地图显示方法技术

本发明专利技术提供一种无论车辆的行驶状况怎样都能够容易并且明确地掌握所显示的道路地图的内容的地图显示方法。在显示画面（１０）上显示的简要地图中，与本车位置无关地，简化地显示包含本车位置（１１）、目的地（１３）和它们之间的引导路径（１２）的区域。在从目的地（１３）离开时，如图２Ａ所示，显示广区域的简要地图，进一步限制道路（１４）、设施（１５）等对象。如果本车位置（１１）接近目的地（１３），则如图２Ｂ所示，减小比例尺而成为中区域的简要地图，同时增多所显示的对象。如果本车位置（１１）接近目的地（１３），则如图２（Ｃ）所示，进一步简化显示小区域，同时显示几乎全部的对象，从而能够详细地掌握目的地（１３）周围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及测量车辆的现在位置，在显示画面上显示包含该现在位置的地图和在该地图上显示该车辆的现在位置，引导该车辆的乘坐者到达目的地的。
技术介绍
以前，提出了对于乘坐者来说容易看到到目的地为止的路径，能够确实地将车辆引导到目的地的车载导航装置(例如，特开平7-103779号公报)。专利文献1特开平7-103779号公报该专利文献1所记载的车载导航装置在车辆向目的地行驶的过程中，变更所显示的道路地图的比例尺，随着接近目的地而顺序地放大所显示的道路地图。它对应于车辆的现在位置和目的地之间的直线距离与显示画面的对角线的长度的比，决定所显示的道路地图的比例尺，使得始终将车辆的现在位置显示在显示画面的一个角部分附近，并将目的地显示在与该角部分相反一侧的对角线上的角部分附近。但是，在上述专利文献1所记载的车载导航装置中，越接近目的地则越显示更详细的道路地图，但在从目的地离开一定程度的区域中行驶时，在这时的表示广区域的道路地图中，细致地显示表示道路和设施等的标志(mark)，还细致地显示地名、道路名、设施名等，特别对于驾驶车辆的乘坐者来说非常难以看清楚。因此，根据该道路地图，也有不容易掌握本车正在哪里行驶的情况。另外，在车载导航装置中，使得能够显示本车位置附近的道路地图，但即使是相同比例尺的道路地图，在如高速道路那样高速地行驶的情况、如一般道路那样不能高速地行驶的情况下，乘坐者对所显示的道路地图的观察方法是不同的，在高速行驶中，即使看该道路地图，也有不容易掌握本车正在哪里行驶的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决该问题，无论车辆的行驶状况如何，都能够容易并且明确地掌握所显示的道路地图的内容的。为了达到上述目的，代表性的本专利技术是一种，它检测出车辆的现在位置，并显示包含表示检测出的该车辆的现在位置的本车位置标志和该车辆行驶的引导路径的道路地图，其特征在于显示表示从车辆的现在位置到目的地的引导路径的简要地图，该简要地图是以与从车辆的现在位置到目的地的距离对应的简化度简化了的地图。另外，该简要地图与其简化度对应地使构成简要地图的道路和显示要素的显示量不同。另外，本专利技术是一种，它检测出车辆的现在位置，显示包含表示检测出的该车辆的现在位置的本车位置标志和车辆行驶的引导路径的道路地图，其特征在于显示表示包含从车辆的现在位置开始的引导路径的局部区域的简要地图，该局部的简要地图与车辆的行驶速度对应地，使构成简要地图的道路和显示要素的显示量不同。另外，该局部简要地图与车辆的行驶速度对应地改变显示区域的范围。根据本专利技术，能够对平面地图进行简化而显示表示出行驶路径的简要地图，并且与本车和目的地之间的距离对应地改变简要地图的比例尺而使显示区域的范围不同，本车在引导路径上的哪个位置，都容易观察简要地图，能够直观地掌握本车的位置关系。另外，由于与本车和目的地之间的距离对应地改变简要地图中的对象(object)的显示量，所以本车在引导路径上的哪个位置，都更容易观察简要地图。本专利技术的其他目的、特征和优点可以通过与附图相关的以下的本专利技术的实施例记载而明了。附图说明图1是表示使用本专利技术的的车载用导航装置的模块结构图。图2A是表示本专利技术的的一个实施例的图。图2B是表示本专利技术的的一个实施例的图。图2C是表示本专利技术的的一个实施例的图。图3A是表示本专利技术的的一个实施例的图。图3B是表示本专利技术的的一个实施例的图。图3C是表示本专利技术的的一个实施例的图。图4是表示图2A～2C、图3A～3C所示的实施例中的简要地图显示所需的处理动作的一个具体例子的图。图5是表示图4的步骤103中的简要地图的显示范围的设置方法的一个具体例子的图。图6是模式地表示简要地图中的作为对象的道路的种类的图。图7是表示图6所示的每种道路的优先度的设置方法的一个具体例子的流程图。图8是表示图1的地图数据库中的道路数据的一个具体例子的图。图9是表示图2A～2C、图3A～3C所示的实施例中的简要地图显示所需的处理动作的其他具体例子的图。图10A是表示图4所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。图10B是表示图4所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。图11A是表示图9所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。图11B是表示图9所示的简化处理的不同显示范围的简要地图中的对象的图。图12是表示图1的地图数据库中的用于规定与行驶速度对应的对象的显示量的数据的一个具体例子的图。图13A是表示本专利技术的的其他实施例的图。图13B是表示本专利技术的的其他实施例的图。图14是表示图4的步骤108中的折线图形的直线化处理的一个具体例子的说明图。图15是表示图4的步骤108中的折线图形的直线化处理的其他具体例子的说明图。具体设施方式以下，使用附图，说明本专利技术的实施例。图1是表示本专利技术的的一个实施例的车载导航装置的模块结构图，1是控制装置，2是位置检测装置，3是车速检测装置，4是通信装置，5是存储器，6是地图数据库，7是显示装置，8是声音输入输出装置，9是输入装置。在该图中，地图数据库6存储各地区的地图数据，该地图数据经由通信装置4从外部下载到存储器5。基于控制装置1的控制，将存储在存储器5中的地图数据存储到地图数据库6中。在此，不必须从最初就存储全国的地图数据，可以在安装了该车载导航装置的车辆(以下称为本车辆)所移动的地区的地图数据没有时，经由通信装置4向服务器(未图示)请求该地区的地图数据，从该服务器发送。当然，也可以预先将全国地图数据存储在地图数据库6中。地图数据库6存储作为地图数据的构成要素的道路数据和显示要素的数据，通过从地图数据库6读出该结构要素的数据并组合，能够得到道路地图数据，由此在显示装置7的显示画面上显示道路地图。在此，显示要素是与铁道、学校、方便商店、桥等那样的设施、信号机等设备等有关的要素(表示它们的记号和名称等)。位置检测装置2是例如GPS(Global Positioning System全球定位系统)等检测本车辆的位置的装置，另外，车速检测装置3是检测本车辆的移动速度的装置。在位置检测装置2中，以规定的周期检测本车辆的位置(以下称为本车位置)，根据该车速检测装置3的检测结果进行该位置检测装置2的位置检测定时间的位置检测。输入装置9由乘坐者操作的机械开关装置或显示在显示装置7的显示画面上的触摸开关等构成，乘坐者通过操作该输入装置9，来向车载导航装置输入进行希望的动作的指令。控制装置1根据来自输入装置9的相关指令，进行导航用的各部分的控制，根据来自位置检测装置2的位置信息和来自车速检测装置3的车速信息并与本车位置对应地，从地图数据库6读取道路地图数据，向其附加表示现在的本车位置的标志(即本车位置标志)并显示在显示装置7上。在本实施例中，省略显示装置7上的道路地图数据的显示形式的说明，可以是通常的二维地显示道路地图的平面显示、从高视点眺望二维的道路地图那样地显示的鸟瞰显示、进而在鸟瞰显示中立体地显示出建筑物等的三维形状或地面的隆起等那样的立体显示，进而如后述那样，也可以是通过取舍地从二维道路地图中选择必要的信息并对道路等进行形状加工而简化地显示的简要显示，还可以是组合以上的显示形式的任意几个地显示的2画面显示。在平面显示以外的显示形式下显示道路地图的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图显示方法，检测车辆的现在位置，显示包含表示该车辆的现在位置的本车位置标志和该车辆行驶的引导路径的道路地图，其特征在于：显示表示从该车辆的现在位置到目的地的引导路径的简要地图，该简要地图是以与该车辆的现在位置到目的地的 距离对应的简化度被简化了的地图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷崎正明，丸山贵志子，嵨田茂，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社查纳位资讯情报，
类型：发明
国别省市：JP[日本]