一种用于PCB电路板包装机的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于PCB电路板包装机的夹取装置，该用于PCB电路板包装机的夹取装置中，机架具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘上的中转台，悬臂设于机架上且布置在中转台的上方，抓取机构连接在悬臂上，通过在悬臂下方设置抓取机构，可以通过抓取机构的第一夹爪和第二夹爪来对流水线上待装配的PCB电路板与吸塑盘进行分别的抓取，这样一个抓取机构的设置形式，使得第一夹爪和第二夹爪在实现各自功能的同时还受到悬臂的约束，确保不会因为各自的抓取动作而产生相互干渉。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB电路板包装机的夹取装置
本技术涉及电路板包装领域，尤其涉及一种用于PCB电路板包装机的夹取装置。
技术介绍
PCB电路板在生产之后往往需要经过包装打包的工序，传统的PCB电路板打包是通过专门打包的机器将整理后的PCB电路板用气泡膜包裹起来，经过热熔实现密封封口，随后进行装箱。如专利号为CN201810150715.3的中国专利技术申请就公开了《一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法》，该包装机通过下压机构、裁剪机构、拉料机构、夹持机构和控制面板的配合，能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，降低了人工劳动量和生产成本；又如专利号为CN202010011221.4的中国专利技术申请公开了《一种全自动气泡膜包装PCB成品机械》，该装置能够将PCB成品自动放置在热封切所成的气泡膜袋内，同样实现了自动的封切和包装。虽然上述采用气泡膜的包装方式能够实现PCB板的包装，但是采用气泡膜包装需要经过繁琐的缠绕动作，还需要准备气泡膜等原料，十分不便，大大的降低了包装效率。为了简化PCB电路板的包装过程，现有的PCB电路板采用吸塑盘105进行定位盛放，然后将码垛在一起的吸塑盘105进行装箱。如图1、图2所示，为生产后的PCB电路板示意图，其中图1中的PCB电路板盛放在料盘内，且第一面101朝上。在PCB电路板在第一面101上设有液晶屏幕103，为了避免输送过程对液晶屏幕103造成损坏，包装时，需要使PCB电路板带有变压器104的第二面102朝上，以对液晶屏幕103进行保护。由于PCB电路板结构精密，因此需要特别的夹取装置进行移料，此外，由于吸塑盘105与PCB电路板需要分别取出并放置在中转台上，设置两组不同的夹取装置会占用额外的空间，且容易造成夹取的干涉。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够在夹取PCB电路板和夹取吸塑盘之间进行切换的用于PCB电路板包装机的夹取装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于PCB电路板包装机的夹取装置，包括：机架，具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘上的中转台；所述中转台具有用来输入吸塑盘的第一上料位和用来输入PCB电路板的第二上料位，还包括有：悬臂，设于机架上且布置在所述中转台的上方；抓取机构，连接在所述悬臂上，包括第一夹爪和第二夹爪，其中：第一夹爪，用来将第一上料位处的吸塑盘抓取至中转台上；第二夹爪，至少有两个且布置在所述第一夹爪的外围，用来将第二上料位处的PCB电路板抓取至吸塑盘上。为了确保对吸塑盘均匀夹持，避免输送时歪斜，优选地，所述第二夹爪有四个，且沿所述第一夹爪的周向间隔布置。第一夹爪与第二夹爪与悬臂可以是不同的连接方式，优选地，所述第一夹爪、第二夹爪均通过安装板连接在所述悬臂上，所述悬臂底部设有连接轴，所述安装板上开设有供连接轴穿过的轴孔。为了方便调整PCB电路板包装时的角度，还包括有第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端与所述连接轴驱动连接，进而驱动安装板带动第一夹爪、第二夹爪同步相对机架以连接轴的轴线为轴转动。第一驱动机构的动力传递可以是不同形式，优选地，在连接轴上同轴连接有齿轮盘，所述第一驱动机构的输出轴上连接有齿条，所述齿条与所述齿轮盘相啮合。为了确保第一夹爪对PCB电路板的夹持，优选地，所述第一夹爪具有夹持件，所述夹持件的动力输出端具有相对布置的两个夹片，两个所述夹片之间形成用来夹持变压器侧布的夹持区间，且两个所述夹片能相向或者相背离移动进而夹紧或者松开PCB板上的变压器。为了防止夹持时，整个PCB电路板偏置，所述第一夹爪还包括有用来吸持变压器顶部的第一吸盘，所述第一吸盘布置在夹持件的上方，且其竖向投影落在所述夹持区间内，这样在两个夹片夹持变压器之前，可以通过吸盘吸持进行初步定位，确保PCB电路板的包装位置。为了确保夹持件能下移并完成从PCB电路板从第二上料位到中转台的夹取动作，所述第一夹爪还包括有第一升降板和第一气缸，所述夹持件和第一吸盘均连接在该第一升降板上，并且，所述第一气缸的动力输出端与所述第一升降板驱动连接，进而驱动该第一升降板带动夹持件、第一吸盘同步上下移动。为了实现对吸塑盘的夹持，优选地，所述第二夹爪包括第二气缸、第二吸盘和第二升降板，所述第二吸盘连接在第二升降板上，所述第二气缸的动力输出端与所述第二升降板驱动连接，进而驱动第二升降板和第二吸盘同步上下移动。为了方便从第一上料位将吸塑盘夹持到中转台上，所述第一夹爪、第二夹爪均通过滑座连接在所述悬臂上，所述悬臂上还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端与所述滑座驱动连接，进而驱动所述滑座、第一夹爪和第二夹爪同步沿着悬臂往复滑移。与现有技术相比，本技术的优点在于：该用于PCB电路板包装机的夹取装置中，通过在悬臂下方设置抓取机构，可以通过抓取机构的第一夹爪和第二夹爪来对流水线上待装配的PCB电路板与吸塑盘进行分别的抓取，这样一个抓取机构的设置形式，使得第一夹爪和第二夹爪在实现各自功能的同时还受到悬臂的约束，确保不会因为各自的抓取动作而产生相互干渉。附图说明图1为本实施例中料盘(盛放有PCB电路板)的示意图；图2为本实施例中PCB电路板翻转后的示意图；图3为本实施例中吸塑盘的示意图；图4为本实施例中省略夹取装置后中转台与包装机的配合示意图；图5为本实施例中中转台与包装机的配合示意图；图6为本实施例中夹取装置的整体示意图；图7为图6中A处的放大示意图；图8为图6另一角度的整体示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至图8所示，为本技术的一个优选实施例，在本实施例中，该用于PCB电路板包装机的夹取装置包括机架100、悬臂21和抓取机构20。其中机架100具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘105上的中转台11，该中转台11具有用来输入吸塑盘105的第一上料位11a和用来输入PCB电路板的第二上料位11b，在实际生产中，第一上料位11a和第二上料位11b均具有对应的流水线，其中PCB电路板由料盘盛放，其第一面101朝上，在进入第二上料位11b之前，会有专门的工序对其进行翻转，使其第二面102朝上。在本实施例中，上述的悬臂21设于机架100上且布置在中转台11的上方，而抓取机构20，连接在悬臂21上，该抓取机构20包括第一夹爪22和第二夹爪23，其中：第一夹爪22用来将第一上料位11a处的吸塑盘105抓取至中转台11上，第二夹爪23至少有两个且布置在第一夹爪22的外围，用来将第二上料位11b处的PCB电路板抓取至吸塑盘105上。上述的第二夹爪23数目可以根据吸塑盘105的大小以及PCB电路板的包装分布进行调整，为了确保运料稳定，本实施例中的第二夹爪23有四个且沿第一夹爪22的周向间隔布置，即四个第二夹爪23对吸塑盘105的抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB电路板包装机的夹取装置，包括：/n机架(100)，具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘(105)上的中转台(11)；/n其特征在于，所述中转台(11)具有用来输入吸塑盘(105)的第一上料位(11a)和用来输入PCB电路板的第二上料位(11b)，还包括有：/n悬臂(21)，设于机架(100)上且布置在所述中转台(11)的上方；/n抓取机构(20)，连接在所述悬臂(21)上，包括第一夹爪(22)和第二夹爪(23)，其中：/n第一夹爪(22)，用来将第一上料位(11a)处的吸塑盘(105)抓取至中转台(11)上；/n第二夹爪(23)，至少有两个且布置在所述第一夹爪(22)的外围，用来将第二上料位(11b)处的PCB电路板抓取至吸塑盘(105)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB电路板包装机的夹取装置，包括：
机架(100)，具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘(105)上的中转台(11)；
其特征在于，所述中转台(11)具有用来输入吸塑盘(105)的第一上料位(11a)和用来输入PCB电路板的第二上料位(11b)，还包括有：
悬臂(21)，设于机架(100)上且布置在所述中转台(11)的上方；
抓取机构(20)，连接在所述悬臂(21)上，包括第一夹爪(22)和第二夹爪(23)，其中：
第一夹爪(22)，用来将第一上料位(11a)处的吸塑盘(105)抓取至中转台(11)上；
第二夹爪(23)，至少有两个且布置在所述第一夹爪(22)的外围，用来将第二上料位(11b)处的PCB电路板抓取至吸塑盘(105)上。


2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述第二夹爪(23)有四个，且沿所述第一夹爪(22)的周向间隔布置。


3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(22)、第二夹爪(23)均通过安装板(24)连接在所述悬臂(21)上，所述悬臂(21)底部设有连接轴(251)，所述安装板(24)上开设有供连接轴(251)穿过的轴孔。


4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：还包括有第一驱动机构(252)，所述第一驱动机构(252)的动力输出端与所述连接轴(251)驱动连接，进而驱动安装板(24)带动第一夹爪(22)、第二夹爪(23)同步相对机架以连接轴(251)的轴线为轴转动。


5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：连接轴(251)上同轴连接有齿轮盘(253)，所述第一驱动机构(252)的输出轴上连接有齿条(254)，所述齿条(254)与所述齿轮盘(253)相啮合。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：牛永生，赵超飞，张欢，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33