电力巡检机器人传感器线束伸缩结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检机器人传感器线束伸缩结构，包括伸缩杆、线束、若干线束固定件，其中：所述伸缩杆具有至少两个伸缩节，且伸缩杆在最前一个伸缩节的前端安装有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有检测传感器，通过伸缩杆的伸缩节向前伸出使检测传感器靠近待检测器件，通过伸缩杆的伸缩节向后收缩使检测传感器远离待检测器件；所述线束的前端与检测传感器连接，并沿伸缩杆向后延伸；所述若干线束固定件分布于至少两个伸缩节上且均与线束固定连接。本实用新型专利技术在保证伸缩杆伸长状态下线束长度的前提下，在伸缩杆收起状态又可以将线束有序的折叠起来。

【技术实现步骤摘要】
电力巡检机器人传感器线束伸缩结构
本技术属于电力巡检机器人
，具体涉及巡检机器人伸缩杆线缆理线机构。
技术介绍
电力巡检机器人目前运用越来越广泛，其采用伸缩杆驱动检测传感器伸缩。通过伸缩杆的伸缩节向前伸出使检测传感器靠近待检测器件，通过伸缩杆的伸缩节向后收缩使检测传感器远离待检测器件。由于传感器线束需要与机器人本体连接，而伸缩杆又具有伸长和收齐状态，传统理线机构无法适用，以兼顾伸缩杆伸长和收起状态下线束的合理排序。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种电力巡检机器人传感器线束伸缩结构，解决巡检机器人伸缩杆机构上传感器线束的梳理问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：电力巡检机器人传感器线束伸缩结构，包括伸缩杆、线束、若干线束固定件，其中：所述伸缩杆具有至少两个伸缩节，且伸缩杆在最前一个伸缩节的前端安装有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有检测传感器，通过伸缩杆的伸缩节向前伸出使检测传感器靠近待检测器件，通过伸缩杆的伸缩节向后收缩使检测传感器远离待检测器件；所述线束的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电力巡检机器人传感器线束伸缩结构，其特征在于：包括伸缩杆、线束、若干线束固定件，其中：/n所述伸缩杆具有至少两个伸缩节，且伸缩杆在最前一个伸缩节的前端安装有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有检测传感器，通过伸缩杆的伸缩节向前伸出使检测传感器靠近待检测器件，通过伸缩杆的伸缩节向后收缩使检测传感器远离待检测器件；/n所述线束的前端与检测传感器连接，并沿伸缩杆向后延伸；/n所述若干线束固定件分布于至少两个伸缩节上且均与线束固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.电力巡检机器人传感器线束伸缩结构，其特征在于：包括伸缩杆、线束、若干线束固定件，其中：
所述伸缩杆具有至少两个伸缩节，且伸缩杆在最前一个伸缩节的前端安装有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有检测传感器，通过伸缩杆的伸缩节向前伸出使检测传感器靠近待检测器件，通过伸缩杆的伸缩节向后收缩使检测传感器远离待检测器件；
所述线束的前端与检测传感器连接，并沿伸缩杆向后延伸；
所述若干线束固定件分布于至少两个伸缩节上且均与线束固定连接。


2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人传...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开河，朱艳伟，杨跃平，张霁明，吴明，孙斌，袁丹，苗佳麒，周韵，李文达，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33