【技术实现步骤摘要】
一种采摘橡胶树叶片样本的装置
本技术涉及一种采摘橡胶树叶片样本的装置。
技术介绍
天然橡胶是重要的工业原料和战略物资，是国家发展中的重要工业物资。研究表明，目前的橡胶树的营养诊断一般是以叶片或土壤为诊断对象，以营养诊断为核心的施肥理论是橡胶树增产、稳产的保证。近红外光谱检测是一种无损的营养诊断方法，此方法大多是以橡胶树叶片为样本对橡胶树营养元素含量进行检测；实验证明，橡胶树叶片的营养元素含量与叶高度、叶年龄和叶健康状况等因素有关，这些因素对于橡胶树营养元素含量建模诊断是有影响的；但是，现有的实验由于橡胶树高度的原因，只能采集高度较低的叶片作为样本，并且在较高的位置，人为无法判断叶片好坏，那么其建立的模型是不具备代表性，对元素含量预测有着较大的偏差；因此，通过一种可以采摘不同高度橡胶树叶片样本的装置采摘具有代表性、且成熟健康的样本极为必要的。基于此，本技术提供一种采摘橡胶树叶片样本的装置，能够解决采摘样本不具备代表性的问题，采摘健康成熟，并且不同高度的叶片，能够实现较好的预测橡胶树的营养元素含量。
【技术保护点】
1.一种采摘橡胶树叶片样本的装置，其装置结构包括无人机和信息采集与处理系统，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、底部固定座，机械握臂，机械剪刀手以及样本箱；所述信息采集与处理系统包括摄像头和平板；信息采集与处理系统控制无人机采摘具有代表性、且成熟健康的橡胶叶片样本。/n
【技术特征摘要】
1.一种采摘橡胶树叶片样本的装置，其装置结构包括无人机和信息采集与处理系统，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、底部固定座，机械握臂，机械剪刀手以及样本箱；所述信息采集与处理系统包括摄像头和平板；信息采集与处理系统控制无人机采摘具有代表性、且成熟健康的橡胶叶片样本。
2.根据权利要求1所述的一种采摘橡胶树叶片样本的装置，其特征在于：所述底部固定座固定在无人机的底部，机械握臂和机械剪刀手连接在固定座上，样本箱固定在机械握臂上。
3.根据权利要求2所述的一种采摘橡胶树叶片样本的装置，其特征在于：机械剪刀手和样本箱是可移动伸缩的，平板控制机械剪刀手采摘样本，控制样本箱存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，唐荣年，薛育容，宁雨珂，王浩，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南;46
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