导航装置、路径搜索方法、路径搜索程序以及计算机可读取的记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航装置、路径搜索方法、路径搜索程序以及计算机可读取的记录介质。偏移判别部（１０１）判别移动体是否偏离了至目的地的导向路径，在借助于偏移判别部（１０１）判别出移动体在经过导向路径中所存在的经由预定地点之前偏离了导向路径的情况下，距离算出部（１０２）算出从偏移地点到经由预定地点的距离，经由判断部（１０３）根据通过距离算出部（１０２）算出的距离的记录，判断是否经过经由预定地点，重新搜索部（１０４）根据经由判断部（１０３）的判断结果，重新搜索导向路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及导航装置、路径搜索方法、路径搜索程序以及计算机可读取的记录介质。
技术介绍
以往，在导航装置中，公知的是设定从出发地到目的地的路径并进行导向的路径搜索，作为基本功能(例如，参照专利文献1、专利文献2。)。特别是，在专利文献1中，可以显示搜索到的路径的上下的交换(IC，Inter Change)的周边地图，或者能够根据操作者设定的条件，选择上下的IC。专利文献1日本特开2002-310709号公报专利文献2日本特开2000-88593号公报
技术实现思路
然而，在上述现有技术中，例如在专利文献1中存在的问题是，操作者必须进行设定一些条件，或者指定上下的IC的操作。并且，在专利文献2中存在的问题是，在用户有想上的IC的情况下，必须进行从列表中选择IC的操作。并且，当没有进行选择操作的情况下，有时会搜索到与想上的IC不同的路径。在这种情况下存在的问题是，有时即使把车开到与受到导向的路径不同的用户想上的IC，导航装置也会搜索回到自身装置所设定的IC的路径。另外，在专利文献2中存在的问题是，当用户从列表中指定IC之后，想上的IC发生变化的情况下，有时即使在不解除指定就前往与所指定的IC不同的想上的IC，还是进行通过数次的重新搜索返回所设定的IC的搜索。本专利技术的第一方面的导航装置，其特征在于，具有偏移判别单元，其判别移动体是否偏离了至目的地的导向路径；距离算出单元，其当借助于上述偏移判别单元判别出上述移动体在经过上述导向路径中所存在的经由预定地点之前，偏离了上述导向路径的情况下，算出偏移地点到上述经由预定地点的距离；经由判断单元，其根据通过上述距离算出单元算出的距离的记录，判断是否经过上述经由预定地点；以及重新搜索单元，其根据上述经由判断单元的判断结果，重新搜索导向路径。另外，本专利技术的第八方面的路径搜索方法，其特征在于，具有偏移判别步骤，判别移动体是否偏离了至目的地的导向路径；距离算出步骤，当借助于上述偏移判别步骤判别出上述移动体在经过上述导向路径中存在的经由预定地点之前，偏离了上述导向路径的情况下，算出偏移地点到上述经由预定地点的距离；经由判断步骤，根据通过上述距离算出步骤算出的距离的记录，判断是否经过上述经由预定地点；以及重新搜索步骤，根据上述经由判断步骤的判断结果，重新搜索导向路径。本专利技术的第九方面的路径搜索程序，其特征在于，使计算机执行本专利技术第八方面所记载的路径搜索方法。并且，本专利技术的第十方面的计算机可读取的记录介质，其特征在于，记录了本专利技术第九方面所记载的路径搜索程序。附图说明图1为表示本专利技术的实施方式的导航装置的功能性结构的一个例子的方框图。图2为表示本专利技术的实施方式的路径搜索方法的处理顺序的一个例子的流程图。图3为表示本专利技术的实施例的导航装置的硬件结构的一个例子的方框图。图4为表示本专利技术的实施例的导航装置的处理顺序的流程图(其一)。图5为表示本专利技术的实施例的导航装置的处理顺序的流程图(其二)。图6为表示本专利技术的实施例的导航装置的显示画面的一个例子的说明图。图7为表示本专利技术的实施例的导航装置的显示画面的另一个例子的说明图。图8为表示本专利技术的实施例的导航装置的显示画面的另一个例子的说明图。图9为表示本专利技术的实施例的导航装置的显示画面的另一个例子的说明图。图10为表示本专利技术的实施例的路径的概略的说明图。图11为表示本专利技术的实施例的偏移地点和经由预定地点之间的关系的说明图。标号说明101偏移判别部，102距离算出部，103经由判断部，104重新搜索部，105提示部，106取得部，300导航控制部，301用户操作部，302显示部，303位置识别部，304记录介质，305记录介质解码部，306导向音频输出部，307地点检索部，308路径搜索部，309路径引导部，310导向音频生成部，311扬声器，600显示画面，601、701、801、901弹出画面具体实施方式下面，参照附图，详细说明本专利技术的导航装置、路径搜索方法、路径搜索程序以及计算机可读取的记录介质的优选实施方式。(导航装置的功能性结构)首先，说明本专利技术的实施方式的导航装置的内容。图1是表示本专利技术的实施方式的导航装置的功能性结构的一个例子的方框图。图1中的车辆(包括四轮车、两轮车)等所具备的导航装置具有这样的结构，即，包含有偏移判别部101、距离算出部102、经由判断部103、重新搜索部104、提示部105、取得部106。偏移判别部101判别移动体是否偏离了至目的地的导向路径。具体而言，例如通过移动体的位置信息和表示导向路径的路径信息，来判别移动体是否在路径上。这里，移动体包括承载有导航装置的车辆和携带导航装置(例如，便携式电话等)的用户这两者。在借助于偏移判别部101来判别出移动体在经过导向路径中存在的经由预定地点之前偏离了导向路径的情况下，距离算出部102算出偏移地点到经由预定地点的距离。这里，偏移地点也可以是移动体偏离之前的路径上的位置，或者判别为已经偏离时的移动体的位置中的任一种。并且，由于到了偏离了路径的位置上而检测偏离，因此在检测偏离的位置和路径上的偏离的位置之间产生偏差。在算出直线距离的情况下，可以使用任一位置，因此在算出路程距离的情况下，使用移动体偏离之前的路径上的位置。并且，从偏移地点到经由预定地点的距离，例如可以是从偏移地点到经由预定地点的直线距离，并且也可以是从偏移地点到经由预定地点的沿着导向路径的路程距离，而且还可以是直线距离和路程距离这两个距离。在后述流程图中是，算出直线距离和路程距离这两者，并判别直线距离和路程距离是否在预定距离以内，在预定距离以内时，根据路程距离是否出现增加的倾向来判断经过，但是，既可以使用其中的任一种，或者也可以使用两者。经由判断部103根据利用距离算出部102算出的距离的记录，判断是否经过经由预定地点。这里，距离的记录实际上是此次算出的距离和后述的存储在记录部(例如，硬盘等)中的从上一次到预定次前的距离。具体而言，例如在距离出现增加的倾向的情况下，经由判断部103判断不经过经由地点。并且，当从偏移地点到经由预定地点的距离大于预定值的情况下，也可以使经由判断部103判断为经过经由预定地点。重新搜索部104根据借助于经由判断部103的判断结果，重新搜索导向路径。在借助于经由判断部103判断出不经过经由预定地点的情况下，提示部105提示其意思。这里的提示例如通过显示在显示画面上，或者通过音频输出来通知用户。并且，在借助于经由判断部103判断出不经过经由预定地点的情况下，也可以使提示部105提示是否经过经由预定地点的确认。并且，取得部106取得针对借助于提示部105的确认提示的指示信息。这时，重新搜索部104根据利用取得部106而取得的指示信息，重新搜索导向路径。从而，向用户确认是否经过经由预定地点，能够根据其指示，重新搜索。并且，在导向路径上有最先导向的第一经由预定地点、和在第一经由预定地点的下一个导向的第二经由预定地点时，如果利用偏移判别部101判别出移动体在经过第一经由预定地点之前偏离了导向路径的情况下，距离算出部102算出从偏移地点到第一经由预定地点的距离即第一距离、以及从偏移地点到第二经由预定地点的直线距离即第二距离。并且，经由判断部103也可以根据利用距离算出部102算出的第一距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，该导航装置具有：偏移判别单元，其判别移动体是否偏离了至目的地的导向路径；距离算出单元，其当借助于上述偏移判别单元判别出上述移动体在经过上述导向路径中所存在的经由预定地点之前，偏离了上述导向路径的情况下，算出从偏移地点到上述经由预定地点的距离；经由判断单元，其根据通过上述距离算出单元算出的距离的记录，判断是否经过上述经由预定地点；以及重新搜索单元，其根据上述经由判断单元的判断结果，重新搜索导向路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑智博，
申请(专利权)人：日本先锋公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]