一种智能收纳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能收纳小车，属于智能技术领域，该智能收纳小车包括：车体，自动识别机构，行走机构，拾取机构和控制器，所述车体上设置有开口；所述自动识别机构包括摄像头，所述摄像头设置于所述车体上；所述行走机构包括车轮，所述车轮通过驱动装置转动地设置于所述车体上；所述拾取机构包括挡板，所述挡板设置于所述开口处，所述挡板通过驱动组件伸缩地设置于所述车体上；所述摄像头、驱动装置和所述驱动组件分别与所述控制器连接。本实用新型专利技术提供的智能收纳小车中，通过自动识别机构、行走机构、拾取机构和控制技术，完成行走路径的规划和物品的拾取，相比现有的方式，节约大量的精力和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能收纳小车
本技术涉及智能
，具体涉及一种智能收纳小车。
技术介绍
由于家庭中常常有散乱物品，如孩子乱丢的玩具和其它物品，使得家长每天不得不耗费大量精力收拾散乱的物品，增加了劳动负担，浪费了大量的精力和时间。综上所述，现有的家庭中需要耗费大量精力收拾物品，浪费人力和时间。
技术实现思路
为此，本技术的实施例提供一种智能收纳小车，以解决现有的家庭中需要耗费大量精力收拾物品，浪费人力和时间的技术问题。为了实现上述目的，本技术的实施例提供如下技术方案：根据本技术的实施例提供了一种智能收纳小车，包括：车体，所述车体上设置有开口；自动识别机构，所述自动识别机构包括摄像头，所述摄像头设置于所述车体上；行走机构，所述行走机构包括车轮，所述车轮通过驱动装置转动地设置于所述车体上；拾取机构，所述拾取机构包括挡板，所述挡板设置于所述开口处，所述挡板通过驱动组件伸缩地设置于所述车体上；控制器，所述摄像头、驱动装置和所述驱动组件分别与所述控制器连接。进一步地，所述驱动组件包括控制臂和拾取电机，所述拾取电机设置于所述车体上，所述控制臂上设置有齿条，所述拾取电机上设置有与所述齿条啮合的齿轮。进一步地，所述控制臂设置于所述挡板的上方。进一步地，所述挡板的纵截面呈倒三角形，所述车体的开口形状与所述挡板的形状匹配。进一步地，所述智能收纳小车还包括翻转电机，所述挡板与所述翻转电机的输出轴传动连接。进一步地，所述驱动装置为行走电机，所述行走电机设置于所述车体上，所述车轮与所述行走电机的输出轴传动连接。进一步地，所述控制器包括图像识别模块，所述图像识别模块根据所述摄像头的信息控制所述驱动装置和/或所述驱动组件开启。进一步地，所述智能收纳小车还包括电池，所述电池与所述摄像头、驱动装置、驱动组件和控制器连接。本技术的实施例具有如下优点：所述挡板设置于所述开口处，所述挡板通过驱动组件伸缩地设置于所述车体上，能够将外部的物品拉入车体内，控制器根据摄像头的信号控制驱动装置和驱动组件开启，通过自动识别机构、行走机构、拾取机构和控制技术，完成行走路径的规划和物品的拾取，相比现有的方式，节约大量的精力和时间。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的一实施例提供的一种智能收纳小车一个视角的结构示意图；图2为本技术的一实施例提供的一种智能收纳小车另一视角的结构示意图。图中：1-车体；2-摄像头；3-车轮；4-挡板；5-控制臂；6-电池；7-齿条。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1和图2所示，根据本技术的实施例提供了一种智能收纳小车，包括：车体1，自动识别机构，行走机构，拾取机构和控制器，所述车体1上设置有开口；所述自动识别机构包括摄像头2，所述摄像头2设置于所述车体1上；所述行走机构包括车轮3，所述车轮3通过驱动装置转动地设置于所述车体1上；所述拾取机构包括挡板4，所述挡板4设置于所述开口处，所述挡板4通过驱动组件伸缩地设置于所述车体1上；所述摄像头2、驱动装置和所述驱动组件分别与所述控制器连接。具体地，对于本车行走范围内不需要收纳的所有物品，需要对它们逐个用摄像头2进行多角度拍摄，经过控制器(单片机)上运行的训练算法程序，形成对物品的记忆。使用小车寻找散乱物品时，由摄像头2搜索物品，对扫描到的物品进行模式匹配，判断是否是需要收纳的物品，如果不是规定要排除的物品，则控制行走机构向物品运动。如果判断为要排除的物品，则绕过该物品。重复该过程，直到所有物品被找到，或者整个搜索范围全部扫描完毕，小车自动返回初始位置。进一步地，所述驱动组件包括控制臂5和拾取电机，所述拾取电机设置于所述车体1上，所述控制臂5上设置有齿条7，所述拾取电机上设置有与所述齿条7啮合的齿轮。具体地，拾取电机的输出轴转动带动齿轮转动，齿轮带动控制臂5上的齿条7，从而带动控制臂5伸缩，将挡板4伸出或缩回拾取物品。进一步地，所述控制臂5设置于所述挡板4的上方。为了防止控制臂5对物品拾取造成干扰，控制臂5设置于所述挡板4的上方，控制臂5为两个分别对称设置于挡板4的两侧。进一步地，所述挡板4的纵截面呈倒三角形，所述车体1的开口形状与所述挡板4的形状匹配。具体地，挡板4的纵截面呈倒三角形能够便于更好的收取物品。进一步地，所述智能收纳小车还包括翻转电机，所述翻转电机设置于所述控制臂5上，翻转电机为两个，两个翻转电机分别设置在两侧的控制臂5上，所述翻转电机的输出轴与挡板4的侧边连接，翻转电机的输出轴转动带动挡板4翻转。进一步地，所述驱动装置为行走电机，所述行走电机设置于所述车体1上，所述车轮3与所述行走电机的输出轴传动连接。具体地，行走电机的输出轴与车轮3连接，可以由行走电机带动车轮3转动，从而带动车体1移动。进一步地，所述控制器包括图像识别模块，所述图像识别模块根据所述摄像头2的信息控制所述驱动装置和/或所述驱动组件开启。具体地，采用了图像识别模式匹配技术，实现对于物品的记忆和对于散乱物品的识别。进一步地，所述智能收纳小车还包括电池6，所述电池6与所述摄像头2、驱动装置、驱动组件和控制器连接。具体地，电池6能够给整个装置供电，使用更加方便。本技术提供的智能收纳小车，使用时，使用小车寻找散乱物品时，由摄像头2搜索物品，对扫描到的物品进行模式匹配，判断是否是需要收纳的物品，如果不是规定要排除的物品，则控制行走机构向物品运动。如果判断为要排除的物品，则绕过该物品。拾取机构主要是控制臂5和车前部一个可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能收纳小车，其特征在于，包括：/n车体(1)，所述车体(1)上设置有开口；/n自动识别机构，所述自动识别机构包括摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于所述车体(1)上；/n行走机构，所述行走机构包括车轮(3)，所述车轮(3)通过驱动装置转动地设置于所述车体(1)上；/n拾取机构，所述拾取机构包括挡板(4)，所述挡板(4)设置于所述开口处，所述挡板(4)通过驱动组件伸缩地设置于所述车体(1)上；/n控制器，所述摄像头(2)、驱动装置和所述驱动组件分别与所述控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能收纳小车，其特征在于，包括：
车体(1)，所述车体(1)上设置有开口；
自动识别机构，所述自动识别机构包括摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于所述车体(1)上；
行走机构，所述行走机构包括车轮(3)，所述车轮(3)通过驱动装置转动地设置于所述车体(1)上；
拾取机构，所述拾取机构包括挡板(4)，所述挡板(4)设置于所述开口处，所述挡板(4)通过驱动组件伸缩地设置于所述车体(1)上；
控制器，所述摄像头(2)、驱动装置和所述驱动组件分别与所述控制器连接。


2.根据权利要求1所述的智能收纳小车，其特征在于，所述驱动组件包括控制臂(5)和拾取电机，所述拾取电机设置于所述车体(1)上，所述控制臂(5)上设置有齿条，所述拾取电机上设置有与所述齿条啮合的齿轮。


3.根据权利要求2所述的智能收纳小车，其特征在于，所述控制臂(5)设置于所述挡板(4)的上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：王旭，
类型：新型
国别省市：北京;11