定连接有L 型支撑杆，所述L型支撑杆的内侧固定安装有马达，所述马达的输出端电性连接有转向扇。
[0006]优选地，所述控制盒的内侧固定安装有控制芯片、存储器和蓝牙收发器，所述存储器的输出端与所述数据口的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与所述存储器和蓝牙收发器的输入端电性连接，所述正反马达、微型电机、驱动推杆和马达的输入端与所述控制芯片的输出端电性连接。
[0007]优选地，所述检测机构的内侧固定安装有光强传感器、温度传感器和湿度传感器，所述光强传感器、温度传感器和湿度传感器的输出端与所述控制盒的输入端电性连接。
[0008]优选地，所述中部组件的内侧固定安装有微型鼓气泵，所述微型鼓气泵的输出端与所述吹气机构的一侧固定连接，所述微型鼓气泵的输入端与所述控制盒的输出端电性连接。
[0009]优选地，所述固定环和吹气机构的数量为若干个，若干个所述固定环和吹气机构均匀分布于所述固定环的内侧。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]本技术通过吹气机构、控制盒和中部组件的结构设计，利用多个吹气机构、控制盒、内部的控制芯片和内部安装有微型鼓气泵的中部组件，使无人机在下降至农作物高度或农作物高度以下时，能够通过微型鼓风泵从吹气机构向外吹气，使无人机在收集农作物相关数据和拍摄时能够不受农作物茎叶的影响，确保无人机能够正常运作，提高了无人机的工作效率；
[0012]本技术通过第一飞行机构、第二飞行机构、第一摄像头、第二摄像头和控制盒的结构设计，利用高度不同的第一飞行机构和第二飞行机构与第一摄像头和第二摄像头，以及控制盒内部的控制芯片和蓝牙收发器，使无人机通过蓝牙控制自身飞行高度和角度，扩大了无人机的拍摄范围，简化了无人机的操作步骤。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0015]图3为本技术的图2的A处结构示意图。
[0016]附图标记为：
[0017]1、无人机壳体；2、第一飞行机构；3、第二飞行机构；4、第一摄像头；5、固定环；6、吹气机构；7、第二摄像头；8、检测机构；9、控制盒；10、中部组件；11、数据口；12、保护底层；31、转轴；32、L型支撑杆；311、弹性垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如附图1
‑
3所示的一种大田作物监测无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1的一
侧外壁开设有数据口11，数据口11的外侧活动套接有移动门，无人机壳体1的底端固定套接有保护底层12，无人机壳体1外侧的顶部转动安装有第一飞行机构2，第一飞行机构2包括转动组件，转动组件的输入端固定安装有正反马达，转动组件的外侧固定连接有支撑板，支撑板的内侧固定安装有微型电机，微型电机的输出端固定安装有飞行桨，无人机壳体1内侧的底部转动安装于第二飞行机构3，无人机壳体1的内侧固定安装有固定环5，固定环5的底端固定安装有第一摄像头4，固定环5的内侧固定安装有吹气机构6和第二摄像头7，无人机壳体1的顶端固定安装有检测机构8，固定环5 的内侧固定安装有中部组件10，中部组件10的顶端固定安装有控制盒9。
[0020]如图3，第二飞行机构3包括转轴31，转轴31转动安装于无人机壳体1 的内侧，转轴31的外侧固定安装有弹性垫311，弹性垫311的外侧与无人机壳体1的内侧固定套接，弹性垫311的内侧固定安装有驱动推杆，驱动推杆的输出端与转轴31的外侧固定连接，转轴31的外侧固定连接有L型支撑杆 32，L型支撑杆32的内侧固定安装有马达，马达的输出端电性连接有转向扇；
[0021]具体的，所述弹性垫311和驱动推杆的设置，使无人机能够通过转向扇改变输出频率进行稳定精准地转动角度，提高了无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大田作物监测无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于，所述无人机壳体(1)的一侧外壁开设有数据口(11)，所述数据口(11)的外侧活动套接有移动门，所述无人机壳体(1)的底端固定套接有保护底层(12)，所述无人机壳体(1)外侧的顶部转动安装有第一飞行机构(2)，所述第一飞行机构(2)包括转动组件，所述转动组件的输入端固定安装有正反马达，所述转动组件的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有飞行桨，所述无人机壳体(1)内侧的底部转动安装于第二飞行机构(3)，所述无人机壳体(1)的内侧固定安装有固定环(5)，所述固定环(5)的底端固定安装有第一摄像头(4)，所述固定环(5)的内侧固定安装有吹气机构(6)和第二摄像头(7)，所述无人机壳体(1)的顶端固定安装有检测机构(8)，所述固定环(5)的内侧固定安装有中部组件(10)，所述中部组件(10)的顶端固定安装有控制盒(9)。2.根据权利要求1所述的大田作物监测无人机，其特征在于，所述第二飞行机构(3)包括转轴(31)，所述转轴(31)转动安装于所述无人机壳体(1)的内侧，所述转轴(31)的外侧固定安装有弹性垫(311)，所述弹性垫(311)的外侧与所述无人机壳体(1)的内侧固定套接，所述弹性垫(311)的内侧固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金秋野，
申请(专利权)人：西安市航空基地天翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：