移动体用导航装置制造方法及图纸

提供一种移动体用导航装置，能够在移动体移动到脱离预先设定的移动路径的位置上时，容易进行应当使移动体向哪个方向行驶的判断。本发明专利技术的装置，当移动体的现在位置处于脱离预先设定的移动路径的位置上时，在显示装置上与在地图信息存储装置中所存储的地图信息和移动体的现在位置信息一起显示连接从移动体的现在位置到移动路径的距离成为最短的移动路径上的最短位置和现在位置的直线。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示地图信息和现在位置信息的移动体用导航装置。作为显示地图信息和现在位置信息的移动体用导航装置，在日本专利公报特公平5-32618号公报中所公开的装置已经公知了。该装置是这样的检测行驶距离和行进方向，从行驶距离和行进方向得到作为移动体的车辆的现在位置，在显示装置上与地图信息相重叠来显示连接所得到的现在位置与目的地的直线。但是，现有的移动体用导航装置，显示连接现在位置与目的地的直线和地图信息，因此，当移动体移动到脱离预先设定的移动路径的位置上时，难于判断是向着移动路径前进还是不返回移动路径而向着目的地前进。而且，即使在向着移动路径前进的情况下，也难于确实地判断是返回到从移动路径离开的原来的地点还是前进到移动路径上的其他的地点上。鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种移动体用导航装置，当移动体移动到从预先设定的移动路径离开的位置上时，能够容易地判断移动体应该前进的方向。本专利技术所涉及的移动体用导航装置，具有现在位置信息生成装置，检测出移动体的现在位置，生成现在位置信息；地图信息存储装置，存储包含道路信息的地图信息；显示地图信息生成装置，根据上述现在位置信息从上述地图信息存储装置读出预定区域的地图信息，从该读出地图信息生成显示地图信息；显示装置，显示上述显示地图信息和上述现在位置信息，其特征在于，还具有移动路径设定装置，根据上述道路信息来设定移动体的移动路径，上述显示装置，在上述现在位置成为从上述移动路径离开的位置时，显示连接从上述现在位置到上述移动路径的距离最短的上述移动路径上的最短位置与上述现在位置的直线。即，根据本专利技术的特征，当移动体移动到从预先设定的移动路径离开的位置上时，显示连接从移动体的现在位置到移动路径的距离最短的移动路径上的最短位置与现在位置的直线，因此，能够容易地判断移动体应当前进的方向。本专利技术的这些和其他的目的、优点及特征将通过结合附图对本专利技术的实施例的描述而得到进一步说明。在这些附图中附图说明图1是表示本专利技术的移动体用导航装置的方框图；图2是表示本专利技术的第一实施例的简图；图3是表示设定移动体用导航装置的动作方式的子程序的流程图；图4是设定车辆的移动路径的子程序的流程图；图5是表示根据车辆的速度来变更显示的显示处理的子程序的流程图；图6是表示车辆低速行驶时的显示处理的子程序的流程图；图7是表示车辆高速行驶时的显示处理的子程序的流程图；图8是表示车辆低速行驶时所显示的地图信息的例子的图；图9是表示车辆高速行驶时所显示的路径信息的例子的图；图10是表示车辆高速行驶时所显示的路径信息和道路信息的例子的图；图11是表示车辆高速行驶时所显示的路径信息和道路信息以及地图信息的例子的图；图12是表示设定长方形区域的子程序的流程图；图13是表示通过执行图12所示的子程序所生成的长方形地图信息表的表；图14是表示通过执行图12所示的子程序所生成的，车辆高速行驶时所显示的路径信息和道路信息以及长方形区域地图信息的例子的图；图15是表示当车辆移动到离开设定路径的位置上时的例子的简图16是放大表示用图15所示的方框线所围绕的区域的简图；图17是表示显示重归线的子程序的流程图；图18是表示显示重归线和目标方向线的子程序的流程图；图19是表示决定推荐行进方向的子程序的流程图；图20是表示使车辆沿着重归线行驶的情况和使车辆沿着目标地方向行驶的情况的例子的简图；图21是表示当车辆移动到离开设定路径的位置上时的例子的简图；图22是放大表示用图21所示的方框线所围绕的区域的简23是表示本专利技术的第二和第三实施例的简图；图24是表示本专利技术的第四、第五和第六实施例的简图。下面根据附图对本专利技术的实施例进行说明。在图1中表示了本专利技术的移动体用导航装置的构成。行驶距离传感器11用于检测作为移动体的车辆的移动距离，GPS(globalpositioning system)12用于从纬度和经度检测车辆的现在地，地磁传感器13用于根据地磁(地球磁场)来检测车辆的方位，角速度传感器14用于检测车辆的角速度，车速传感器15用于根据例如与车辆的传动轴的旋转角成比例所发出的车速脉冲数来检测车辆的行驶速度。从这些传感器11～15发出的输出信号被提供给接口电路群31。而且，在上述GPS 12上连接用于接收从卫星所发出的电波的GPS天线(未图示)。而且，地图信息供给装置21由用于读出写在非易失性的存储媒体例如CD-ROM和DVD中的地图信息的CD-ROM驱动器和DVD驱动器组成。在该CD-ROM和DVD中所存储的地图信息被提供给接口电路32。接口电路群31和接口电路32与控制装置30的输入输出总线33相连接。输入输出总线33用于向中央处理电路(以下称为CPU)34输入输出数据信号或者地址信号。来自上述传感器11～15的输出信息和来自地图信息供给装置21的地图信息根据按预定定时所发出的来自CPU 34的指令被读出，提供给输入输出总线33。而且，输入装置22与接口电路35相连接，接口电路35与输入输出总线33相连接。通过操作者的操作从输入装置22所发出的各种指令通过接口电路35提供给CPU 34。输入装置22由用于决定在后述的显示装置51上所显示的事项的决定键(未图示)和用于指定在显示装置51上所显示的地图上的位置的选择键(未图示)等的键盘组成。而且，输入装置22可以包含用于指定在显示装置51上所显示的地图的位置的鼠标器等的指向装置。而且，在输入输出总线33上连接ROM(只读存储器)36和RAM(随机存取存储器)37。ROM 36存储用于在后述的显示装置51上显示地图信息的程序和用于生成长方形区域地图信息的程序。另一方面，在RAM 37中存储在显示装置51上所显示的预定区域的地图信息和所执行的程序的变量的值。该RAM 37由即使在电源的供电断开的情况下存储内容也不会消失的存储器例如非易失性存储器所组成。而且，可以为这样的构成如图1所示的那样，在输入输出总线33上连接辅助存储装置38。该辅助存储装置38由例如非易失性存储器组成的IC卡以及它们的接口电路(未图示)构成，用于存储不能够容纳在RAM 37中的大的存储容量的信息。而且，在输入输出总线33上连接显示控制电路39和图形控制器40，在显示控制电路39上连接显示装置51，在图形控制器40上连接存储能够显示的图象信息的V-RAM 41.图形控制器40根据CPU 34的命令进行向V-RAM 41的数据的写入和从V-RAM 41的数据的读出。显示控制电路39根据从图形控制器40所输出的图象信息来控制显示装置51。在图2中表示本专利技术的第一实施例的移动体用导航装置的构成。显示输入部60由显示装置51和输入装置22组成。显示装置51显示表示现在位置的符号例如五角形的符号、地图信息、移动路径。而且，输入装置22由放大或缩小在显示装置51上所显示的图象的「放大」键和「缩小」键、用于使显示装置51显示菜单的「菜单」键、用于从所显示的菜单选择处理的三角形的选择键、选择是否执行选择的处理的「决定」键和「返回」键所组成。当需要操作者设定数值时，在显示装置51上显示预先存储的数值，通过操作上述选择键来使所显示的数值增减来进行设定。而且，当在输入装置22的键配置上存在富裕的情况下，可以设置图2所示的数字键，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动体用导航装置，具有：现在位置信息生成装置，检测出车辆的现在位置，生成现在位置信息；地图信息存储装置，存储包含道路信息的地图信息；显示地图信息生成装置，根据上述现在位置信息从上述地图信息存储装置读出预定区域的地图信息，从该读出地图信息生成显示地图信息；显示装置，显示上述显示地图信息和上述现在位置信息，其特征在于， 还具有移动路径设定装置，根据上述道路信息来设定车辆的移动路径， 上述显示装置，在上述现在位置成为从上述移动路径离开的位置时，显示连接从上述现在位置到上述移动路径的距离最短的上述移动路径上的最短位置与上述现在位置的直线。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：片山睦，盛田裕之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]