本发明专利技术涉及将触觉信息传送到具有触摸板（包括垫片）的触觉显示器的方法，所述触摸板由服务器加以控制，其中，（ａ）将触觉信息定义为一序列预定数目的图像，该图像一起形成一种模式，每个图像在模式中具有等级，每个模式由下述加以定义：顺序图像的图案，每个图像的持续时间，连续图像之间的持续时间，连续模式之间的持续时间；（ｂ）将所述词传送到触觉显示服务器，信标比所述词居先，信标指示信标后面的数据必须被引导到触摸板控制服务器；（ｃ）当服务器接收词时，激活一系列指令，这种系列具有依赖于所述词的起始地址，所述指令系列用来显示顺序图像，该顺序图像一起形成对应于待显示词的模式，所述指令系列被重复以显示相同模式预定次数或预定持续时间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在发射器和触觉接收器之间传送触觉信息的方法。 本专利技术还涉及对触觉显示器以及实施传送触觉信息的方法进行集 成的装置，例如，电话、计算才几部件、或车辆方向盘。
技术介绍
存在各种类型的触觉显示器。在9/12/02提交的法国专利申请 第02 15527号(对应于3/12/03 4是交的国际专利申请RCT FR 03 50152 )披露了一种触觉显示器，其包括-具有触纟莫区域的触4莫板，-驱动移动部^牛的^兹性线圈网全各，其才艮l居所述线圏的电流改善 触感，以在触^莫表面上产生触感，其取决于在每个所述线圏中循环 的不同电;充，-寻址电^各，用来选4^性;也寻址在不同线圏中的电流， 其中-触摸板包括元件的整体网络以改善触感，在网络中的每个元 件包括所有移动部件，每个移动部件可以在磁场作用下移动，网络 元件的每组移动部件受由网络中的 一 个或若干线圏产生的场的支配，-》兹性线圈的网络具有整体层的形式，-绝》彖中间层配置在线圈的整体层和触摸板之间，这种绝缘中间层包括面向每个用于改善触感的元件的凹处，为这种元件的所述 移动部件组才是供移动空间。在本i兌明书的其余部分，改善触感的元件将称作垫片(plot,接触片)。触觉显示器可以具有两种功能它可以用来利用触感以传送4言 息(便携式电话振动器就是这种情况)或传送接触信息如局部形状、 粗糙度、质地、热和化学交换等。在虚拟现实或遥现应用中，试图 十灰复"原始"触觉感知，然而对于残废人或通常的远禾呈通ifl, i式图 传送触觉信息。这些显示器在皮肤上施加低变形或低压力振动和压 力。它们激发在皮肤的表皮上存在的机械感受器，其能够将在皮肤 表面上测得的静态或动态压痕转化成神经沖动。这些装置最初开发专用于盲人以及阅读盲文，zf旦它们现在正愈 来愈频繁i也用于人4几界面以改善虚拟表示的真实感以及改善人和 才几器之间的相互作用。
技术实现思路
在才艮据现有4支术的触觉传送方法中，触觉垫片的每个构造相应 于一则4言息。因此，例如，可以传送一系列的4言息，例如盲文字母 表的字母，以便盲人可以阅读文本。在这种类型的信息传送中，每 个构造具有特定意义，即使阅读涉及不同字母的顺序传送。本专利技术提出了一种新的传送触觉信息的方法，其中信息的含义 不是由触摸板上的触觉垫片的给定构造所携带，而是由 一序列构造 所携带，在序列中的每个特定构造没有特定含义。不仅通过彼此跟其含义。因此，例如，相同序列的触觉显示模式(motif)可以具有 不同的含义，其取决于这种序列的传送速率是较快或较慢。为了达到这个目的，首先是根据本专利技术定义结构化触觉通信语 言。由于所传送信息的含义并不仅通过时间来获得，本专利技术人更喜 欢传送将在接收信息的触觉显示器的用户中产生情感状态的信息。 这种类型的信息的优点在于，它不需要用户学习或仅需要很少的学 习。这种特性起因于以下事实本专利技术人对试-验人群进4亍了实-验表 明所提出的速率产生所期望的印象。如果需要，用于适合于人的特 定经—验的个性化也是容易的。这种语言还可以用于通信才艮据本专利技术，交换协议的定义与这 种语言有关，以致它可以通过网络，例如因特网或在其上定义了实 时协议的网络来使用。本专利技术通过定义信标(balise )来达到此目的。 定义的信标结构可以使这种触觉语言与其它通信媒介(文本、声音 等)关联和同步。本文提出的语言可以升级。提出了最初词汇，换言之， 一组触 觉才莫式。如上文所述，用户可以扩展或改进这种词汇。本文提出的语言与使用的触觉显示器是否是远程的无关。触觉 显示控制服务器与这种语言相联系。该服务器可以是远程服务器。 在这种情况下，触觉信息是通过网络加以传送。服务器还可以位于 包括触觉显示器的终端。使用的服务器可以远程的或包括在使用的 终端中，将词汇的被识别的词(mot,字)转换成一序列触觉图像 以显示在触觉显示器上。为了达到所有这些目的，本专利技术涉及将触觉信息传送到触觉显 示器的触摸板(包括垫片)的方法，所述触摸板由服务器加以控制， 以及在这种方法中，(a )以数字词的形式传送的触觉信息被定义为 一序列预定数 目的一起形成模式的图像，每个图像在模式中具有等级，每个模式 由下述力口以定义，-顺序图像的绘制，-每个图像的持续时间，随其在图像序列中等级而变化， -顺序连续图像之间的持续时间， -连续模式之间的持续时间，(b) 所述词,皮传送到触觉显示力良务器，词—皮信标居先，信标 指示信标后面的数据必须被引导到触摸板的控制服务器，(c) 当触觉显示服务器接收词时， 一系列指令被激活，这一系列具有依赖于所述词的起始;也址，所述指令系列用来显示顺序图 像，所述图像一起形成对应于待显示的词的模式，所述指令系列被 重复以显示相同才莫式预定次数或预定持续时间。垫片被称作是活动的。如果可以通过触觉方式区分第 一 和第二垫 片，则第一垫片处于不同于第二垫片的触觉状态。对于某些信息传送，模式(motif)是唯一图像(image),其中 所有垫片是活动的，图像被重复预定次数并在图像之间具有预定持 续时间，其间垫片不再是活动的。对于某些信息传送，模式是单个图像，其中所有垫片是活动的， 图像被重复预定次数并在图像之间具有预定持续时间，其间垫片不 再是活动的，以及其中如果重复所述模式，则模式之间的持续时间TIM不同于图 <象之间的持续时间。对于某些信息传送，模式由一序列正向传送的和可能返回的图像组成第一正向图像，其中活动垫片形成第一多边形的顶点，所 述第 一多边形由连4妄成对活动垫片的闭合虚线组成；第二正向图 像，其中活动垫片形成第二多边形的顶点，所述第二多边形由连接 成对活动垫片的闭合虚线组成，所述第二多边形类似于第一多边形 并且完全包含它；这样，直到最后的正向图像，其中活动垫片形成 最大的多边形的顶点，所述最大的多边形由连接成对活动垫片的闭 合虚线组成，所述最大的多边形类似于第一和第二多边形并且完全 包含倒#t第二个多边形，其类似于第 一和第二多边形并以与最后的 多边形相同的方式形成，所述最后的多边形是在触"t莫板(其上施加 顺序触觉图像)上可以形成的最大的多边形，在正向图像之后可能 3艮随返回图j象，第一返回图^象是倒数第二个正向图^f象，就这样继续 下去，直到最后的返回图像(其是第一个正向图像)。对于某些信息传送，模式由一序列图像组成，这些图像是从最 后的正向图像到最后的正向图像以及可能的最后的返回图像。第一 正向图像是这样的图像，其中活动垫片是那些沿第 一 虚直线对准的 垫片，其中第一虚直线通过触摸板上的垫片之一并且平行于给定方 向，所述方向是这样的，使得对于触摸板上的至少一个垫片，平行 于此方向的直线中的至少一条直线包含至少两个垫片。第二正向图 像是这样的图像，其中活动垫片是第二虚直线的垫片，而第二虚直 线通过触摸板上的垫片之一 ，平行于第 一虚直线并且相对于第 一虛 直线偏移约定距离，就这样继续下去(ainsi de suite，等等)，直到 最后的正向图像，其中活动垫片是最后的虚直线的那些垫片，而最后的虚直线通过触摸板上的垫片之一，平行于第一虚直线并且相对 于倒数第二虚直线偏移约定距离，这一直线是最后的直线，因为其 后的沿相同方向相对它偏离相同约定距离的直线将不再包本文档来自技高网...
【技术保护点】
将触觉信息传送到触觉显示器的触摸板（１０）的方法，所述触摸板（１０）包括触觉垫片（１１），所述触摸板（１０）由服务器（５４、６４、７４）加以控制，以及在这种方法中， （ａ）将以数字词形式传送的触觉信息定义为一序列预定数目的图像，所述图像一起形成一种模式，每个图像在所述模式中具有等级，每个模式由下述限定： －顺序图像的图案，如果在第一图案和第二图案中具有相同地理位置的所述触觉垫片在每个第一图像和第二图像中处于相同状态，则分别对应于所述第一图像和对应于所述第二图像的图案是彼此相同的，而如果所述触觉垫片不处于相同状态，则它们是彼此不同的， －每个图像的持续时间，作为其在图像序列中的等级的函数， －连续的顺序图像之间的持续时间， －连续模式之间的持续时间； （ｂ）将所述词传送到触觉显示服务器（５４、６４、７４），信标比所述词居先，所述信标指示所述信标后面的数据必须被送往所述触摸板的控制服务器； （ｃ）当所述触觉显示服务器接收所述词时，将一系列指令激活，这种系列具有依赖于所述词的起始地址，所述一系列指令用来显示顺序图像，所述图像一起形成对应于待显示的所述词的模式，所述一系列指令被重复以显示相同模式预定次数或预定持续时间。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德贝纳利胡达贾，穆斯塔法哈菲兹，
申请(专利权)人：法国原子能委员会，
类型：发明
国别省市：FR[]
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