描绘方法、描绘程序以及描绘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了描绘方法、描绘程序以及描绘装置。地盘对象（３０１）配置为与筒状对象（４００）重叠。在筒状对象（４００）的内部，配置有地盘对象（３０１）的山麓数据（３０１ａ、３０１ｂ）。因为前端开口（４１１）侧的山麓数据（３０１ａ）从视点坐标（Ｖ）看来比前端面对象（４２１）位于更后方，因此通过前端面对象（４２１）的透明描绘图像的Ｚ值，对从视点坐标（Ｖ）看到的前端开口（４１１）侧的山麓数据（３０１ａ）的图像进行隐面消除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及描绘方法、描绘程序以及描绘装置。但是，本专利技术的利用不限于上述的描绘方法、描绘程序以及描绘装置。
技术介绍
以往，公开了通过计算负荷小的处理来三维地显示地图的地图检索装置。该地图检索装置从地图存储装置中读出通过位置计算装置计算出的车辆的当前位置附近的地图数据、或通过输入装置所指定的待显示地图范围的地图数据。然后，运算处理装置根据从输入装置输入的视点和注视点坐标，对读出的地图数据的四个顶点进行透视变换，把地图数据映射到转换后的坐标上，而且进行修剪后，在输出装置上显示映射后的地图(例如，参照下记专利文献1。)。专利文献1日本特开平9-138136号公报但是，在上述的专利文献1的现有技术中，仅仅是使用表现出地盘的起伏的地盘对象来描绘鸟瞰图，未描绘在地盘上形成的隧道的内部。因此，从驾驶员的视点出发，在描绘了未形成上述隧道的地盘对象的情况下，成为道路与地盘冲突的描绘图像。因此，驾驶员实际看到的正面的景象与描绘图像不一致，可列举对驾驶员带来不安和误解的安全驾驶上的问题作为一个例子。另一方面，当在地盘对象中预先构筑隧道数据时，作为一个例子可举出数据量变得庞大、需要大容量的存储器，装置也变得昂贵的问题。
技术实现思路
权利要求1的专利技术的描绘方法的特征在于，该描绘方法包含以下步骤输入步骤，输入三维坐标系内的任意的视点坐标；第1描绘步骤，描绘从通过所述输入步骤输入的视点坐标观察一个对象时的关于该一个对象的图像；变更步骤，将关于通过所述第1描绘步骤描绘的一个对象的图像的深度信息，变更为关于比所述一个对象更靠近所述视点坐标的位置到所述视点坐标的距离的信息；以及第2描绘步骤，根据通过所述变更步骤变更的深度信息，描绘从所述视点坐标观察不同于所述一个对象的另一个对象时的关于该另一个对象的图像，使其与关于所述一个对象的图像重叠。权利要求7的本专利技术的描绘程序的特征在于，通过计算机执行权利要求1～5的任意一项所述的描绘方法。并且，权利要求8的专利技术的描绘装置的特征在于，该描绘装置包含输入单元，其接收三维坐标系内的任意的视点坐标的输入；第1描绘单元，其描绘从通过所述输入单元输入的视点坐标观察一个对象时的关于该一个对象的图像；变更单元，其将关于通过所述第1描绘单元描绘的一个对象的图像的深度信息，变更为关于比所述一个对象更靠近所述视点坐标的位置到所述视点坐标的距离的信息；以及第2描绘单元，其根据通过所述变更单元所变更的深度信息，描绘从所述视点坐标观察不同于所述一个对象的另一个对象时的关于该另一个对象的图像，使其与关于所述一个对象的图像重叠。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的描绘装置的硬件结构的方框图。图2是示出本专利技术的实施方式的描绘装置的功能结构的方框图。图3是示意性示出图2所示的地图信息数据库中存储的信息的说明图。图4是示出通过生成部生成的对象的立体图。图5是示出实施例1的描绘处理步骤的流程图。图6是示出实施例1的隧道描绘处理的具体的处理步骤的流程图。图7是示出隧道描绘处理的描绘内容的说明图(之一)。图8是示出隧道描绘处理的描绘内容的说明图(之二)。图9是示出隧道描绘处理的描绘内容的说明图(之三)。图10是示出实施例2的隧道描绘处理步骤的流程图。图11是示出隧道描绘处理的描绘内容的说明图(之一)。图12是示出隧道描绘处理的描绘内容的说明图(之二)。图13是示出隧道描绘处理的描绘内容的说明图(之三)。图14是示出隧道描绘处理的描绘内容的说明图(之四)。图15是示出隧道描绘处理的描绘内容的另一例子的说明图。符号说明200描绘装置；201地图信息数据库；202存储部；203输入部；204提取部；205生成部；206描绘部；207变更部；208检测部；400筒状对象具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的描绘方法、描绘程序以及描绘装置的优选实施方式详细地进行说明。本专利技术的实施方式的描绘方法、描绘程序以及描绘装置把通过描绘简易且真实的图像来实现安全驾驶的提高作为目的之一。并且，本专利技术的实施方式的描绘方法、描绘程序以及描绘装置例如为使用Z缓冲法作为隐面消除法的一例的描绘方法、描绘程序以及描绘装置。(实施方式)(描绘装置的硬件结构)首先，对于本专利技术的实施方式的描绘装置的硬件结构进行说明。图1是示出本专利技术的实施方式的描绘装置的硬件结构的方框图。在图1中，描绘装置具有CPU 101、ROM 102、RAM 103、HDD(硬盘驱动器)104、HD(硬盘)105、CD/DVD驱动器106、作为可插拔的记录介质的一例的CD/DVD 107、视频/音频I/F(接口)108、显示器109、音箱(耳机)110、输入I/F(接口)111、遥控器112、输入键113、通信I/F(接口)114、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器115、角速度传感器116、行驶距离传感器117、倾斜传感器118、图形存储器119以及图形处理器130。并且，各结构部101-109、130分别通过总线100连接。在此，CPU 101负责描绘装置的整体的控制。ROM 102存储引导程序等的程序。RAM 103作为CPU 101的工作区而使用。HDD 104按照CPU 101的控制对HD 105进行数据的读/写控制。HD 105存储在HDD104的控制下写入的数据。CD/DVD驱动器106按照CPU 101的控制对CD/DVD 107进行数据的读/写控制。CD/DVD 107是按照CD/DVD驱动器106的控制读出所记录的数据的可插拔的记录介质。作为CD/DVD 107也可利用可写的记录介质。并且，作为该可插拔的记录介质，除CD/DVD 107之外，还可为CD-ROM(CD-R、CD-RW)、MO、存储卡等。并且，视频/音频I/F 108与视频显示用的显示器109和音频输出用的耳机(音箱)110连接。在显示器109上，显示图标、光标、菜单、窗口、或文字和图像等的各种数据。该显示器109例如可采用CRT、TFT液晶显示器、等离子显示器等。并且，输入I/F 111输入从具有用于输入文字、数值、各种指示等的多个键的遥控器112或输入键(包含键盘、鼠标)113发送来的数据。并且，虽然未图示，但根据需要也可设置输出I/F，经由该输出I/F与光学读取文字和图像的扫描仪或打印文字和图像的打印机连接。并且，通信I/F 114通过无线电或通信线缆与网络连接，作为该网络和CPU 101之间的接口来工作。网络有LAN、WAN、公众线路网或便携电话网等。通信I/F 114输入从GPS接收器115、角速度传感器116、行驶距离传感器117以及倾斜传感器118输出的各种数据。并且，GPS接收器115接收来自GPS卫星的电波，求出与GPS卫星之间的几何位置，在地球上任何地方均可进行测量。作为电波，使用通过1,575.42MHz的载波载有C/A(Coarse and Access)码和导航消息的L1电波。C/A码的比特率为1.023Mbps，码的长度为1023bit＝1ms。并且，导航消息的比特率为50bps，码的长度为子帧300bit＝6s，主帧1500bit＝30s，5个子帧为1个主帧，25个主帧为1个总帧(master frame)。即，接收来自GPS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种描绘方法，其特征在于，该描绘方法包含以下步骤：输入步骤，输入三维坐标系内的任意的视点坐标；第１描绘步骤，描绘从通过所述输入步骤输入的视点坐标观察一个对象时的关于该一个对象的图像；变更步骤，将关于通过所述第１描绘步骤描绘的一个对象的图像的深度信息，变更为关于从比所述一个对象更靠近所述视点坐标的位置到所述视点坐标的距离的信息；以及第２描绘步骤，根据通过所述变更步骤变更后的深度信息，描绘从所述视点坐标观察不同于所述一个对象的另一个对象时的关于该另一个对象的图像，使其与关于所述一个对象的图像重叠。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本令司，安达肇，熊谷俊一，广濑卓也，铃木昌义，
申请(专利权)人：日本先锋公司，日本先锋软件技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]