一种泊车控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泊车控制方法，包括：当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；接收所述移动终端发送的时刻所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；当接收到用户通过所述移动终端发送的泊车开启指令后，检测当前所述距离是否小于预设的距离阈值；若是，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式。本发明专利技术还公开了相应的装置和系统。采用本发明专利技术，能够实现用户对车辆泊车过程的监控，有效地提高了泊车精准性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车控制方法、装置和系统
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种泊车控制方法、装置和系统。
技术介绍
随着社会经济和车辆技术的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通设备，自动泊车功能在车辆上应用越来越广泛，自动泊车是指车辆自动泊车入位的功能，能够帮主驾驶员将车辆自动停放进车位。自动泊车功能的出现，为许多车辆驾驶员提供了很大的方便。现有的遥控泊车技术通常采用物理按键或中控屏来启动车辆的泊车功能，或者通过移动网络实现远程控制。然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：采用物理按键或中控屏启动泊车的方法，在自动泊车过程中，用户无法实现对车辆的辅助控制，难以掌握泊车的真实情况，存在安全隐患；而通过移动网络实现远程控制的方法，当出现移动网络信号不稳定的情况时，会导致泊车的信号延迟，导致泊车不精准。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种泊车控制方法、装置和系统，其能够实现用户对车辆泊车过程的监控，有效地提高了泊车精准性和安全性，有效地提高了用户的用车体验。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种泊车控制方法，应用于车辆，所述方法包括：当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；接收所述移动终端发送的时刻所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；>当接收到用户通过所述移动终端发送的泊车开启指令后，检测当前所述距离是否小于预设的距离阈值；若当前所述距离小于预设的距离阈值，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式。作为优选的实施方式，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：接收用户通过所述移动终端发送的泊车控制指令；根据所述泊车控制指令，控制所述车辆完成泊车操作。作为优选的实施方式，所述泊车控制指令包括泊车操作开始指令、泊车操作暂停指令和泊车操作结束指令。作为优选的实施方式，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：检测所述车辆是否出现不满足预设的泊车条件的自检问题；当检测到所述车辆出现不满足预设的泊车条件的自检问题时，将所述自检问题发送至所述移动终端，以使所述移动终端显示所述自检问题及对应的解决措施。作为优选的实施方式，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：检测所述车辆是否出现中断故障；当检测到所述车辆出现中断故障时，控制所述车辆停止所述泊车操作，并将所述中断故障的信息发送至所述移动终端以进行显示。作为优选的实施方式，所述方法还包括：若当前所述距离大于等于预设的距离阈值，控制所述车辆处于泊车准备阶段，并向所述移动终端发送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用户靠近所述车辆。作为优选的实施方式，所述方法还包括：若当前所述距离大于等于预设的距离阈值，控制所述车辆进入自动泊车模式，并向所述移动终端发送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用户靠近所述车辆。作为优选的实施方式，所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；所述距离是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。本专利技术实施例还提供了一种泊车控制方法，应用于移动终端，所述方法包括：当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；响应于用户输入的泊车开启指令，向所述车辆发送所述泊车开启指令；获取所述车辆上配置的天线模块当前所发送的天线信号；根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；将所述距离发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述泊车开启指令，且检测到当前所述距离小于预设的距离阈值时，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式。作为优选的实施方式，所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；则，所述根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离，具体包括：根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。作为优选的实施方式，在所述根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离之前，所述方法还包括：根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外；若所述移动终端位于所述车辆外，执行根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。作为优选的实施方式，所述根据每一所述天线信号的信号强度与预设的信号强度阈值的比较关系，判断所述移动终端是否位于所述车辆外，具体包括：当存在任一所述天线模块的信号强度小于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆外；当每一所述天线模块的信号强度均大于等于所述信号强度阈值时，判断所述移动终端位于所述车辆内。本专利技术实施例还提供了一种泊车控制装置，应用于车辆，所述装置包括：第一蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；距离接收模块，用于接收所述移动终端发送的时刻所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；距离检测模块，用于当接收到用户通过所述移动终端发送的泊车开启指令后，检测当前所述距离是否小于预设的距离阈值；泊车模式控制模块，用于若当前所述距离小于预设的距离阈值，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式。本专利技术实施例还提供了一种泊车控制装置，应用于移动终端，所述装置包括：第二蓝牙连接模块，用于当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；泊车开启指令发送模块，用于响应于用户输入的泊车开启指令，向所述车辆发送所述泊车开启指令；天线信号获取模块，用于获取所述车辆上配置的天线模块当前所发送的天线信号；距离计算模块，用于根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：/n当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；/n接收所述移动终端发送的时刻所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；/n当接收到用户通过所述移动终端发送的泊车开启指令后，检测当前所述距离是否小于预设的距离阈值；/n若当前所述距离小于预设的距离阈值，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；
接收所述移动终端发送的时刻所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的；
当接收到用户通过所述移动终端发送的泊车开启指令后，检测当前所述距离是否小于预设的距离阈值；
若当前所述距离小于预设的距离阈值，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式。


2.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：
接收用户通过所述移动终端发送的泊车控制指令；
根据所述泊车控制指令，控制所述车辆完成泊车操作。


3.如权利要求2所述的泊车控制方法，其特征在于，所述泊车控制指令包括泊车操作开始指令、泊车操作暂停指令和泊车操作结束指令。


4.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：
检测所述车辆是否出现不满足预设的泊车条件的自检问题；
当检测到所述车辆出现不满足预设的泊车条件的自检问题时，将所述自检问题发送至所述移动终端，以使所述移动终端显示所述自检问题及对应的解决措施。


5.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式之后，所述方法还包括：
检测所述车辆是否出现中断故障；
当检测到所述车辆出现中断故障时，控制所述车辆停止所述泊车操作，并将所述中断故障的信息发送至所述移动终端以进行显示。


6.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前所述距离大于等于预设的距离阈值，控制所述车辆处于泊车准备阶段，并向所述移动终端发送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用户靠近所述车辆。


7.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前所述距离大于等于预设的距离阈值，控制所述车辆进入自动泊车模式，并向所述移动终端发送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用户靠近所述车辆。


8.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；
所述距离是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。


9.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
当所述移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；
响应于用户输入的泊车开启指令，向所述车辆发送所述泊车开启指令；
获取所述车辆上配置的天线模块当前所发送的天线信号；
根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；
将所述距离发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述泊车开启指令，且检测到当前所述距离小于预设的距离阈值时，控制所述车辆进入蓝牙控制泊车模式。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，陈磊，
申请(专利权)人：华人运通上海云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31