一种智能装修施工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能装修施工装置，包括车身主体，车身主体的顶部设置机械手臂，机械手臂的执行端设置有支撑架，支撑架的底部设置有硅胶真空吸盘，硅胶真空吸盘的顶部设置有震动电机，震动电机的一侧设置有真空发生器，车身主体的内腔底板上设置有滑动导轨，滑动导轨的顶部设置有滑块，滑块的顶部设置有伸出杆，伸出杆的伸出端设置有平灰器，利用机械手臂以及硅胶真空吸盘配合取放地板砖，吸力强劲，取放路径自由可控，能轻松定位铺砖位置，实现地板砖铺设自动智能化作业，通过平灰器水平来回移动，使铺置地板砖的底层水泥灰浆平整均匀，采用高频振动替代手工锤敲，振动压实地板砖，保证地板砖横平竖直、表面平整。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装修施工装置
本技术涉及建筑装修领域，特别涉及一种智能装修施工装置。
技术介绍
随着机械化的不断推进，在建筑装修行业中，用智能施工设备代替手工铺贴地板砖、瓷砖等是必然的趋势，这些工作本身重复性较大，产品也较为规整，为自动智能化提供便捷，目前大部分情况还采用人工铺贴或半自动化铺贴方式，需要投入大量的人工在放线、对齐和压实上，劳动强度大并且安放效率低，对施工者的专业技能要求也相对较高，经常出现铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率高的现象，虽然当下市场上也出现了一些瓷砖平铺机，但这些铺设装置一般都是只能简单的将瓷砖搬运、放置，无法在铺置前进行平灰操作，不能提供平整的基础，在铺置后也缺少震动压实装置，需要人工协助，存在铺设不平的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能装修施工装置，增设刮平灰沙装置，智能高效的完成地板砖铺设作业。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种智能装修施工装置，包括车身主体，所述车身主体的顶部设置机械手臂，所述机械手臂的一侧设置有物料槽，所述机械手臂的执行端设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有硅胶真空吸盘，所述硅胶真空吸盘的顶部设置有震动电机，所述震动电机的一侧设置有真空发生器，所述车身主体的内腔底板上设置有滑动导轨，所述滑动导轨的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的另一端设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有导向孔，所述滑动导轨的顶部设置有滑块，所述滑块的顶部设置有伸出杆，所述车身主体的一侧设置有通孔，所述伸出杆依次贯穿导向孔和通孔水平伸出，所述伸出杆的伸出端设置有平灰器，所述平灰器的底端为锯齿状。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的底部两侧设置有导轨槽，所述导轨槽与滑动导轨配合安装，所述滑块的底部中间设置有螺母且与丝杆配合安装。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的顶部设置有固定座，所述固定座与伸出杆的一端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述硅胶真空吸盘共有四个，所述硅胶真空吸盘与震动电机之间设置有吸盘安置座，所述吸盘安置座与支撑架之间通过固定杆固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述车身主体的底部设置有车轮，所述车身主体的内部设置有锂电池、控制模块和真空泵。作为本技术的一种优选技术方案，所述硅胶真空吸盘、真空发生器和车身主体内部的真空泵之间管路连接，所述机械手臂、震动电机、驱动电机和车身主体内部的锂电池、控制模块之间电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术利用机械手臂以及硅胶真空吸盘配合取放地板砖，实现地板砖铺设自动智能化作业，且取放路径自由可控，能轻松准确定位铺砖位置，降低工作强度，提高铺设质量，通过平灰器水平来回移动，使铺置地板砖的底层水泥灰浆平整均匀，并采用高频振动电机替代手工锤敲，震动压实地板砖，保证地板砖横平竖直、表面平整，大大提升效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的平灰器驱动机构结构示意图；图3是本技术的吸盘结构示意图；图中：1、车身主体；2、机械手臂；3、物料槽；4、支撑架；5、硅胶真空吸盘；6、震动电机；7、真空发生器；8、滑动导轨；9、驱动电机；10、丝杆；11、支撑座；12、导向孔；13、滑块；14、伸出杆；15、平灰器；16、导轨槽；17、固定座；18、吸盘安置座；19、通孔；20、车轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种智能装修施工装置，包括车身主体1，车身主体1的顶部设置机械手臂2，机械手臂2的一侧设置有物料槽3，机械手臂2的执行端设置有支撑架4，支撑架4的底部设置有硅胶真空吸盘5，硅胶真空吸盘5的顶部设置有震动电机6，震动电机6的一侧设置有真空发生器7，车身主体1的内腔底板上设置有滑动导轨8，滑动导轨8的一端设置有驱动电机9，驱动电机9的输出端设置有丝杆10，丝杆10的另一端设置有支撑座11，支撑座11的顶部设置有导向孔12，滑动导轨8的顶部设置有滑块13，滑块13的顶部设置有伸出杆14，车身主体1的一侧设置有通孔19，伸出杆14依次贯穿导向孔12和通孔19水平伸出，伸出杆14的伸出端设置有平灰器15，，平灰器15的底端为锯齿状。进一步的，滑块13的底部两侧设置有导轨槽16，导轨槽16与滑动导轨8配合安装，滑块13的底部中间设置有螺母且与丝杆10配合安装，丝杆10与滑块13组成丝杆滑块机构，通过导轨槽16，使滑块13沿着滑动导轨8水平滑动。滑块13的顶部设置有固定座17，固定座17与伸出杆14的一端固定连接，使伸出杆14随着滑块13在水平方向来回移动。硅胶真空吸盘5共有四个，位于支撑架4的四角，吸附地板更加牢固，硅胶真空吸盘5与震动电机6之间设置有吸盘安置座18，吸盘安置座18与支撑架4之间通过固定杆固定连接，支撑固定牢固。车身主体1的底部设置有车轮20，车身主体1的内部设置有锂电池、控制模块和真空泵，为整个装置智能铺设地板提供控制和驱动。硅胶真空吸盘5、真空发生器7和车身主体1内部的真空泵之间管路连接，机械手臂2、震动电机6、驱动电机9和车身主体1内部的锂电池、控制模块之间电性连接。具体的，在使用的时候，将整个装置组装完成，调试对齐位置开始铺设地板砖，控制器控制驱动电机9转动，带动丝杆10转动，并驱动滑块13与伸出杆14沿着滑动导轨8水平移动，进而带动平灰器15在水泥灰的表面来回伸缩移动，使其平整均匀且有纹路，同时，控制器控制机械手臂2转动，移动支撑架4，先将硅胶真空吸盘5与地板砖表面接触，再打开真空泵与真空发生器7回路，使硅胶真空吸盘5内部产生真空，吸附地板砖，从物料槽3内取出地板砖，并在机械手臂2的动作下，将地板砖铺设到准确的位置，然后控制震动电机6工作，震动压实地板后，松开吸盘，完成一块地板的铺设，移动车身，重复铺设下一块地板砖。本技术通过机械手臂2来移动、安放地板砖，智能可靠，可完成复杂轨迹的运输，并能轻松定位正确的铺砖位置，通过硅胶真空吸盘5吸附地板砖，采用抽真空吸附，吸力强劲，取放时不会影响地板砖的安装位置，通过震动电机6对地板砖进行振动压实，采用高频振动替代手工锤敲，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能装修施工装置，包括车身主体(1)，其特征在于，所述车身主体(1)的顶部设置机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的一侧设置有物料槽(3)，所述机械手臂(2)的执行端设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部设置有硅胶真空吸盘(5)，所述硅胶真空吸盘(5)的顶部设置有震动电机(6)，所述震动电机(6)的一侧设置有真空发生器(7)，所述车身主体(1)的内腔底板上设置有滑动导轨(8)，所述滑动导轨(8)的一端设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)的另一端设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)的顶部设置有导向孔(12)，所述滑动导轨(8)的顶部设置有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部设置有伸出杆(14)，所述车身主体(1)的一侧设置有通孔(19)，所述伸出杆(14)依次贯穿导向孔(12)和通孔(19)水平伸出，所述伸出杆(14)的伸出端设置有平灰器(15)，所述平灰器(15)的底端为锯齿状。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能装修施工装置，包括车身主体(1)，其特征在于，所述车身主体(1)的顶部设置机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的一侧设置有物料槽(3)，所述机械手臂(2)的执行端设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部设置有硅胶真空吸盘(5)，所述硅胶真空吸盘(5)的顶部设置有震动电机(6)，所述震动电机(6)的一侧设置有真空发生器(7)，所述车身主体(1)的内腔底板上设置有滑动导轨(8)，所述滑动导轨(8)的一端设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)的另一端设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)的顶部设置有导向孔(12)，所述滑动导轨(8)的顶部设置有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部设置有伸出杆(14)，所述车身主体(1)的一侧设置有通孔(19)，所述伸出杆(14)依次贯穿导向孔(12)和通孔(19)水平伸出，所述伸出杆(14)的伸出端设置有平灰器(15)，所述平灰器(15)的底端为锯齿状。


2.根据权利要求1所述的一种智能装修施工装置，其特征在于，所述滑块(13)的底部两侧设置有导轨槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张位刚，
申请(专利权)人：江苏天禄梦科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32