高压气动重力平衡式空间运动模拟器制造技术

一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器，包括并联六自由度运动平台（４）及安装在运动平台上的内有视景系统的模拟舱（３），其特征在于：它还包括升沉运动平台系统、安全保护系统；其中：　　　　１）升沉运动平台系统：包括中间平台（５）、升沉平台驱动液压缸（８）、由两只或两只以上的气缸（９）及其配套气动系统组成的气动重力平衡装置、由三根导轨（２）及其配套滑块（７）组成的导向机构、移动线缆桥架；中间平台（５）上面安装并联六自由度运动平台（４），中间平台（５）中心点正下方垂直安装一只升沉平台驱动液压缸（８），活塞杆端用杆端球铰与中间平台底面中心安装的铰支座连接；中间平台（５）下面还垂直安装以驱动液压缸（８）为中心、对称布置的两只或两只以上的气缸（９）及配套气动系统组成的重力平衡装置；中间平台（５）两端和一侧面上下分别装有两个导轨滑块（７），导轨滑块（７）与垂直安装在运动模拟器周围三墙面（１４）上的导轨（２）配合组成导向机构；在中间平台（５）和侧面墙（１４）之间安装一移动线缆桥架；　　　　２）安全保护系统：中间平台（５）两端分别安装两个双向安全钳（６）与垂直安装在中间平台（５）两端墙上的导轨（２）配合，垂直安装在中间平台（５）两端的导轨（２）的上端两侧分别安装两个上端缓冲器（１），在中间平台（５）下的地面（１３）上以升沉平台驱动液压缸（８）为中心对称安装四个缓冲器（１０）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动模拟器，特别涉及一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器。
技术介绍
随着地面仿真技术的发展，目前国外很多空中、太空及海洋上的试验、训练等都改在地面进行，地面试验既安全，又能节约资金。我国也在大力发展地面仿真技术，但在数量上、技术水平上仍落后与欧美发达国家，具有很大的发展空间，同时急需快速发展。舰艇、飞行器等的运动是多姿态的三维空间运动，运动模拟器对其进行比较准确的描述和对其运动状态进行动态仿真。国内，在中小运动幅值的运动模拟器平台中大多采用Stewart结构实现六自由度运动，技术相对成熟，而运动幅值很大的，尤其是升沉运动幅值超过±1.5m的运动模拟器尚未有报道。本专利技术则可用于升沉运动幅值达±3.75m的运动模拟，且具有高性能、安全、可靠、节能、真实的特点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器，它安全、可靠、功耗低、能够真实模拟舰船、飞行器等在航(飞)行中的运动及视景的运动模拟器。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是包括并联六自由度运动平台及安装在运动平台上的内有视景系统的模拟舱。它还包括升沉运动平台系统、安全保护系统；其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宣银，丁凡，陶国良，王庆丰，杨华勇，程佳，魏建华，徐兵，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：