一种快速视觉定位用装置的工作平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速视觉定位用装置的工作平台，包括直角型安装架，所述直角型安装架的水平端下方设置有皮带式传送机，所述皮带式传送机两侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端安装有托板，所述托板上开设有限位槽，所述限位槽内嵌设有压力传感器，所述直角型安装架的水平端上安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴的下端连接有第一安装板构。本实用通过PLC控制器、第一红外传感器、第二红外传感器、压力传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、皮带式传送机和电机的相互配合，能够实现产品粘贴条码的过程持续进行，提高了生产效率以及能够确保每个产品粘贴的条码位置一致。

【技术实现步骤摘要】
一种快速视觉定位用装置的工作平台
本技术涉及条码
，具体为一种快速视觉定位用装置的工作平台。
技术介绍
在一些产品生产中需要对其表面进行粘贴条码，现有的粘贴条码都是人工进行粘贴，不仅效率低而且粘贴的位置不好控制。因此，便提出一种快速视觉定位用装置的工作平台来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速视觉定位用装置的工作平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速视觉定位用装置的工作平台，包括直角型安装架，所述直角型安装架的水平端下方设置有皮带式传送机，所述皮带式传送机两侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端安装有托板，所述托板上开设有限位槽，所述限位槽内嵌设有压力传感器，所述直角型安装架的水平端上安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴的下端连接有第一安装板，所述第一安装板的下端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端安装有第二安装板，所述第二安装板的下端固定有缓冲机构，所述缓冲机构的下端连接有真空吸嘴，所述直角型安装架的竖直端上分别安装有PLC控制器、第一红外传感器和第二红外传感器，所述PLC控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、压力传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、皮带式传送机和电机电性连接，所述第二红外传感器的下方设置有条码放置板。作为本技术进一步的方案：所述第一红外传感器设置在托板的后侧上方，所述第二红外传感器安装在第二电动推杆的正下方。作为本技术进一步的方案：所述缓冲机构包括固定筒、移动杆和弹簧，所述固定筒安装在第二安装板的下端，所述固定筒内滑动连接有移动杆，所述移动杆上端与固定筒之间固定有弹簧，所述移动杆下端与真空吸嘴连接。作为本技术进一步的方案：所述缓冲机构设置有两个且关于第二安装板的中心对称设置。作为本技术进一步的方案：所述直角型安装架的水平端上还安装有用于扫描条码的扫码器，所述扫码器与PLC控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过PLC控制器、第一红外传感器、第二红外传感器、压力传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、皮带式传送机和电机的相互配合，能够实现产品粘贴条码的过程持续进行，提高了生产效率以及能够确保每个产品粘贴的条码位置一致。附图说明图1为一种快速视觉定位用装置的工作平台的结构示意图。图2为一种快速视觉定位用装置的工作平台中托板的结构示意图。图3为一种快速视觉定位用装置的工作平台中PLC控制器的控制原理图。图4为一种快速视觉定位用装置的工作平台中缓冲机构与真空吸嘴的连接配合结构示意图。图中：1-直角型安装架，2-皮带式传送机，3-第一电动推杆，4-托板，41-限位槽，5-第一红外传感器，6-PLC控制器，7-电机，8-转轴，9-第一安装板，10-第二电动推杆，11-压力传感器，12-第二安装板，13-第二红外传感器，14-缓冲机构，141-固定筒，142-移动杆，143-弹簧，15-真空吸嘴，16-条码放置板，17-扫码器。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“水平端”、“竖直端”、“后侧”、“上方”、“下方”、“正下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1：结合图1-4，一种快速视觉定位用装置的工作平台，包括直角型安装架1，所述直角型安装架1的水平端下方设置有皮带式传送机2，所述皮带式传送机2两侧设置有第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的活动端安装有托板4，所述托板4上开设有限位槽41，所述限位槽41内嵌设有压力传感器11，所述直角型安装架1的水平端上安装有电机7，所述电机7的输出端安装有转轴8，所述转轴8的下端连接有第一安装板9，所述第一安装板9的下端安装有第二电动推杆10，所述第二电动推杆10的活动端安装有第二安装板12，所述第二安装板12的下端固定有缓冲机构14，所述缓冲机构14的下端连接有真空吸嘴15，所述直角型安装架1的竖直端上分别安装有PLC控制器6、第一红外传感器5和第二红外传感器13，所述第一红外传感器5设置在托板4的后侧上方，所述第二红外传感器13安装在第二电动推杆10的正下方，所述PLC控制器6分别与第一红外传感器5、第二红外传感器13、压力传感器11、第一电动推杆3、第二电动推杆10、皮带式传送机2和电机7电性连接，所述第二红外传感器13的下方设置有条码放置板16。具体的，通过设置真空吸嘴15用于吸附要粘贴的条码，再通过皮带式传送机2将生产好的产品一个一个有序的输送至真空吸嘴15的下方，当第一红外传感器5检测到产品经过时，将信号传递给PLC控制器6，PLC控制器6则控制皮带式传送机2停止运动且同时控制第一电动推杆3将托板4往上升起，使得托板4上的限位槽41将产品固定住，同时PLC控制器6还控制第二电动推杆10将第二安装板12往下调节，使得缓冲机构14带动真空吸嘴15上的条码往下移动将条码牢牢的粘贴在产品的表面，几秒种后PLC控制器6再控制第二电动推杆10将第二安装板12往上调节，同时压力传感器11检测到此时的压力值小于PLC控制器6设定的值时，PLC控制器6再启动皮带式传送机2运动，且同时启动电机7带动转轴8旋转，并控制第一电动推杆3回到原始高度，转轴8带动第一安装板9旋转间接带动真空吸嘴15旋转，当第二红外传感器13检测到真空吸嘴15后，PLC控制器6控制电机7停止驱动，再控制第二电动推杆10将真空吸嘴15往下调节，将下方的条码放置板16上的条码吸附起来，几秒后PLC控制器6再启动电机7，使得第二安装板12回到原位不动，直至出现下一个产品后，重复上面的步骤，从而使得整个条码粘贴持续进行，提高了生产效率以及能够确保每个产品粘贴的条码位置一致。所述缓冲机构14包括固定筒141、移动杆142和弹簧143，所述固定筒141安装在第二安装板12的下端，所述固定筒141内滑动连接有移动杆142，所述移动杆142上端与固定筒141之间固定有弹簧143，所述移动杆142下端与真空吸嘴15连接。具体的，当第二安装板12往下移动时，带动固定筒141、移动杆142和真空吸嘴15往下移动，使得真空吸嘴15上的条码与产品表面接触，第二安装板12继续向下移动，由于弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速视觉定位用装置的工作平台，包括直角型安装架(1)，其特征在于，所述直角型安装架(1)的水平端下方设置有皮带式传送机(2)，所述皮带式传送机(2)两侧设置有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的活动端安装有托板(4)，所述托板(4)上开设有限位槽(41)，所述限位槽(41)内嵌设有压力传感器(11)，所述直角型安装架(1)的水平端上安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端安装有转轴(8)，所述转轴(8)的下端连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的下端安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的活动端安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的下端固定有缓冲机构(14)，所述缓冲机构(14)的下端连接有真空吸嘴(15)，所述直角型安装架(1)的竖直端上分别安装有PLC控制器(6)、第一红外传感器(5)和第二红外传感器(13)，所述PLC控制器(6)分别与第一红外传感器(5)、第二红外传感器(13)、压力传感器(11)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(10)、皮带式传送机(2)和电机(7)电性连接，所述第二红外传感器(13)的下方设置有条码放置板(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速视觉定位用装置的工作平台，包括直角型安装架(1)，其特征在于，所述直角型安装架(1)的水平端下方设置有皮带式传送机(2)，所述皮带式传送机(2)两侧设置有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的活动端安装有托板(4)，所述托板(4)上开设有限位槽(41)，所述限位槽(41)内嵌设有压力传感器(11)，所述直角型安装架(1)的水平端上安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端安装有转轴(8)，所述转轴(8)的下端连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的下端安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的活动端安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的下端固定有缓冲机构(14)，所述缓冲机构(14)的下端连接有真空吸嘴(15)，所述直角型安装架(1)的竖直端上分别安装有PLC控制器(6)、第一红外传感器(5)和第二红外传感器(13)，所述PLC控制器(6)分别与第一红外传感器(5)、第二红外传感器(13)、压力传感器(11)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(10)、皮带式传送机(2)和电机(7)电性连接，所述第二红外传感器(13)的下方设置有条...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海波，
申请(专利权)人：深圳市英聚恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44