一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；视频接口通过GMSL线缆分别与视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，视频解串器通过并行总线连接FPGA；以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及以太网收发器连接，以太网收发器通过RMII总线连接FPGA；CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及CAN收发器连接，CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接，本实用新型专利技术使得工程师不需要在车上工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡
本技术涉及一种车载辅助系统或一种数据采集卡，尤其涉及一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡。
技术介绍
目前，汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）开发阶段，需要将多路传感器，包括摄像头和雷达等，采集的数据输入给ADAS控制器进行调试，以便验证控制器内软件功能，是否能正确分析识别各种交通场景下的车辆、交通标识、信号灯、行人、障碍物等。常规做法是将ADAS控制器样品装到实验车上，连接上车辆的多路摄像头、雷达等传感器，车辆由驾驶员操作行驶在道路上，工程师也在车上，将ADAS控制器运行在调试模式下，反复测试ADAS控制器在各种天气情况下对于各种交通场景环境分析识别。现有技术不足：需要真实车辆在道路反复测试，成本高，危险性高；需要配备工程师在实验车上，工程师工作环境差；需要对某种交通场景反复调试对比，难以多次再现场景，操作成本高；测试场景受天气影响，效率低。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，解决目前采用实车路试的方式进行ADAS控制器算法验证，导致的工作强度大、操作难度大，成本高，效率低等问题，将数据采集卡连接车上的多路ADAS传感器（包括摄像头和雷达等），将数据采集存储下来，以便工程师在实验室使用数据，注入到ADAS控制器，数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，操作成本低，工程师不需要在车上工作。测试项目不受天气影响，有利于加快开发进度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，所述视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；所述以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；所述CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，所述视频解串器通过并行总线与所述FPGA；所述以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及所述以太网收发器连接；所述以太网收发器通过RMII总线连接所述FPGA，所述CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及所述CAN收发器连接，所述CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接。本技术一个较佳实施例中，还包括电源模块、SDRAM、晶振以及PCIe接口。本技术一个较佳实施例中，所述电源模块内部包含稳压电路，分别输出稳定的工作电压给FPGA、SDRAM、视频解串器、以太网收发器、CAN收发器。本技术一个较佳实施例中，所述晶振采用100MHz石英晶振。本技术一个较佳实施例中，所述FPGA采用Virtex-7芯片。本技术一个较佳实施例中，所述CAN收发器采用NXPCAN收发器。本技术一个较佳实施例中，所述SDRAM采用Micron的32位DDR3。本技术一个较佳实施例中，所述视频解串器采用MaximGMSL解串器。本技术一个较佳实施例中，所述以太网收发器采用100BASE-T1收发器。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：（1）工程师不需要在车上工作，可以在实验室使用采集到的数据进行调试，工作环境好。（2）采集的数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，成本低。（3）测试项目不受天气影响，开发进度快，且采用超大规模可编程逻辑器件FPGA并行处理，支持采集多路传感器，包括车辆摄像头、雷达、CAN信号，信号之间同步性高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1是本技术的优选实施例的结构框图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，所述视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；所述以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；所述CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，所述视频解串器通过并行总线与所述FPGA连接；所述以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及所述以太网收发器连接；所述以太网收发器通过RMII总线连接所述FPGA，所述CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及所述CAN收发器连接，所述CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接。本技术一个较佳实施例中，还包括电源模块、SDRAM、晶振以及PCIe接口，所述电源模块内部包含稳压电路，分别输出稳定的工作电压给FPGA、SDRAM、视频解串器、以太网收发器、CAN收发器，优选的，晶振采用100MHz石英晶振，FPGA采用Virtex-7芯片，CAN收发器采用NXPCAN收发器，SDRAM采用Micron的32位DDR3，视频解串器采用MaximGMSL解串器，以太网收发器采用100BASE-T1收发器。视频解串器具体型号为MAX96706。以太网收发器具体型号为TJA1100。CAN收发器具体型号为TJA1042。本技术工作原理：解串器芯片将摄像头输出过来的GMSL串行信号转换为并行信号；并行信号输入FPGA；FPGA里面的逻辑，将并行数据解析加时间戳存储到DDR3内存；以太网收发器芯片将雷达输出过来的以太网信号转换为RMII信号；RMII信号输入FPGA；FPGA里面的逻辑，将以太网数据解析加时间戳存储到DDR3内存；CAN收发器芯片将域控制器过来的CAN信号转换为TTL信号；TTL信号输入FPGA；FPGA里面的逻辑，将CAN数据解析加时间戳存储到DDR3内存；FPGA里面集成的PCIeIP核将内存中的数据通过PCIe接口发出。工作方式：数据采集卡插在PCIe插槽内，由PCIe接口供电、通讯；接通电源后，FPGA初始化，所有芯片开始工作；FPGA内部数据输入逻辑，接收视频数据流、以太网数据流、CAN数据流，将数据加上时间戳缓存到DDR3；FPGA内部数据输出逻辑，将DDR3内部缓存的数据包读取，通过PCIe总线发送。工程师不需要在车上工作，可以在实验室使用采集到的数据进行调试，工作环境好；采集的数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，成本低；测试项目不受天气影响，开发进度快，且采用超大规模可编程逻辑器件FPGA并行处理，支持采集多路传感器，包括车辆摄像头、雷达、CAN信号，信号之间同步性高。以上依据本技术的理想实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，其特征在于：/n所述视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；所述以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；所述CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；/n所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，所述视频解串器通过并行总线与所述FPGA；所述以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及所述以太网收发器连接；/n所述以太网收发器通过RMII总线连接所述FPGA，所述CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及所述CAN收发器连接，所述CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，其特征在于：
所述视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；所述以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；所述CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；
所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，所述视频解串器通过并行总线与所述FPGA；所述以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及所述以太网收发器连接；
所述以太网收发器通过RMII总线连接所述FPGA，所述CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及所述CAN收发器连接，所述CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：还包括电源模块、SDRAM、晶振以及PCIe接口。


3.根据权利要求2所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱运勃，
申请(专利权)人：功智域控科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32