一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器，包括刚性腿接近开关感应点、柔性腿接近开关感应点、刚性腿接近开关、柔性腿接近开关、刚性腿摄像头、柔性腿摄像头和控制箱，大车运行轨道的外侧安装有所述刚性腿接近开关感应点和柔性腿接近开关感应点，所述控制箱上设置有显示屏。有益效果：本实用新型专利技术解决了沿不规则圆弧曲线运行的大跨度门式起重机的纠偏问题，也进一步解决大跨度门式起重机刚柔性腿两侧驾驶操作人员盲区的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器
本技术涉及大跨度门式起重机运行纠偏
，具体来说，涉及一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器。
技术介绍
第一，对于大跨度的起重机均应考虑设置自动纠偏装置，沿直线运行的起重机以往的做法通常是在起重机的两侧车轮上装设编码器，通过测量车轮的偏斜角度或车轮的运行距离来比较起重机两侧编码器的测量数值，根据起重机两侧编码器的差值来实现起重机的实时纠偏。第二，对于沿不规则圆弧曲线运行的大跨度门式起重机，起重机运行车轮的偏斜角度时刻发生变化，传统的起重机纠偏系统无法使用。第三，对于沿不规则圆弧曲线运行的大跨度门式起重机，经常出现起重机运行过程中车轮打滑，通过测量车轮的运行圈数无法进行起重机纠偏。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器，包括刚性腿接近开关感应点、柔性腿接近开关感应点、刚性腿接近开关、柔性腿接近开关、刚性腿摄像头、柔性腿摄像头和控制箱，大车运行轨道的外侧安装有所述刚性腿接近开关感应点和柔性腿接近开关感应点，所述控制箱上设置有显示屏。进一步的，所述刚性腿接近开关、柔性腿接近开关为分别在刚性腿、柔性腿上安装一个接近开关。进一步的，所述刚性腿接近开关感应点和柔性腿接近开关感应点依次对应，感应点以每20～30m及圆弧曲线节点处对应安装，起重机运行到此感应点处应发出信号。进一步的，刚性腿和柔性腿上分别安装有所述刚性腿摄像头和柔性腿摄像头，在起重机运行过程中，摄像头采集的信号反馈到控制箱的显示屏上。进一步的，所述控制箱内装有手动纠偏按钮，所述手动纠偏按钮为若干个。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术解决了沿不规则圆弧曲线运行的大跨度门式起重机的纠偏问题，也进一步解决大跨度门式起重机刚柔性腿两侧驾驶操作人员盲区的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器的正视剖面结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器的背视剖面结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器的运行线路俯视图；图4是根据本技术实施例的一种控制箱的结构示意图。附图标记：1、刚性腿接近开关感应点；2、柔性腿接近开关感应点；3、刚性腿接近开关；4、柔性腿接近开关；5、刚性腿摄像头；6、柔性腿摄像头；7、控制箱；8、显示屏；9、手动纠偏按钮。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：请参阅图1-4，根据本技术实施例的一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器，包括刚性腿接近开关感应点1、柔性腿接近开关感应点2、刚性腿接近开关3、柔性腿接近开关4、刚性腿摄像头5、柔性腿摄像头6和控制箱7，大车运行轨道的外侧安装有所述刚性腿接近开关感应点1和柔性腿接近开关感应点2，刚性腿接近开关3和柔性腿接近开关4用来接收感应点发射的脉冲信号，所述控制箱7上设置有显示屏8。通过本技术的上述方案，所述刚性腿接近开关3、柔性腿接近开关4为分别在刚性腿、柔性腿上安装一个接近开关，所述刚性腿接近开关感应点1和柔性腿接近开关感应点2依次对应，感应点以每20～30m及圆弧曲线节点处对应安装，起重机运行到此感应点处应发出信号，刚性腿和柔性腿上分别安装有所述刚性腿摄像头5和柔性腿摄像头6，刚性腿摄像头5、柔性腿摄像头6为一种具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能的数字摄像头，在起重机运行过程中，摄像头采集的信号反馈到控制箱7的显示屏8上，所述控制箱7内安装有PLC控制器和人工纠偏按钮9，所述手动纠偏按钮9为若干个。在具体应用时，首先在刚性腿和柔性腿两侧的轨道旁安装刚性腿接近开关感应点1和柔性腿接近开关感应点2，感应点依次对应，刚性腿接近开关3、柔性腿接近开关4每走到刚性腿接近开关感应点1和柔性腿接近开关感应点2时都会发出脉冲信号，脉冲信号进入PLC进行计数比对，PLC控制器根据首先发出的脉冲信号判断刚性腿或柔性腿运行的快慢，然后通过快的一侧的变频器输入减速信号控制快的一侧电机减速，当慢的一侧的接近开关也走到相对应的感应点时，也发出脉冲信号，这个脉冲信号进入PLC后然后控制减速信号断开，当PLC检测到前后发出的脉冲信号进行比对，发现刚柔支腿超过用户预设偏差值时，产生报警并停车，驾驶人员通过刚性腿摄像头5、柔性腿摄像头6显示的位置，采集的信号反馈到显示屏8上，驾驶人员在驾驶室内通过控制箱7上的显示屏8观察刚柔性腿两侧的环境情况，时刻对纠偏判断，判断刚柔支腿距离感应点的长度，滞后的一侧通过驾驶室内的控制箱7面板上的人工纠偏按钮9启动滞后一侧的电动机前行，当达到刚柔两支腿预设偏差范围内时，停止手动纠偏，重新启动大车机构继续运行，如此循环达到纠偏的目的。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器，其特征在于，包括刚性腿接近开关感应点(1)、柔性腿接近开关感应点(2)、刚性腿接近开关(3)、柔性腿接近开关(4)、刚性腿摄像头(5)、柔性腿摄像头(6)和控制箱(7)，大车运行轨道的外侧安装有所述刚性腿接近开关感应点(1)和柔性腿接近开关感应点(2)，所述控制箱(7)上设置有显示屏(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器，其特征在于，包括刚性腿接近开关感应点(1)、柔性腿接近开关感应点(2)、刚性腿接近开关(3)、柔性腿接近开关(4)、刚性腿摄像头(5)、柔性腿摄像头(6)和控制箱(7)，大车运行轨道的外侧安装有所述刚性腿接近开关感应点(1)和柔性腿接近开关感应点(2)，所述控制箱(7)上设置有显示屏(8)。


2.根据权利要求1所述的一种带有可视化系统的起重机纠偏控制器，其特征在于，所述刚性腿接近开关(3)、柔性腿接近开关(4)为分别在刚性腿、柔性腿上安装一个接近开关。


3.根据权利要求1所述的一种带有可视化系统的起...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国霞，赵锟，刘艳峰，
申请(专利权)人：河南豫桥重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41